针刺拾取机构的制作方法

本技术属于汽车领域，主要应用于汽车加热垫生产过程中的布料拾取，具体涉及一种针刺拾取机构。

背景技术：

1、随着工业时代的快速发展，生产制造企业增多。为增强企业竞争力，提高生产效率降低成本，设计此机构用汽车加热垫的生产。目前市面上汽车加热垫生产过程中布料拾取定位性差、稳定性差、拾取脱落、速度慢等。对于汽车加热垫的特殊形状，针刺拾取机构通过提升和定位，实现布料不同厚度、不同位置、不同形状且连续性拾取布料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种针刺拾取机构，该机构对于布料的形状能通过左右、前后、旋转调节和定位，从而实现布料不同厚度、且连续性布料拾取。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种针刺拾取机构，包括：z向连接上板、气缸安装立板一、气缸安装立板二、气缸、光轴、直线轴承、轴支座、z向连接下板、浮动接头、浮动连接板、工装连接板、吸盘工装上板、固定环、针刺光轴固定板、针式吸盘导轨一、导轨安装座一、针式吸盘导轨二、导轨安装座位、针刺旋转柱一、针刺旋转柱二、赛刚圈、挡垫、针刺螺母、锁紧把手、针刺安装座、针刺吸盘。

4、所述气缸安装立板一和气缸安装立板二 安装固定在z向连接上板和z向连接下板上；

5、所述气缸安装在z向连接下板上；

6、所述浮动接头、浮动连接板安装在气缸和工装连接板上；

7、所述光轴、直线轴承，轴支座安装在z向连接下板和工装连接板上；

8、所述吸盘工装上板 固定在工装连接板上；

9、所述光轴，直线轴承，轴支座安装在吸盘工装上板和针刺光轴固定板上；

10、所述固定环安装锁紧在光轴上；

11、所述针式吸盘导轨一安装在针刺光轴固定板上；

12、所述导轨安装座一安装在针式吸盘导轨一上；

13、所述针式吸盘导轨二安装在导轨安装座一上；

14、所述导轨安装座二安装在针式吸盘导轨二上；

15、所述针刺旋转柱二安装在导轨安装座二上；

16、所述针刺螺母，挡垫安装在针刺旋转柱二上；

17、所述针刺旋转柱一安装在针刺旋转柱二上；

18、所述锁紧把手安装在针刺螺母上；

19、所述针刺安装座安装在针刺旋转柱一上；

20、所述针刺吸盘安装在针刺安装座上。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型克服了汽车加热垫生产过程中的布料拾取定位性差、稳定性差、拾取脱落、速度慢等缺点，通过选用直线轴承大大增强针刺拾取机构稳定性；选用针式吸盘导轨一、针式吸盘导轨二，使此机构可左右滑动并固定；通过针刺旋转柱一、针刺旋转柱二、赛刚圈、挡垫、针刺螺母、锁紧把手连接配合，使此结构可进行角度调节和锁紧；从而实现对于不同厚度、大小、形状的布料拾取，且连续性布料拾取。

技术特征：

1.一种针刺拾取机构，包括；z向连接上板、气缸安装立板一、气缸安装立板二、气缸、光轴、直线轴承、轴支座、z向连接下板、浮动接头、浮动连接板、工装连接板、吸盘工装上板、固定环、针刺光轴固定板、针式吸盘导轨一、导轨安装座一、针式吸盘导轨二、导轨安装座位、针刺旋转柱一、针刺旋转柱二、赛刚圈、挡垫、针刺螺母、锁紧把手、针刺安装座、针刺吸盘，其特征在于：所述气缸安装立板一和气缸安装立板二 安装固定在z向连接上板和z向连接下板上；所述气缸安装在z向连接下板上；所述浮动接头、浮动连接板安装在气缸和工装连接板上；所述光轴、直线轴承，轴支座安装在z向连接下板和工装连接板上；所述吸盘工装上板固定在工装连接板上；所述固定环安装锁紧在光轴上；所述针式吸盘导轨一安装在针刺光轴固定板上；所述导轨安装座一安装在针式吸盘导轨一上；所述针式吸盘导轨二安装在导轨安装座一上；所述导轨安装座二安装在针式吸盘导轨二上；所述针刺旋转柱二安装在导轨安装座二上；所述针刺螺母，挡垫安装在针刺旋转柱二上；所述针刺旋转柱一安装在针刺旋转柱二上；所述锁紧把手安装在针刺螺母上；所述针刺安装座安装在针刺旋转柱一上；所述针刺吸盘安装在针刺安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种针刺拾取机构，其特征在于：所述光轴，直线轴承，轴支座安装在吸盘工装上板和针刺光轴固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种针刺拾取机构，其特征在于：所述的针式吸盘导轨一、针式吸盘导轨二能够使此机构左右滑动并固定。

4.根据权利要求1所述的一种针刺拾取机构，其特征在于：所述的针刺旋转柱一、针刺旋转柱二、赛刚圈、挡垫、针刺螺母、锁紧把手连接配合，使此机构可进行角度调节和锁紧。

技术总结本技术涉及汽车领域，主要应用于汽车加热垫生产过程中的布料拾取，且公开了一种针刺拾取机构，其包括Z向连接上板、气缸安装立板一、气缸安装立板二、气缸、光轴、直线轴承、轴支座、Z向连接下板、浮动接头、浮动连接板、工装连接板、吸盘工装上板、固定环、针刺光轴固定板、针式吸盘导轨一、导轨安装座一、针式吸盘导轨二、导轨安装座位、针刺旋转柱一、针刺旋转柱二、赛刚圈、挡垫、针刺螺母、锁紧把手、针刺安装座、针刺吸盘。通过本技术的设计，该机构对于布料的形状能通过左右、前后、旋转调节和定位，从而实现布料不同厚度、规格且连续性布料拾取。技术研发人员：鲍胜群,张术青,杨万安受保护的技术使用者：上工富怡智能制造（天津）有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/12/12