一种多品规条烟柔性分拣系统的制作方法

本发明属于条烟分拣，具体涉及一种多品规条烟柔性分拣系统。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、随着烟草市场化取向改革的不断推进，以及市场形势的不断发展变化，近年来异型烟品规不断增加，异型烟销量呈现逐年增大趋势，特别是细支烟和中支烟的增长更是突飞猛进。根据当前卷烟销售结构变化情况调查，订单中涉及的标准烟、细支烟、中支烟所占比例存在以下两种特点：

3、地域性差异：同时期，不同地域订单内细支烟占比差异大；

4、季节性差异：同地区，淡旺季订单内各品规占比变化大。

5、现有的卷烟分拣系统都是只能针对一种类型的卷烟进行分拣，但由于以上差异性特点，导致现有卷烟分拣系统分拣效率波动非常大，而由订单波动造成分拣效率不足。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多品规条烟柔性分拣系统，该装置可以适用标烟、细支烟、中支烟等各种类型条烟进行分拣，解决因条烟类型变化导致分拣效率不足的问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、本发明提供了一种多品规条烟柔性分拣系统，包括：

4、出库输送线，其至少设置一条；

5、烟箱开箱机，其设置于出库输送线末端，用于对烟箱进行开箱，并将烟箱中的件烟推送至过渡理烟缓存设备，烟箱开箱机的传送单元两侧设有对中机构；

6、过渡缓存设备，其用于缓存件烟，并将件烟输送至补货车；

7、补货车，用于接收提升机输送的件烟，并将件烟按条传送至卧式分拣机；

8、卧式分拣机，其接收补货车的补烟，并将条烟向下一工位输送，其具有出口宽度可调的水平的缓存通道和竖向的竖井通道。

9、可选的，所述过渡缓存设备为缓存输送线，所述缓存输送线末端设置有抱夹式理烟组件；

10、可选的，所述过渡缓存设备为提升机，其将件烟提升至补货车，包括提升机构和模盒，模盒设有距离可调的固定挡板和移动挡板，固定挡板和移动挡板之间形成件烟输送通道。

11、可选的，所述烟箱开箱机包括沿烟箱输送方向依次布置的划中缝机构、开上盖机构、开下盖机构、翻上下盖机构、推烟机构，依次对烟箱进行对中划中缝、开上箱盖、开下箱盖、翻开上下箱盖、将件烟推出。

12、可选的，所述划中缝机构包括第一输送单元，第一输送单元两侧对应设置对中单元和划中缝单元；所述对中单元包括可移动的对中底座以对烟箱带有箱盖的侧部进行对中夹紧以形成对中机构；所述划中缝单元包括伸缩构件，伸缩构件一端连接于对中底座，伸缩构件另一端与平行四边形连杆机构铰接。

13、可选的，所述平行四边形连杆机构包括两平行设置的竖连杆，其中一个竖连杆与伸缩构件铰接连接，两竖连杆上下两端之间均铰接连接横连杆；两竖连杆中点位置之间铰接连接中连杆，中连杆固定设置可伸缩的刀片。

14、可选的，位于顶部的所述横连杆固定设置压烟板，压烟板水平设置；所述第一输送单元上方对应设置拨烟板，拨烟板可沿烟箱输送方向移动。

15、可选的，所述开上盖机构包括第二输送单元，第二输送单元上方设置下压单元以对烟箱进行下压；所述第二输送单元两侧设置开上盖单元，所述开上盖单元包括移动底座，移动底座设置第一吸盘以与烟箱上箱盖接触并吸起缝隙，所述移动底座设置第一切刀，第一切刀由缝隙进入烟箱上箱盖内部将上箱盖翻边处胶带划开。

16、可选的，所述移动底座对应于第一吸盘下方设置第一理烟板，移动底座和第一理烟板构成对中机构，所述第一理烟板竖向设置，所述第一理烟板可与烟箱的下箱盖接触夹紧。

17、可选的，所述开下盖机构包括第三输送单元，第三输送单元两侧设置开下盖单元；所述开下盖单元包括滑动底座，滑动底座设置第二吸盘以与烟箱下箱盖接触并吸起缝隙，所述滑动底座设置第二切刀，第二切刀由缝隙进入烟箱下箱盖内部将下箱盖翻边处胶带划开。

18、可选的，所述滑动底座对应于第二吸盘下方设置第二理烟板，滑动底座和第二理烟板构成对中机构，所述第二理烟板竖向设置，所述第二理烟板可与烟箱的上箱盖接触夹紧。

19、可选的，所述翻上下盖机构包括第四输送单元，第四输送单元上方设置压板以压紧烟箱，第四输送单元两侧设置第一翻盖单元；所述第一翻盖单元包括相对设置的翻盖板和推板，推板将烟箱向翻盖板推动使烟箱和翻盖板接触，翻盖板和推板构成对中机构，翻盖板可水平和上下移动将推烟侧烟箱的上下盖翻开。

20、可选的，所述推烟机构包括第五输送单元，第五输送单元上方设置抱夹单元，第五输送单元一侧设置推烟单元；所述抱夹单元包括两相向或相背移动的对中板以将烟箱未设置箱盖的两侧夹住以形成对中机构；所述抱夹单元设置第二翻盖单元，第二翻盖单元包括可转动的翻转板，翻转板固定设置第三吸盘以与烟箱中盖接触，并带动烟箱中盖翻开；所述推烟单元包括可移动的推烟板以将烟箱里件烟推出至提升机。

21、可选的，所述提升机包括框架，所述框架设置有升降机构，升降机构与模盒连接以带动模盒在框架的进烟工位和出烟工位之间移动；所述模盒包括传送组件，传送组件的一侧固定有固定挡板，传送组件另一侧设有移动挡板，移动挡板的运动方向与传送组件的输出运动方向垂直以调节移动挡板和固定挡板之间的距离。

22、可选的，所述框架进烟工位的一侧作为进烟侧，进烟侧的对侧设有安装在框架的理烟机构，所述理烟机构包括可水平往复移动的推动板，推动板竖向设置，推动板的运动方向与传送组件的输出运动方向相同。

23、可选的，所述补货车包括行走机构，行走机构设有支撑架，支撑架底部设有传送机构，所述传送机构的一端作为进料端，另一端设有固定在支撑架的挡烟板，挡烟板一侧为出烟口，所述传送机构的一侧设有移动推板，移动推板运动方向与传送机构的传送方向垂直，传送机构的另一侧设有安装在支撑架的拨烟机构。

24、可选的，沿移动推板至拨烟机构的方向，所述挡烟板用于与条烟接触的表面设置有多个第一凸起结构，每个第一凸起结构对应于一列条烟，且沿移动推板至拨烟机构的方向，多个第一凸起结构的厚度依次减小。

25、可选的，沿挡烟板至传送机构进料端的方向，所述移动推板用于与条烟接触的表面设置有至少一个第二凸起结构。

26、可选的，所述移动推板的对侧设有固定在支撑架的固定推板，固定推板用于与条烟接触的表面设有至少一个与第二凸起结构配合的第三凸起结构以实现相邻两排条烟的错层。

27、可选的，所述拨烟机构包括拨烟板，沿由下至上的方向，所述拨烟板用于与条烟接触的表面朝向远离挡烟板的方向倾斜以使得拨烟板首先与底层的条烟接触。

28、可选的，所述卧式分拣机包括缓存组件、竖井组件和拨烟组件，所述缓存组件包括缓存通道，缓存通道底部设置传送单元，缓存通道末端设置直推板将条烟推送至竖井组件；所述竖井组件包括与缓存通道对接的竖井通道，竖井通道两侧设置可伸出或缩回的抽板；所述拨烟组件包括位于竖井通道下方的拨烟托板，拨烟托板上对应设置拨块，拨块可转动以将条烟击打出拨烟组件。

29、可选的，所述缓存通道两侧设置缓存侧板，缓存侧板首端外侧设置第一转轴，缓存侧板末端外侧设置直线移动机构，直线移动机构可带动缓存侧板绕第一转轴旋转以改变缓存通道的出口宽度。

30、可选的，所述竖井通道两侧设置竖井侧板，竖井侧板外侧设置第二转轴，竖井侧板末端外侧设置直线驱动机构，直线驱动机构可带动竖井侧板绕第二转轴旋转以改变竖井侧板底部宽度。

31、可选的，还包括缓存输送装置；所述缓存输送装置设置于所述卧式分拣机及主输送线之间，用于缓存所述卧式分拣机输送的条烟，并将所述条烟输送至所述主输送线。

32、可选的，所述缓存输送装置包括至少一级缓存滑道。

33、可选的，所述缓存输送装置包括沿竖直方向设置的螺旋式缓存通道，所述螺旋式缓存通道的末端设置有分发机，所述分发机的出口用于接收条烟，所述分发机的出口设置有所述条烟输送线。

34、上述本发明的有益效果如下：

35、本发明的多品规条烟柔性分拣系统，其烟箱开箱机、补货车、卧式分拣机均可以根据条烟类型进行柔性调整，可同时满足标烟、细支烟、中支烟等品规烟支开箱、补货和分拣，可以根据订单变化情况调整分配分拣通道，提高卷烟订单拨动时的分拣效率。

36、本发明的多品规条烟柔性分拣系统，采用多层/多级缓存，使整个柔性分拣系统对分拣设备短时间故障容忍性更高，当卧式分拣机故障停机时，主输送线可以不停机继续运行，综合减少主线停机时间，整个分拣系统综合效率明显提高。

37、本发明的多品规条烟柔性分拣系统，提升机通过移动挡板和固定挡板距离的调节，使得移动挡板和固定挡板之间的进、出烟通道能够根据条烟的种类和尺寸进行适应性调节，同一个模盒满足了不同种类条烟的提升需求，提高了模盒的通用性。

38、本发明的多品规条烟柔性分拣系统，提升机进烟工位一侧设置有理烟机构，理烟板伸出后，条烟进入模盒后能够与理烟板接触，利用理烟板使得多个条烟的端面对齐，实现理烟功能，避免了烟垛散垛的风险。

39、本发明的多品规条烟柔性分拣系统，补货车沿由下至上的方向，拨烟板用于与条烟接触的平面朝向远离理烟板的方向倾斜，拨烟板工作时首先与地层的条烟接触，避免了所有条烟同时接触拨烟板时产生的顶层烟前倾导致的散垛问题。

40、本发明的多品规条烟柔性分拣系统，补货车的挡烟板用于与条烟接触的表面设置有多个第一凸起结构，移动推板用于与条烟接触的表面设有第二凸起结构，固定推板设有第三凸起结构，通过第一凸起结构实现了相邻两列条烟的沿条烟传送方向的错层，通过第二凸起结构和第三凸起结构实现了相邻两排条烟的沿垂直于条烟传送方向的错层，避免了拨烟时出现的卡烟现象，保证了拨烟的顺利进行。