一种焊缝余高磨平辅助工装的制作方法

本发明涉及焊接，尤其涉及一种焊缝余高磨平辅助工装。

背景技术：

1、在焊接工艺中，焊缝余高是焊接过程中常见的一种现象，焊接过程由焊条一点点堆砌起来，在焊接完成后，焊缝的高度会超出母材表面，然而焊缝余高对焊接结构的性能和外观有重要影响。焊接质量是整个工程中最重要的一环，而焊缝余高的控制则是对于焊接质量保证一个重要环节之一，在实际工程中焊接质量也是最难控制的，在手工焊接的情况下焊缝余高超出范围是一种普遍存在的现象，并且多数情况下会超出规定值的数倍有余。焊缝余高偏高会导致应力集中现象，对于焊口的防腐工作造成严重影响，且对于焊口的无损检测也会造成严重影响，特别是在管道焊缝上，凸显的问题尤为明显。

2、焊接工艺中允许对焊缝进行打磨，在工程应用中往往是人工使用手持式角磨机。打磨过程中一手抓稳把手，一手扶稳打磨机尾部，对焊缝余高进行打磨，需要对于打磨工人的打磨手艺要求较高，且过程中长期保持一个平稳的姿势，对人体力也是一个较大的考验。这种作业方式不仅劳动强度大，而且打磨效率和精度都难以保证；且在实际施工过程中会发现存在很多焊缝打磨不均匀，过渡不平滑，打磨过程伤及母材的情况，难以满足工程需求。

3、此外，对焊口进行无损检测过程中，焊缝余高对检测的影响也比较大。在当前国家推行的绿色环保政策指导下，传统的γ射线检测方法由于射线源的存储和运输要求比较严格，且还会产生辐射源废料，该检测方法已经大幅减少使用。随着近年来相控阵无损检测技术的趋于成熟，相控阵检测技术逐渐取代其他射线检测手段，成为了无损检测中的主要检测手段。而相控阵技术最大的难点在于焊缝的打磨，良好的打磨是相控阵检测准确的必备条件之一。在能源行业标准nb/t 47013.15-2021第15部分：相控阵超声检测的检测技术等级分为a、b、c等级，由a至c级的要求越来越严格。对制造安装阶段的焊接接头检测，宜采用b级；对重要设备的焊接接头，可采用c级。而在b级和c级要求中，都需要对焊接接头余高进行磨平，检测时应保证相控声束对检测区域至少二次全覆盖。常规操作下需要编码器周向扫查两次，且还需要横向进行扫查，在实际操作的过程中最大的问题就是焊缝余高磨不平，导致无法正常的使用相控阵探头进行精准无损扫查，导致多数情况下难以保证检测的质量。然而，目前常用的人工直接打磨方式，失败率高而且效率慢，难以满足能源行业标准以及控阵无损检测技术的要求。

4、因此，设计一种能够有效辅助打磨机对焊缝余高进行高效打磨，且打磨效果平滑、不易伤及母材的工装显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊缝余高磨平辅助工装，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

2、一种焊缝余高磨平辅助工装，用于辅助打磨机对焊接母材的焊缝进行打磨；包括移动调节平台和稳定机构；所述打磨机安装于所述移动调节平台上；所述移动调节平台用于移动及调节所述打磨机，使所述打磨机的打磨片底部与焊缝的外切线平行；所述稳定机构与所述移动调节平台和焊接母材连接，通过所述稳定机构将所述移动调节平台保持于焊接母材表面，使所述移动调节平台沿焊接母材表面移动。

3、进一步地，所述移动调节平台包括支撑机构和用于安装打磨机的安装机构；所述支撑机构包括基座和设置于所述基座上的升降组件；所述基座底部设置有第一滚轮，所述安装机构底部设置有第二滚轮，所述安装机构的一侧与所述升降组件连接。

4、进一步地，所述升降组件包括支撑架和调节螺杆，所述调节螺杆设置于所述支撑架上并可相对所述支撑架转动；所述安装机构上设置有螺纹孔，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺接配合。

5、进一步地，所述支撑架开设有导向槽，所述安装机构上设置有导向件，所述导向件滑动连接于所述导向槽中。

6、进一步地，所述基座包括第一轮桥和第二轮桥，所述第一滚轮分布设置于所述第一轮桥底部和所述第二轮桥底部；所述支撑架固定连接于所述第一轮桥和所述第二轮桥之上。

7、进一步地，所述第一滚轮设置为万向轮。

8、进一步地，所述安装机构上还设置有折叠机构，所述第二滚轮设置于所述折叠机构的一端，所述折叠机构的另一端与所述安装机构连接。

9、进一步地，所述稳定机构包括连接组件、链条和滚轮组件；所述连接组件与所述移动调节平台固定连接；所述链条环绕焊接母材设置，所述链条的两端分别与所述连接组件连接；所述滚轮组件安装于所述链条内侧，以使所述稳定机构能沿焊接母材表面转动。

10、进一步地，所述连接组件包括固定件、转动件和弹性件；所述固定件固定连接于所述移动调节平台上；所述转动件的一端与所述固定件转动连接、另一端通过所述弹性件与所述移动调节平台连接。

11、进一步地，所述固定件和所述转动件上分别设置有拉钩，所述链条的两端分别挂紧于所述固定件和所述转动件的挂钩上。

12、本发明的有益效果在于：本发明通过移动调节平台调节打磨机的打磨片角度以及实现移动打磨，并通过稳定机构使打磨机保持稳定，从而保证打磨精度以及打磨面的平整光滑效果，不易伤及焊接母材，利于焊缝后续无损检测及防腐工作；且操作简单省时省力，降低对操作人员的操作技能要求，提高打磨效率。

技术特征：

1.一种焊缝余高磨平辅助工装，用于辅助打磨机(1)对焊接母材(2)的焊缝(21)进行打磨；其特征在于：包括移动调节平台(3)和稳定机构(4)；所述打磨机(1)安装于所述移动调节平台(3)上；所述移动调节平台(3)用于移动及调节所述打磨机(1)，使所述打磨机(1)的打磨片底部与焊缝(21)的外切线平行；所述稳定机构(4)与所述移动调节平台(3)和焊接母材(2)连接，通过所述稳定机构(4)将所述移动调节平台(3)保持于焊接母材(2)表面，使所述移动调节平台(3)沿焊接母材(2)表面移动。

2.根据权利要求1所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述移动调节平台(3)包括支撑机构(31)和用于安装打磨机(1)的安装机构(32)；所述支撑机构(31)包括基座(311)和设置于所述基座(311)上的升降组件(312)；所述基座(311)底部设置有第一滚轮(313)，所述安装机构(32)底部设置有第二滚轮(321)，所述安装机构(32)的一侧与所述升降组件(312)连接。

3.根据权利要求2所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述升降组件(312)包括支撑架(3121)和调节螺杆(3122)，所述调节螺杆(3122)设置于所述支撑架(3121)上并可相对所述支撑架(3121)转动；所述安装机构(32)上设置有螺纹孔，所述调节螺杆(3122)与所述螺纹孔螺接配合。

4.根据权利要求3所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述支撑架(3121)开设有导向槽，所述安装机构(32)上设置有导向件(322)，所述导向件(322)滑动连接于所述导向槽中。

5.根据权利要求2所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述基座(311)包括第一轮桥(3111)和第二轮桥(3112)，所述第一滚轮(313)分布设置于所述第一轮桥(3111)底部和所述第二轮桥(3112)底部；所述支撑架(3121)固定连接于所述第一轮桥(3111)和所述第二轮桥(3112)之上。

6.根据权利要求2所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述第一滚轮(313)设置为万向轮。

7.根据权利要求2所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述安装机构(32)上还设置有折叠机构(323)，所述第二滚轮(321)设置于所述折叠机构(323)的一端，所述折叠机构(323)的另一端与所述安装机构(32)连接。

8.根据权利要求2所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述稳定机构(4)包括连接组件(41)、链条(42)和滚轮组件(43)；所述连接组件(41)与所述移动调节平台(3)固定连接；所述链条(42)环绕焊接母材(2)设置，所述链条(42)的两端分别与所述连接组件(41)连接；所述滚轮组件(43)安装于所述链条(42)内侧，以使所述稳定机构(4)能沿焊接母材(2)表面转动。

9.根据权利要求8所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述连接组件(41)包括固定件(411)、转动件(412)和弹性件(413)；所述固定件(411)固定连接于所述移动调节平台(3)上；所述转动件(412)的一端与所述固定件(411)转动连接、另一端通过所述弹性件(413)与所述移动调节平台(3)连接。

10.根据权利要求9所述的焊缝余高磨平辅助工装，其特征在于：所述固定件(411)和所述转动件(412)上分别设置有拉钩(414)，所述链条(42)的两端分别挂紧于所述固定件(411)和所述转动件(412)的挂钩上。

技术总结本发明公开了一种焊缝余高磨平辅助工装，用于辅助打磨机对焊接母材的焊缝进行打磨；包括移动调节平台和稳定机构；打磨机安装于所述移动调节平台上；所述移动调节平台用于移动及调节打磨机，使打磨机的打磨片底部与焊缝的外切线平行；所述稳定机构与移动调节平台和焊接母材连接，通过稳定机构将移动调节平台保持于焊接母材表面，使移动调节平台沿焊接母材表面移动。本发明通过移动调节平台调节打磨机的打磨片角度以及实现移动打磨，并通过稳定机构使打磨机保持稳定，从而保证打磨精度以及打磨面的平整光滑效果，不易伤及焊接母材，利于焊缝后续无损检测及防腐工作；且操作简单省时省力，降低对操作人员的操作技能要求，提高打磨效率。技术研发人员：金南辉,徐海洋,左雄龙,程吉锐,马斐京受保护的技术使用者：惠州检微科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12