一种用于道路病害识别的一体机装置设备的制作方法

本技术涉及图像采集设备标定，具体为一种用于道路病害识别的一体机装置设备。

背景技术：

1、道路病害识别装置是一项重要的技术革新，这种装置通常集成在汽车上，利用先进的视觉ai技术和精准识别算法，实时检测并识别道路上的各种病害，无论是微小的裂缝还是大面积的坑洼，道路病害识别装置都能迅速而准确地捕捉并记录下来，这些数据不仅可以帮助驾驶员及时调整驾驶策略，避免潜在的安全风险，还能为汽车制造商和道路管理部门提供宝贵的反馈，以便他们及时修复道路病害，提高道路质量和使用寿命，因此，道路病害识别装置在提高道路安全性、减少汽车故障、优化道路维护等方面发挥着重要作用，为汽车行业的可持续发展提供了有力支持。

2、现在市面上大部分使用的道路病害识别装置是对路面信息进行拍摄后，提取图片上的像素点，对颜色进行分析，通过算法进行判断，但是，当路面上存在水洼和其他反射物品时，会对光照进行反射，在图片上形成明亮的白点，对像素的提取造成影响，所以如果要保证道路识别过程中对路面信息识别的准确性，需要对这些反射光进行降低曝光处理，避免图片过曝导致颜色识别不准确。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于道路病害识别的一体机装置设备，具备道路信息识别时不受环境光干扰的优点，解决了道路识别过程中光线反射的问题。

2、（二）技术方案：为实现上述道路信息识别时不受环境光干扰的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于道路病害识别的一体机装置设备，包括检测设备，所述检测设备设置在安装板上中间处，所述检测设备由相机壳体和遮光罩组成，所述相机壳体内设有能够拍摄检测设备前方道路信息的相机，所述安装板安装在车顶，并且能够使相机拍摄到车辆前方路面信息，所述检测设备内设有gps定位，并能够将拍摄的图片信息与gps定位信息传输到处理单元，处理单元内有能够对车道线像素进行识别，所述相机壳体内且相机摄像头前设有调光组件，调光组件用于选择进入相机中偏振光方向，所述调光组件由偏振镜和旋转组件组成，旋转组件能够驱动偏振镜中其中的偏振片旋转。

3、优选的，所述旋转组件由定子和转子组成，所述转子为圆环状，转子一侧与偏振镜中一片偏振片连接带动其旋转，转子另一侧与定子接触，并在接触面上设有凸缘状弹簧，所述定子在与转子的接触面上设有均匀排列的梯形凸出物，定子远离转子的一面设有压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件与相机壳体中的电路相连接，将电能转换为超声波振动进行传递。

4、优选的，所述定子和转子与相机壳体之间设有由橡胶制成的缓冲块，使其与相机壳体之间为柔性连接，避免振动传递到相机壳体上，导致相机拍摄变得模糊，橡胶制成的缓冲块有较大的阻尼，能够吸收大量振动。

5、优选的，所述转子由铝制成，铝材整体较轻，更加容易进行转动，并在结合部位进行特殊处理，增加其耐磨性，所述相机壳体外部采用白色油漆涂刷，减少因为太阳照射导致升温，对内部设备以及精密的调节零件造成影响。

6、优选的，所述相机壳体内设有两个调光组件，两个调光组件之间距离不超过1cm，离相机最近的调光组件距离在3-5mm之间。

7、优选的，所述相机壳体侧面设有长条状的滑槽，所述滑槽中设有由电机驱动移动滑块，所述遮光罩侧面设有大小与滑块相同的槽口，遮光罩套在相机壳体外，并通过滑块穿过遮光罩侧面的槽口进行固定，同时，滑块的移动会带动遮光罩移动，对相机壳体进行遮挡来改变相机的进光量，通过改变进光量调节曝光，同时避免设备被太阳直晒导致损坏。

8、优选的，所述检测设备与安装板为可拆卸连接，且检测设备整体高度不超过50cm。

9、（三）有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于道路病害识别的一体机装置设备，具备以下有益效果：

10、1、该用于道路病害识别的一体机装置设备，因为该检测设备是通过像素对道路线进行识别，而当路面上有水渍并且有阳光照射时，会发出强烈的反光，而反光在后续图像处理时会被判定为白色像素，使得对车道线识别以及对道路病害判断时造成干扰，所以在检测设备中，相机的镜头前设置有偏振镜，并且偏振镜其中一个偏振片固定在转子中，并跟随转子一同旋转，同时边上设有与转子接触的定子，定子通过相机壳体中的电路连接，通过定子中的压电陶瓷组件将电能转换为超声波振动进行传递，通过接触振动，驱动转子产生相对运动，同时，因为定子和转子之间的相对运动，使得接触面产生摩擦力，转子能够获得旋转或线性运动的扭矩，从而实现驱动旋转，原理参照超声波马达，使得驱动组件，整体体积较小，结构更加紧凑，并且控制更为精准，适合这种镜头的旋转，光在传播过程中，会在垂直于传播方向上产生一个振动方向，这个方向就是偏振方向，在波的传播方向设置一个缝，当缝的方向和波的振动方向相同时，波可以通过缝继续传播，如果缝的方向和振动方向垂直，波动会被阻止，无法通过，而偏振镜就相当于这个缝，利用这个原理可以选择性的让某个偏振方向的光线通过，太阳发出的就是一种各种振动方向都有且强度还相同的自然光，而照射在物体表面后发生的反射，就是特定方向的偏振光，通过旋转偏振镜，便可以过滤掉反射光，消除物体表面的反光，从而增强物体本身色彩，使得能够更加有效的对相机拍摄的图片上的颜色信息进行提取，避免因为反光的像素对识别造成影响导致误判。

11、2、该用于道路病害识别的一体机装置设备，相机壳体侧面设有长条状的滑槽，所述滑槽中设有由电机驱动移动滑块，所述遮光罩侧面设有大小与滑块相同的槽口，遮光罩套在相机壳体外，并通过滑块穿过遮光罩侧面的槽口进行固定，同时，滑块的移动会带动遮光罩移动，对相机壳体进行遮挡来改变相机的进光量，通过改变进光量调节曝光，同时避免设备被太阳直晒导致损坏。

技术特征：

1.一种用于道路病害识别的一体机装置设备，包括检测设备（1）和安装在汽车顶上的安装板（10），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于道路病害识别的一体机装置设备，其特征在于：所述旋转组件由定子（21）和转子（22）组成，所述转子（22）为圆环状，转子（22）一侧与偏振镜（221）中一片偏振片连接带动其旋转，转子（22）另一侧与定子（21）接触，并在接触面上设有凸缘状弹簧，所述定子（21）在与转子（22）的接触面上设有均匀排列的梯形凸出物，定子（21）远离转子（22）的一面设有压电陶瓷元件（211），所述压电陶瓷元件（211）与相机壳体（11）中的电路相连接，将电能转换为超声波振动进行传递。

3.根据权利要求2所述的一种用于道路病害识别的一体机装置设备，其特征在于：所述定子（21）和转子（22）与相机壳体（11）之间设有由橡胶制成的缓冲块（213），使其与相机壳体（11）之间为柔性连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于道路病害识别的一体机装置设备，其特征在于：所述转子（22）由铝制成，所述相机壳体（11）外部采用白色油漆涂刷。

5.根据权利要求1所述的一种用于道路病害识别的一体机装置设备，其特征在于：所述相机壳体（11）内设有两个调光组件（2），两个调光组件（2）之间距离不超过1cm，离相机（3）最近的调光组件（2）距离在3-5mm之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于道路病害识别的一体机装置设备，其特征在于：所述相机壳体（11）侧面设有长条状的滑槽（111），所述滑槽（111）中设有由电机驱动移动滑块（13），所述遮光罩（12）侧面设有大小与滑块（13）相同的槽口，遮光罩（12）套在相机壳体（11）外，并通过滑块（13）穿过遮光罩（12）侧面的槽口进行固定，同时，滑块（13）的移动会带动遮光罩（12）移动，对相机壳体（11）进行遮挡来改变相机（3）的进光量。

7.根据权利要求1所述的一种用于道路病害识别的一体机装置设备，其特征在于：所述检测设备（1）与安装板（10）为可拆卸连接，且检测设备（1）整体高度不超过50cm。

技术总结本技术涉及图像采集设备标定技术领域，且公开了一种用于道路病害识别的一体机装置设备，包括检测设备，检测设备设置在安装板上，相机能够拍摄到车辆前方路面信息，检测设备设有GPS定位，并能够将拍摄的图片信息与GPS定位信息传输到处理单元，处理单元内有能够对车道线进行识别的深度学习神经网络算法，通过对道路线作为标准，对像素点进行采集，确定病害具体位置信息，相机壳体内且相机摄像头前设有调光组件，调光组件用于选择进入相机中偏振光方向，调光组件由偏振镜和旋转组件组成，旋转组件能够驱动偏振镜中其中的偏振片旋转，通过偏振镜的旋转，消除道路上因为强烈光照导致的反光，使得对颜色的提取更加精准。技术研发人员：王鲁光,徐来鹏受保护的技术使用者：杭州拓纬视图信息技术有限公司技术研发日：20240326技术公布日：2024/12/12