一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置的制作方法

本发明涉及收放线缆机，更具体的是涉及适用于机器人焊机小车的线缆收放装置。

背景技术：

1、近年来，随着智能制造技术的不断发展，焊接机器人因高效、高质量等优异性得到各行业的广泛应用，促进了焊接工艺的提升和改善。但现有的焊接机器人因线缆受限，只适用于固定焊接和短距离移动焊接。

2、具体而言，现有的焊接车多数采用电动机做动力来源，且焊机等设备均需外接电源驱动，但在焊接车移动时会导致线缆拖地，出现一系列安全隐患。除电源外还需网线，气管等。

3、因此设计一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置很有现实意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、本发明提供一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，包括外壳、设置在外壳内用于缠绕线缆和气路管道的中间滚筒焊件、设置在外壳内用于导向线缆和气路管道的移动导线轮机构、驱动中间滚筒焊件转动的第一驱动机构以及驱动移动导线轮机构工作的第二驱动机构。

4、在一个实施方式中，第一驱动机构包括伺服电机、减速机、减速机安装板以及链条，伺服电机的输出端与减速机连接，减速机安装在减速机安装板上，减速机安装板与外壳连接，链条一端绕过减速机，另一端绕过中间滚筒焊件的一端。

5、具体来说，伺服电机根据焊接车行走方向和距离，控制中间滚筒焊件正反转和转动角度；减速机增大卷筒旋转扭矩；链条用于减速机和中间滚筒焊件传动。

6、在一个实施方式中，第一驱动机构还包括减速机调节座板，减速机调节座板安装在减速机安装板与外壳之间，用于调节减速机安装位置和张紧链条。

7、具体来说，减速机安装板与减速机调节座板通过螺栓固定；减速机调节座板用于调节减速机安装位置，张紧链条。

8、在一个实施方式中，移动导线轮机构包括安装在外壳两侧的两块固定座板、两端通过带座外球面轴承安装在对应两块固定座板上的往复丝杆、滑动套设在往复丝杆上的往复丝杆滑块、以及固定在往复丝杆滑块上的导线轮，线缆和气路管道通过导线轮合并后导出，第二驱动机构驱动往复丝杆转动。

9、具体来说，带座外球面轴承固定往复丝杆；光轴支撑直线轴承左右滑动；

10、固定座板用于固定带座外球面轴承；当往复丝杆转动时，往复丝杆滑块带动导线轮左右滑移进行排线。

11、在一个实施方式中，还包括位于两块固定座板之间防止往复丝杆滑块转动的纠偏机构。

12、在一个实施方式中，纠偏机构包括两组结构相同的导向杆组件，各导向杆组件均包括固定在两块固定座板之间的光轴以及滑动套设在光轴上的直线轴承，直线轴承固定在往复丝杆滑块上。

13、在一个实施方式中，第二驱动机构为第二驱动链，第二驱动链的一端绕在中间滚筒焊件的段不上，第二驱动链的另一端绕在往复丝杆上。

14、具体来说：当焊接车向前行走时，伺服电机接受信号，带动链条使中间滚筒焊件旋转，进行放缆，同时中间滚筒另一端也通过第二驱动链传动，使往复丝杆与中间滚筒焊件同向旋转，进而往复丝杆滑块沿丝杆轴向来回滑动。

15、在一个实施方式中，中间滚筒焊件包括中间滚筒、滚筒左侧安装件以及滚筒右侧安装件，中间滚筒的左右两端分别通过法兰固定在滚筒左侧安装件以及滚筒右侧安装件上。

16、在一个实施方式中，滚筒左侧安装件包括通过螺栓安装在外壳左端的电端轴、以及通过电滑环固定法兰设置在电端轴上用于线缆导电且避免线缆缠绕的电滑环。

17、在一个实施方式中，滚筒右侧安装件包括依次设置的气路端轴、气路端法兰、轴承垫圈、滑环转接头、气滑环以及气管接头，气路端轴的右端固定在外壳右端，气路端轴的左端连接气路端法兰，轴承垫圈连接气路端法兰与滑环转接头，滑环转接头连接气滑环，气管接头设置在气滑环上。

18、工作原理：首先将该线缆收放装置放置于焊接车上，通过外壳下方螺栓孔位固定；将线缆缠绕于中间滚筒焊件上，线缆一端连接至左侧电滑环上，另一端从导线轮导出；将气管缠绕于中间滚筒焊件上，气路管道一端连接至右侧的气滑环上，另一端从导线轮引出。

19、本发明的有益效果如下：

20、1、本发明设计合理，具有结构紧凑、体积小、外形美观、且出线方向呈竖直45°、有效降低线缆接触地面时的摩擦的优点；

21、2、本发明能有效解决焊接车因线缆和气管长度限制工作范围，也避免线缆拖地可能引发的一系列安全隐患；

22、3、本发明通过程序化控制，前进放线，后退收线，自动排线，收放线长度根据行走距离控制。

技术特征：

1.一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，包括外壳(1)、设置在所述外壳(1)内用于缠绕线缆和气路管道的中间滚筒焊件(14)、设置在所述外壳(1)内用于导向线缆和气路管道的移动导线轮机构、驱动所述中间滚筒焊件(14)转动的第一驱动机构以及驱动所述移动导线轮机构工作的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电机(2)、减速机(4)、减速机安装板(5)以及链条(6)，所述伺服电机(2)的输出端与所述减速机(4)连接，所述减速机(4)安装在所述减速机安装板(5)上，所述减速机安装板(5)与所述外壳(1)连接，所述链条(6)一端绕过减速机(4)，另一端绕过所述中间滚筒焊件(14)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括减速机调节座板(3)，所述减速机调节座板(3)安装在所述减速机安装板(5)与所述外壳(1)之间，用于调节所述减速机(4)安装位置和张紧所述链条(6)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述移动导线轮机构包括安装在所述外壳(1)两侧的两块固定座板(10)、两端通过带座外球面轴承(8)安装在对应两块所述固定座板(10)上的往复丝杆(12)、滑动套设在所述往复丝杆(12)上的往复丝杆滑块(11)、以及固定在所述往复丝杆滑块(11)上的导线轮(7)，线缆和气路管道通过所述导线轮(7)合并后导出，所述第二驱动机构驱动所述往复丝杆(12)转动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，还包括位于两块所述固定座板(10)之间防止所述往复丝杆滑块(11)转动的纠偏机构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述纠偏机构包括两组结构相同的导向杆组件，各所述导向杆组件均包括固定在两块所述固定座板(10)之间的光轴(9)以及滑动套设在所述光轴(9)上的直线轴承(13)，所述直线轴承(13)固定在所述往复丝杆滑块(11)上。

7.根据权利要求4所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二驱动链，所述第二驱动链的一端绕在所述中间滚筒焊件(14)的段不上，所述第二驱动链的另一端绕在所述往复丝杆(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述中间滚筒焊件(14)包括中间滚筒、滚筒左侧安装件以及滚筒右侧安装件，所述中间滚筒的左右两端分别通过法兰固定在滚筒左侧安装件以及滚筒右侧安装件上。

9.根据权利要求8所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述滚筒左侧安装件包括通过螺栓安装在所述外壳(1)左端的电端轴(17)、以及通过电滑环固定法兰(16)设置在所述电端轴(17)上用于线缆导电且避免线缆缠绕的电滑环(15)。

10.根据权利要求8所述的一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，其特征在于，所述滚筒右侧安装件包括依次设置的气路端轴(23)、气路端法兰(22)、轴承垫圈(21)、滑环转接头(20)、气滑环(19)以及气管接头(18)，所述气路端轴(23)的右端固定在所述外壳(1)右端，所述气路端轴(23)的左端连接气路端法兰(22)，所述轴承垫圈(21)连接所述气路端法兰(22)与所述滑环转接头(20)，所述滑环转接头(20)连接气滑环(19)，所述气管接头(18)设置在所述气滑环(19)上。

技术总结本发明公开了一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，涉及收放线缆机技术领域，包括外壳、设置在外壳内用于缠绕线缆和气路管道的中间滚筒焊件、设置在外壳内用于导向线缆和气路管道的移动导线轮机构、驱动中间滚筒焊件转动的第一驱动机构以及驱动移动导线轮机构工作的第二驱动机构。本发明设计合理，具有结构紧凑、体积小、外形美观、且出线方向呈竖直45°、有效降低线缆接触地面时的摩擦的优点；能有效解决焊接车因线缆和气管长度限制工作范围，也避免线缆拖地可能引发的一系列安全隐患。技术研发人员：胡亚春,胡豪杰,肖依林,肖丹亚,刘明辉,贾涛,王蓬伟,黄仁甫受保护的技术使用者：仁新焊机机器人（成都）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12