一种全自动点胶机的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及一种全自动点胶机。

背景技术：

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形。

2、目前，授权公告号为cn215030653u的中国专利公开了一种全自动点胶机，包括机身，所述机身包括一横向分布的底板、固定于底板后端的支架、一横向滑动连接于支架前端的运动控制主板、安装于运动控制主板底端且于底板相对应的出胶针筒、固定安装于支架侧壁的点胶控制器、用于连接点胶控制器输出端和运动控制主板输入端的进给管以及用于编程输入输出以控制机身的手持编程器，所述手持编程器通过连接线连接于机身后端。该全自动点胶机，在点胶的精确度上，采用设备来操作，点胶的精度比人工的要高非常多，而且在某些产品的点胶上，人工不可能实现；点胶的效率得到提升，自动化点胶设备的连接操作使点胶机工作的效率更高。

3、上述现有技术方案存在以下缺陷：尽管采用了自动化的点胶设备，但是上述方案一次性能够点胶的电路板数量有限，供料系统离点胶机距离过远，不好把控点胶的精度，线缆也未得到有效保护，可能在运行过程中发生缠绕，三轴点胶难以实现对产品缝隙内和球形曲面的点胶作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种全自动点胶机，以解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种全自动点胶机，包括支架、工作平台和点胶器，所述工作平台的顶端设置有支架，所述支架包括固定横梁、第一直线导轨、供料系统、电动缸和点胶器；

4、所述固定横梁设置在支架的顶端，所述固定横梁上设置有供料系统，所述点胶器的进料口与送料管的一端连通，所述送料管的另一端与供料装置的出料口连通，所述第一直线导轨的滑块上设置有电动缸，所述电动缸的伸缩杆设置在电动缸的底端，所述伸缩杆上设置有连接板，所述连接板上螺接有点胶器；

5、所述工作平台的顶端从左至右等间隔设置有多条第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上均设置有凹槽。

6、通过采用上述技术方案，能够提高生产效率、降低人工成本、减少材料浪费，第一直线导轨和第二直线导轨之间相互配合，还可以实现多种点胶方式，如直线点胶、圆形点胶、弧形点胶等，满足各种生产工艺需求。

7、在进一步的实施例中，所述点胶器包括螺杆阀、点胶针筒和针头，所述螺杆阀同轴设置在点胶针筒的内部，所述螺杆阀的外表面与点胶针筒的内表面贴合，所述点胶针筒的出料口可拆卸安装有针头。

8、通过采用上述技术方案，采用螺杆阀能够解决气压点胶方式出胶量不一致的问题。螺杆阀由电机正反转分别控制，正向旋转可使用物料按照需要的流量被均匀挤出，反向旋转可实现热熔胶的回吸，避免漏胶，拉丝等现象，同时还能很好地适应高粘度的胶体。

9、在进一步的实施例中，所述固定横梁上设置有拖链，所述拖链的内部设置有电缆。

10、通过采用上述技术方案，能够对拖链内置的电缆和气管起到收纳、牵引、保护作用，避免其相互缠绕、扭曲和损坏。

11、在进一步的实施例中，所述工作平台上设置有人机交互界面和电源接口，所述电源接口设置在工作平台上，所述人机交互界面包括显示屏、指示灯、开关按钮、急停按钮和电源开关，所述工作平台上嵌入有显示屏，所述显示屏的周围间隔设置有指示灯、开关按钮、急停按钮和电源开关，所述显示屏、指示灯、开关按钮、急停按钮和电源开关通过电线与电源接口电性连接。

12、通过采用上述技术方案，能够通过按键配合显示屏实现与点胶机的人机交互，还能够清晰地了解到点胶机的运行状况，能够在紧急关头停止。

13、在进一步的实施例中，所述连接板上设置有旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机设置在连接板上，所述伺服电机的转轴上套设有减速器，所述减速器上设置有点胶器。

14、通过采用上述技术方案，将点胶器设置在旋转装置上，可以实现四维点胶，除了三轴点胶机能够完成的轨迹外，还能实现产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面的点胶作业，能够适应更多种类的电路板加工工艺。

15、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

16、1.通过旋转装置的设置，能够增加一个旋转轴，带动点胶阀旋转的效果，起到对产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内和球形曲面的点胶作业；

17、2.通过螺杆阀的设置，能够代替人工特定的点胶作业，起到实现机械自动化生产的效果，同时还具有画点、线、面、弧圆和不规则曲线的点胶能力，同时点胶的尺寸也精确恒定；

18、3.通过拖链的设置，能够起到保护内置电缆和气管的效果，在长期自动化的生产中，对相应电缆进行保护可以避免产生缠绕和扭曲，同时磨损的速度也会更慢、更不易破损。

技术特征：

1.一种全自动点胶机，包括支架(1)、工作平台(2)和点胶器(15)，其特征在于：所述工作平台(2)的顶端设置有支架(1)，所述支架(1)包括固定横梁(11)、第一直线导轨(12)、供料系统(13)、电动缸(14)和点胶器(15)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述点胶器(15)包括螺杆阀(151)、点胶针筒(152)和针头(153)，所述螺杆阀(151)同轴设置在点胶针筒(152)的内部，所述螺杆阀(151)的外表面与点胶针筒(152)的内表面贴合，所述点胶针筒(152)的出料口可拆卸安装有针头(153)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述凹槽(22)内均设置有载盘，所述载盘上设置有多个定位孔和容置槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述连接板(16)上设置有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)包括伺服电机(41)和减速器(42)，所述伺服电机(41)设置在连接板(16)上，所述伺服电机(41)的转轴上套设有减速器(42)，所述减速器(42)上设置有点胶器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述固定横梁(11)上设置有拖链(3)，所述拖链(3)的内部设置有电缆。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述工作平台(2)上设置有人机交互界面(23)和电源接口(24)，所述电源接口(24)设置在工作平台(2)上，所述人机交互界面(23)包括显示屏、指示灯(231)、开关按钮(232)、急停按钮(233)和电源开关(234)，所述工作平台(2)上嵌入有显示屏，所述显示屏的周围间隔设置有指示灯(231)、开关按钮(232)、急停按钮(233)和电源开关(234)，所述显示屏、指示灯(231)、开关按钮(232)、急停按钮(233)和电源开关(234)通过电线与电源接口(24)电性连接。

技术总结一种全自动点胶机，包括支架、工作平台和点胶器，所述工作平台的顶端设置有支架，所述支架包括固定横梁、第一直线导轨、供料系统、电动缸和点胶器，所述固定横梁设置在支架的顶端，所述固定横梁上设置有供料系统，所述点胶器的进料口与送料管的一端连通，所述送料管的另一端与供料装置的出料口连通，所述第一直线导轨的滑块上设置有电动缸，所述电动缸的伸缩杆设置在电动缸的底端，所述伸缩杆上设置有连接板，所述连接板上螺接有点胶器，所述工作平台的顶端从左至右等间隔设置有多条第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上均设置有凹槽，本技术通过设置螺杆阀和旋转装置，能够适应更复杂的加工工艺，更好地满足生产需求。技术研发人员：向守智,向晨曦受保护的技术使用者：上海九高新精电科技有限公司技术研发日：20240417技术公布日：2024/12/12