一种多工位自动打包堆垛一体设备及其使用方法与流程

本发明涉及打包堆垛，具体为一种多工位自动打包堆垛一体设备及其使用方法。

背景技术：

1、智能仓储是物流行业中的一个重要发展方向，通过集成物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术，实现了对仓库内货物、设备、人员等资源的全面监控和智能管理，用于智能仓储的打包堆垛设备是利用物联网、云计算、机器人技术等先进技术集成的高效、精确、安全的物流储运系统，能够实现自动化的仓储操作和管理，提高仓储效率和准确性，减少人工操作强度，并通过实时监控提高货物安全性。

2、目前在打包堆垛应用中，打包工序以及堆垛工序通常为独立设计，虽能够实现自动打包以及堆垛的目的，但在对货物进行码垛时多为人工辅助进行操作，随着堆垛的货物增多，完成堆垛的货物会对堆垛行程造成干涉，需规划调整堆垛机构的工作路径，且独立设计的打包机构和堆垛机构还需对货物进行周转放置，操作不便的同时增加使用成本，且打包堆垛效率大打折扣。

3、基于此，本发明设计了一种多工位自动打包堆垛一体设备及其使用方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多工位自动打包堆垛一体设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的在对货物进行码垛时多为人工辅助进行操作，随着堆垛的货物增多，完成堆垛的货物会对堆垛行程造成干涉，需规划调整堆垛机构的工作路径，且独立设计的打包机构和堆垛机构还需对货物进行周转放置，操作不便的同时增加使用成本，且打包堆垛效率大打折扣的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种多工位自动打包堆垛一体设备，包括打包机，所述打包机的一侧安装有带盘单元，所述打包机的顶部装设有弓架，所述打包机的一侧安装有两个支撑腿，两个支撑腿的底部固定有底座，所述底座上安装有顶升组件，所述顶升组件位于两个支撑腿之间，所述顶升组件的上方设有架设组件，所述架设组件的底部安装有工位切换组件；

4、所述工位切换组件的底部安装有支撑柱，所述架设组件内部的两侧分别安装有若干个连接轴，所述连接轴外的两侧分别设有限位组件，所述限位组件一侧的上方搭接有挡杆，所述挡杆固定连接在架设组件的内部。

5、作为本发明的进一步方案，所述打包机上安装有自动输送机构，且自动输送机构位于弓架的下方，所述打包机底部的四角处分别安装有行走轮。

6、作为本发明的进一步方案，所述架设组件包括堆垛架，所述堆垛架的两侧分别固定连接有延伸板，所述延伸板上设有两个安装螺栓件，所述延伸板通过两个安装螺栓件与工位切换组件的顶部相连接，所述连接轴和挡杆安装在堆垛架内部的一侧。

7、作为本发明的进一步方案，所述工位切换组件包括转盘，所述转盘上开设有四个顶料槽，其中一个顶料槽位于顶升组件的正上方，且架设组件安装在其中一个顶料槽上方并且与转盘连接。

8、作为本发明的进一步方案，所述转盘的中部固定有固定轴，所述固定轴外套接有轴承座，所述轴承座卡接在支撑柱的顶部，所述固定轴的底端活动连接在支撑座内壁的底部，所述固定轴外固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮外啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机安装在支撑柱内壁的底部。

9、作为本发明的进一步方案，所述限位组件包括托料块，所述托料块底部的一侧为倾斜设计，所述托料块顶部的两侧分别开设有托料槽和限位槽，所述挡杆搭接在限位槽内，所述托料块的中部安装有轴套，所述轴套装设在连接轴外，所述轴套的两侧分别固定有扭簧，所述扭簧远离轴套的一端固定连接有挡环，所述挡环固定连接在连接轴外。

10、作为本发明的进一步方案，所述顶升组件包括电动液压杆，所述电动液压杆的底端固定连接在底座上，所述电动液压杆的顶端固定连接有顶料板，所述顶料板上的边缘处设有多个限位柱。

11、一种多工位自动打包堆垛一体设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

12、将需打包堆垛的货物置于打包机上的自动输送机构上，自动输送机构将货物移送至弓架的下方，通过控制打包机工作使其能够对货物进行自动打包处理，完成打包后的货物被自动输送机构送入堆垛架内，且下一个待打包的货物被送至弓架下方，使货物与顶料板接触，且顶料板上的多个限位柱能够对货物进行导向限位，控制电动液压杆伸长使其带动顶料板向上移动，顶料板则带动货物上移并且与最下方的两个托料块底部接触，因托料块的底部为倾斜设计，两个托料块受压后会带动轴套在连接轴外相对旋转，待货物完全置于两个托料块上方时通过扭簧的作用力带动轴套和托料块回位，使托料块上的限位槽与挡杆接触，进而起到对托料块支撑限位的作用，使两个托料块处于水平状态，货物的底部则与托料块上的托料槽接触，使两个托料块能够对货物进行支撑，即可完成对单个货物的堆垛工作；

13、其次电动液压杆收缩并且带动顶料板下移，使顶料板的顶部与自动输送机构的顶部处于水平状态，在完成对下一个货物的打包工作后，自动输送机构再次将打包后的货物移动至顶料板上，电动液压杆伸长带动顶料板和货物上移，使当前顶料板上的货物与上方货物接触，随着最下方货物持续上移，上方货物受压后则挤压其上方两个托料块，同理，将当前顶料板上的货物送入最下方两个托料块上，如此往复操作，即可实现对批量货物自动打包以及堆垛的目的，使货物能够堆垛在堆垛架中；

14、在堆垛架内货物堆满后，控制伺服电机工作，伺服电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮则通过固定轴带动转盘旋转，因堆垛架安装在转盘上，在转盘上对应顶料槽的位置分别安装堆垛架，转盘会带动堆垛架旋转九十度，使转盘上另一个顶料槽位于顶料板的正上方，即可将空置的堆垛架移动至自动输送机构的上料位置，当前堆垛架内堆满货物时则切换下一个堆垛架，对货物的打包堆垛工作能够连续进行。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过控制打包机工作使其能够对货物进行自动打包处理，完成打包后的货物被自动输送机构送入堆垛架内，电动液压杆伸长使其带动顶料板向上移动，顶料板则带动货物上移并且与最下方的两个托料块底部接触，因托料块的底部为倾斜设计，两个托料块受压后会带动轴套在连接轴外相对旋转，待货物完全置于两个托料块上方时通过扭簧的作用力带动轴套和托料块回位，使托料块上的限位槽与挡杆接触，进而起到对托料块支撑限位的作用，使两个托料块处于水平状态，货物的底部则与托料块上的托料槽接触，使两个托料块能够对货物进行支撑，即可完成对单个货物的堆垛工作，调节顶料板与自动输送机构的顶部处于水平状态，自动输送机构再次将打包后的货物移动至顶料板上，电动液压杆伸长带动顶料板和货物上移，使当前顶料板上的货物与上方货物接触，随着最下方货物持续上移，上方货物受压后则挤压其上方两个托料块，同理，将当前顶料板上的货物送入最下方两个托料块上，如此往复操作，即可实现对批量货物自动打包以及堆垛的目的，且堆垛过程中不会因货物架设位置对堆垛行程造成干涉，仅需控制电动液压杆伸缩即可，一体式设计的自动打包堆垛设备操作便捷切降低使用成本，大大提高打包堆垛效率。

17、2、本发明通过顶料板将货物堆垛在堆垛架中，在堆垛架内货物堆满后，控制伺服电机工作，伺服电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮则通过固定轴带动转盘旋转，因堆垛架安装在转盘上，在转盘上对应顶料槽的位置分别安装堆垛架，转盘会带动堆垛架旋转九十度，使转盘上另一个顶料槽位于顶料板的正上方，即可将空置的堆垛架移动至自动输送机构的上料位置，当前堆垛架内堆满货物时则切换下一个堆垛工位，因而对货物的打包堆垛工作能够连续进行，进一步提高对货物的堆垛效率。