一种自动化修井机的制作方法

本发明涉及石油开采，具体为一种自动化修井机。

背景技术：

1、在当今这个全球化、科技飞速发展的时代，能源的稳定供应是国家经济繁荣和社会进步的基石，石油，作为当今世界最重要的能源之一，其开采效率与安全性直接关系到国家的能源战略、经济稳定以及环境可持续性，随着石油资源的不断开采，开采难度逐渐增大，特别是在一些复杂地质条件下，传统的修井作业主要依赖于人力操作，这不仅意味着工人需要承受繁重的体力劳动，还会导致作业效率低下、安全风险增加。

2、由上述提出的修井机可知，还存有以下的缺陷：

3、1、修井机在将油管拔出时，底部的夹爪会套在油管的外表面防止油管晃动，由于夹爪套在油管内部时是呈直线上升移动的，使得夹爪内侧与油管外表面接触的面是垂直上升的，这样会导致油管外表面两侧的位置受到长时间摩擦与挤压，从而会加剧这两侧的磨损，影响油管使用寿命和后续使用效果，并且油管外表面长时间与夹具内侧同一地方摩擦，使得夹具的更换和维修会更为频繁。

4、2、修井机将油管拆除后通过收管器将油管放置在一侧，由于油管混杂在一起，需要工作人员对拆除的油管筛选和分类，增加了工作量和时间成本，降低了整体作业效率，并且收管器将油管从上表面滑落时，由于油管的重量较重，油管在导轨上滚动时会有较大滚动速度，会导致油管外表面出现划痕，凹陷甚至破裂，影响油管内部结构和使用性能；

5、因此，本发明提出一种自动化修井机，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了一种自动化修井机，能够有效地解决上述背景技术中提出的相应技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了一种自动化修井机，包括工作台，所述工作台上表面呈对称设置有支撑架，所述支撑架远离工作台一侧的底部设置有拉管器，所述工作台的上表面滑动连接有拆管器，所述工作台的底部的右侧固定连接有辅助台，所述支撑架的上表面设置有收管器，所述工作台上表面的中心处滑动连接有油管，所述工作台的上表面设置有防晃稳定检测机构，所述辅助台的上表面设置有自动分拣缓冲机构。

4、作为优选的，所述拆管器底部的右侧固定连接有滑动台，所述滑动台的底部滑动连接于工作台的上表面，所述滑动台的上表面转动连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面传动连接有同步带，所述同步带远离驱动轮一侧的外表面通过摩擦传动连接有弧形板。

5、作为优选的，所述弧形板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有限位架，所述限位架的内侧滑动连接有触发条，所述触发条靠近限位架内侧的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离触发条的一侧固定连接于限位架的内侧，所述触发条两端的外表面均滑动连接有滑套。

6、作为优选的，所述滑套的上表面转动连接有第一连接条，所述第一连接条远离滑套一侧的下表面转动连接于限位架的上表面，所述滑套的下表面转动连接有第二连接条，所述第二连接条远离滑套一端的上表面转动连接有滑动条，所述滑动条的外表面滑动连接于限位架的内部，所述滑动条远离限位架一端的内侧固定连接有弧形条，所述滑动条靠近弧形条一侧的上表面可拆卸连接有检测器。

7、作为优选的，所述拉管器的底部固定连接有固定架，所述固定架的上表面贯通开设有u形槽，所述固定架底部的内侧固定连接有气缸，且气缸被可控制地与检测器电性连接，所述气缸的输出轴的上表面滑动连接于固定架上表面贯通开设的u形槽内，所述固定架的上表面滑动连接有齿条，所述齿条的下表面固定连接于气缸输出轴的上表面。

8、作为优选的，所述固定架上表面远离齿条的一侧呈对称固定连接有限位板，所述限位板的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮靠近限位板一侧的上表面卡接有限位条，所述限位条顶部的外表面滑动连接于限位板的内部，所述限位条靠近齿轮一侧的底部固定连接于齿条的外表面，所述齿轮靠近限位板的一端固定连接有翻转板，所述翻转板的下表面与收管器的上表面相贴合。

9、作为优选的，所述辅助台的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两端均转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆远离支撑板一端的内侧转动连接有接管台，所述接管台靠近第一传动杆一侧的外表面转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆靠近接管台外表面的一侧转动连接于支撑板的外表面，所述第二传动杆的底部转动连接有连接杆，所述连接杆靠近第二传动杆的一侧的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接于辅助台的上表面。

10、作为优选的，所述连接杆远离第二传动杆一端的底部转动连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面滑动连接于辅助台的上表面，所述滑动杆远离连接杆一端的内侧转动连接有转动板，所述转动板远离滑动杆一侧的轴心处转动连接有楔形台，所述楔形台的底部固定连接于辅助台的上表面。

11、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

12、1.本发明通过拆管器向后滑动时带动触发条向油管外表面滑动，使得弧形条可以套接在油管的外表面，能够确保油管在拔出过程中被稳定地抓取和稳定，避免了油管因晃动或滑动而导致的操作失误，并且驱动轮可以带动弧形条在油管外表面旋转，避免弧形条的内壁长时间摩擦油管外表的两端，使油管拔出的过程中与弧形条内壁的接触点会不断发生变化，弧形条旋转时还会带动检测器同时旋转，能够全方位、多角度地实时检测油管外表面的状态，有助于及时发现潜在问题，避免后续使用过程中出现更大的故障。

13、2.本发明通过气缸伸展和收缩带动翻转板左右翻转，从而可以将好的油管移动至翻转板的左侧，将损坏的油管移动至翻转板的右侧，将油管进行分类处理，使好的油管和损坏的油管能够迅速被区分，此时工作人员可以立即对损坏的油管进行标记或处理，确保两种油管不会混淆，避免后续再次分类的麻烦，还可以防止损坏的油管被再次使用，提高了作业的安全性，

14、3.本发明通过翻转板将油管左右翻转时，会促使油管落入接管台内，并且接管台内的转动板会带动油管向外翻转，使两侧翻转的油管可以得到缓冲向下降落，可以减缓油管向外滚动的速度，降低撞击力度，从而保护油管免受冲击损伤，从而可以延长油管的使用寿命，并且减缓油管下落速度时可以避免油管失控，减少对周围人员和设备造成威胁。

技术特征：

1.一种自动化修井机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面呈对称设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)远离工作台(1)一侧的底部设置有拉管器(12)，所述工作台(1)的上表面滑动连接有拆管器(13)，所述工作台(1)的底部的右侧固定连接有辅助台(14)，所述支撑架(11)的上表面设置有收管器(15)，其特征在于，所述工作台(1)上表面的中心处滑动连接有油管。

2.根据权利要求1所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述拆管器(13)底部的右侧固定连接有滑动台(21)，所述滑动台(21)的底部滑动连接于工作台(1)的上表面，所述滑动台(21)的上表面转动连接有驱动轮(211)，所述驱动轮(211)的外表面传动连接有同步带(212)，所述同步带(212)远离驱动轮(211)一侧的外表面通过摩擦传动连接有弧形板(213)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述弧形板(213)的上表面固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的上表面固定连接有限位架(221)，所述限位架(221)的内侧滑动连接有触发条(222)，所述触发条(222)靠近限位架(221)内侧的一端固定连接有第一弹簧(223)，所述第一弹簧(223)远离触发条(222)的一侧固定连接于限位架(221)的内侧，所述触发条(222)两端的外表面均滑动连接有滑套(224)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述滑套(224)的上表面转动连接有第一连接条(23)，所述第一连接条(23)远离滑套(224)一侧的下表面转动连接于限位架(221)的上表面，所述滑套(224)的下表面转动连接有第二连接条(231)，所述第二连接条(231)远离滑套(224)一端的上表面转动连接有滑动条(232)，所述滑动条(232)的外表面滑动连接于限位架(221)的内部，所述滑动条(232)远离限位架(221)一端的内侧固定连接有弧形条(233)，所述滑动条(232)靠近弧形条(233)一侧的上表面可拆卸连接有检测器(234)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述拉管器(12)的底部固定连接有固定架(31)，所述固定架(31)的上表面贯通开设有u形槽，所述固定架(31)底部的内侧固定连接有气缸(311)，且气缸(311)被可控制地与检测器(234)电性连接，所述气缸(311)的输出轴的上表面滑动连接于固定架(31)上表面贯通开设的u形槽内，所述固定架(31)的上表面滑动连接有齿条(312)，所述齿条(312)的下表面固定连接于气缸(311)输出轴的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述固定架(31)上表面远离齿条(312)的一侧呈对称固定连接有限位板(313)，所述限位板(313)的上表面转动连接有齿轮(314)，所述齿轮(314)靠近限位板(313)一侧的上表面卡接有限位条(315)，所述限位条(315)顶部的外表面滑动连接于限位板(313)的内部，所述限位条(315)靠近齿轮(314)一侧的底部固定连接于齿条(312)的外表面，所述齿轮(314)靠近限位板(313)的一端固定连接有翻转板(316)，所述翻转板(316)的下表面与收管器(15)的上表面相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述辅助台(14)的上表面固定连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)顶部的两端均转动连接有第一传动杆(321)，所述第一传动杆(321)远离支撑板(32)一端的内侧转动连接有接管台(322)，所述接管台(322)靠近第一传动杆(321)一侧的外表面转动连接有第二传动杆(323)，所述第二传动杆(323)靠近接管台(322)外表面的一侧转动连接于支撑板(32)的外表面，所述第二传动杆(323)的底部转动连接有连接杆(324)，所述连接杆(324)靠近第二传动杆(323)的一侧的外表面固定连接有第二弹簧(325)，所述第二弹簧(325)的底部固定连接于辅助台(14)的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种自动化修井机，其特征在于，所述连接杆(324)远离第二传动杆(323)一端的底部转动连接有滑动杆(33)，所述滑动杆(33)的外表面滑动连接于辅助台(14)的上表面，所述滑动杆(33)远离连接杆(324)一端的内侧转动连接有转动板(331)，所述转动板(331)远离滑动杆(33)一侧的轴心处转动连接有楔形台(332)，所述楔形台(332)的底部固定连接于辅助台(14)的上表面。

技术总结本发明涉及石油开采技术领域，具体为一种自动化修井机，包括工作台，工作台上表面呈对称设置有支撑架，支撑架远离工作台一侧的底部设置有拉管器，工作台的上表面滑动连接有拆管器，工作台的底部的右侧固定连接有辅助台，支撑架的上表面设置有收管器，工作台上表面的中心处滑动连接有油管，通过拆管器向后滑动时带动触发条向油管外表面滑动，使得弧形条可以套接在油管的外表面，能够确保油管在拔出过程中被稳定地抓取和稳定，并且驱动轮可以带动弧形条在油管外表面旋转，避免弧形条的内壁长时间摩擦油管外表的两端，使油管拔出的过程中与弧形条内壁的接触点会不断发生变化，弧形条旋转时还会带动检测器同时旋转，能够检测油管外表面的状态。技术研发人员：张道方,王云龙,赵成武,高兴德,盛旭文,窦治国,杨懿,马玉峰,赵苗,李发林,徐飞,魏育根,孙建飞,赵多晶,谢永,蔡玉景,李庆福,陈进瑞,买天和,张红军,黄国平受保护的技术使用者：新疆南石润邦石油工程技术服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12