一种包装机的爪盘模组的制作方法

本发明涉及糖果包装加工，具体涉及一种包装机的爪盘模组。

背景技术：

1、爪盘模组作为包装机的主要部件，爪盘模组做分度间歇式运动，对产品的周期性包装有重要作用。

2、如今现有的爪盘模组中，虽然也是通过凸轮的联合运动，完成对巧克力的夹持固定，但是现在的运行方式是卡爪一方为固定边，一方为活动边，顶料杆将需要包装的产品顶至卡爪夹持范围内，再由抓手的活动边向固定边运动，以此达到固定产品的目的。

3、由于每个产品并不是十分规则的，每次进料杆将产品推送至卡爪夹持位置时，一些不规则的产品容易碰到卡爪，如有些产品的某一边突出的比较多，推料杆送料时产品会与卡爪固定边产生干涉，这些碰到卡爪的产品就会被机械结构所挤坏，故现在这种抓取方式兼容效果无法达到预期。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种包装机的爪盘模组，推料杆送料时卡爪不与产品发生干涉，让包装机整体运行更加稳定。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种包装机的爪盘模组，包括旋转模块和夹持模块，旋转模块包括卡盘和第一传动组件，卡盘在第一传动组件带动下做分度间歇式旋转运动；夹持模块包括卡爪组件和第二传动组件，卡爪组件安装在卡盘上，卡爪组件呈环抱式钳形，包括左卡爪、右卡爪，左卡爪、右卡爪在第二传动组件带动下实现间歇式相互远离或靠近。

4、进一步地，所述第一传动组件包括平行设置的第一输入轴和主轴，第一输入轴上安装有同步带轮和第三凸轮，主轴一端连接有分度盘，另一端固定安装卡盘，第三凸轮与分度盘配合，同步带轮通过第一输入轴带动第三凸轮做圆周运动，第三凸轮通过分度盘带动主轴、卡盘做分度间歇式运动。

5、优选的，所述分度盘与主轴通过法兰固定连接。

6、优选的，所述卡盘与主轴键连接。

7、进一步地，所述第二传动组件包括与主轴平行设置的第二输入轴，第二输入轴上固定安装第二同步带轮和第一凸轮，第二同步带轮带动第一凸轮做圆周运动；主轴外周转动设置有内轴套，内轴套一端固定安装滚子组件，另一端固定安装有第二凸轮；滚子组件上设有第一滚子，第一滚子与第一凸轮配合，第一凸轮与第一滚子的配合带动滚子组件、内轴套、第二凸轮做往复摆动运动，第二凸轮内设有凸轮槽；

8、所述卡爪组件还包括左基座、右基座、连杆，左卡爪固定安装在左基座上，右卡爪固定安装在右基座上，左基座、右基座相对设置且分别与卡盘铰接，连杆两端分别与左基座、右基座铰接；右基座远离左基座的一侧还设有第二滚子，第二滚子与第二凸轮的凸轮槽配合；卡爪组件通过第二滚子沿第二凸轮运动来控制卡爪的张开与闭合。

9、进一步地，所述左基座与右基座之间连接有复位弹簧。

10、进一步地，所述卡爪组件设有四组，四组卡爪组件绕卡盘圆周均匀分布。

11、进一步地，所述左卡爪、右卡爪的相向面上分别设有弧面，两个弧面配合形成圆柱形或者锥形。

12、进一步地，所述弧面上设有胶垫。

13、优选的，所述胶垫采用食品级硅胶材料制成。

14、本发明的有益效果有：

15、本发明的包装机的爪盘模组，左卡爪与右卡爪均为活动件，在第二传动组件的带动下实现相互靠近或远离，采用环抱式夹持方式在夹持产品前卡爪有居中夹持的特性，不会与产品发生干涉，可提高包装机整体运行稳定性；同时能够解决卡爪兼容性问题，可适配多种形状或大小有差异的产品。

16、本发明的包装机的爪盘模组，通过第三凸轮与分度器进行配合，实现主轴和卡盘的分度间歇式旋转，通过第一凸轮和第一滚子带动滚子组件、第二凸轮进行往复摆动，并通过第二凸轮与第二滚子的配合，带动卡爪组件进行间歇式的张开与闭合，卡爪组件的左基座与右基座之间铰接连接连杆，实现两侧同步运动，结构设计巧妙、同步性高，系统运行稳定。

技术特征：

1.一种包装机的爪盘模组，其特征在于：包括旋转模块和夹持模块，旋转模块包括卡盘(16)和第一传动组件，卡盘(16)在第一传动组件带动下做分度间歇式旋转运动；夹持模块包括卡爪组件和第二传动组件，卡爪组件安装在卡盘(16)上，卡爪组件呈环抱式钳形，包括左卡爪(17)、右卡爪(18)，左卡爪(17)、右卡爪(18)在第二传动组件带动下实现间歇式相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述第一传动组件包括平行设置的第一输入轴和主轴(13)，第一输入轴上安装有同步带轮(11)和第三凸轮(10)，主轴(13)一端连接有分度盘(9)，另一端固定安装卡盘(16)，第三凸轮(10)与分度盘(9)配合，同步带轮(11)通过第一输入轴带动第三凸轮(10)做圆周运动，第三凸轮(10)通过分度盘(9)带动主轴(13)、卡盘(16)做分度间歇式运动。

3.根据权利要求2所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述分度盘(9)与主轴(13)通过法兰固定连接。

4.根据权利要求2所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述卡盘(16)与主轴(13)键连接。

5.根据权利要求2所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述第二传动组件包括与主轴(13)平行设置的第二输入轴，第二输入轴上固定安装第二同步带轮(12)和第一凸轮(1)，第二同步带轮(12)带动第一凸轮(1)做圆周运动；主轴(13)外周转动设置有内轴套(14)，内轴套(14)靠近卡盘(16)的一端固定安装有第二凸轮(7)，远离卡盘(16)的一端固定安装滚子组件(15)；滚子组件(15)上设有第一滚子(2)，第一滚子(2)与第一凸轮(1)配合，第一凸轮(1)与第一滚子(2)的配合带动滚子组件(15)、内轴套(14)、第二凸轮(7)做往复摆动运动，第二凸轮(7)内设有凸轮槽；

6.根据权利要求5所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述左基座(19)与右基座(20)之间连接有复位弹簧(4)。

7.根据权利要求5所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述卡爪组件(8)设有四组，四组卡爪组件绕卡盘(16)圆周均匀分布。

8.根据权利要求1所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述左卡爪(17)、右卡爪(18)的相向面上分别设有弧面，两个弧面配合形成圆柱形或者锥形。

9.根据权利要求8所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述弧面上设有胶垫。

10.根据权利要求9所述的包装机的爪盘模组，其特征在于：所述胶垫采用食品级硅胶材料制成。

技术总结本发明公开一种包装机的爪盘模组，包括旋转模块和夹持模块，旋转模块包括卡盘和第一传动组件，卡盘在第一传动组件带动下做分度间歇式旋转运动；夹持模块包括卡爪组件和第二传动组件，卡爪组件安装在卡盘上，卡爪组件呈环抱式钳形，包括左卡爪、右卡爪，左卡爪、右卡爪在第二传动组件带动下实现间歇式张开和闭合。本发明采用环抱式夹持方式在夹持产品前卡爪有居中夹持的特性，不会与产品发生干涉，可提高包装机整体运行稳定性；同时能够解决卡爪兼容性问题，可适配多种形状或大小有差异的产品。技术研发人员：黄春明,王奇受保护的技术使用者：成都盛立机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12