一种理发器检测仪器的制作方法

本技术涉及理发器检测，具体为一种理发器检测仪器。

背景技术：

1、理发器是一种修剪和装饰头发的工具。使用理发器时，要注意刀片的保养，如取出刀片、清理碎渣、清洗干燥、滴润滑油等。随着国内消费水平的逐步提高，越来越多的家庭意识到在家里理发是一种健康时尚的生活方式，消费观念逐渐从讲究时尚转变到着重健康，购买一把家庭专用的理发器，已成为众多新兴家庭护理电器的必备标配之一。理发器在进行生产时需通过采用5自由度机械手夹持理发器，主要用于模拟理发师使用的手法进行测试，可以实现进给角度、进给速度、切发深度的联动调整，设定时间周期的连续工作，用于电动理发器寿命测试。

2、例如，授权公告号为cn210307918u的中国实用新型专利公开了快充无线便携理发器，包括理发器本体，理发器本体包括开关和理发刀头，理发器本体内设置有钛酸锂电池，钛酸锂电池连接有pcb板，pcb板包括放电控制回路、智能电流控制电路、电压电流温度检测电路和充电控制回路，且放电控制回路、智能电流控制电路、充电控制回路和钛酸锂电池依次连接构成回路，电压电流温度检测电路与智能电流控制电路连接，充电控制回路包括充电座，充电座连接有大电流充电器，放电控制回路的输出端连接有理发器马达控制单元，可以实现解决无线便携理发器充电慢、使用次数短、有安全隐患等问题，提高理发器的充电效率，延长使用寿命。

3、但是现有的理发器在通过机械手夹持理发器对理发器进行检测时对于理发器夹持的固定性不高，在检测过程中容易造成不稳定性。

4、为此我们提出一种理发器检测仪器用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种理发器检测仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种理发器检测仪器，包括机械手装置、夹持装置，所述机械手装置上安装有固定架，所述固定架底面固定安装电机四，所述电机四转轴处固接连接杆四，所述连接杆四顶端固接安装块，所述安装块内转动连接转杆，所述转杆端部固接转动板，所述转杆外表面两端分别固接齿轮一，所述齿轮一一侧啮合连接齿轮二，所述齿轮二的数量为两个，两个所述齿轮二内分别固接转动杆，所述转动杆端部固接丝杆；

3、所述安装块顶面开设安装槽，所述安装槽内两侧分别开设滑槽，所述丝杆位于滑槽内，所述滑槽内滑动连接卡块，所述卡块内嵌接螺纹套筒，所述螺纹套筒啮合连接丝杆，所述安装槽内放置理发器，所述理发器两侧分别开设定位槽，所述卡块卡接定位槽。

4、优选的，所述安装块接触固定架内底面，所述转杆外表面固接环形块一，所述环形块一转动连接安装块内，所述安装块一侧设有定时器。

5、优选的，所述转动杆外表面固接环形块二，所述环形块二转动连接安装块内。

6、优选的，所述卡块顶面及底面分别固接限位块，所述滑槽内顶面及底面分别开设限位槽，所述限位块滑动连接限位槽。

7、优选的，所述夹持装置包括固定架、安装块、滑槽、限位槽、安装槽、电机四、连接杆四、转动板、转杆、环形块一、齿轮一、齿轮二、转动杆、环形块二、丝杆、卡块、螺纹套筒、限位块。

8、优选的，所述机械手装置包括安装座组件、支撑座、连接轴组件一、活动杆、连接轴组件二、连接块、伸缩杆、连接件。

9、优选的，所述安装座组件包括底座、电机一、连接杆一，所述连接轴组件一包括固定轴一、电机二、连接杆二、转动轴一，所述连接轴组件二包括固定轴二、电机三、连接杆三、转动轴二。

10、优选的，所述底座内安装有电机一，所述电机一转轴处固接连接杆一，所述连接杆一顶端固接支撑座，所述支撑座顶部固定安装固定轴一，所述固定轴一一侧固定安装电机二，所述电机二转轴处固接连接杆二，所述连接杆二外表面固接转动轴一，所述转动轴一外表面固接活动杆一端，所述活动杆另一端固接固定轴二，所述固定轴二一侧固定安装电机三，所述电机三转轴处固接连接杆三，所述连接杆三外表面固接转动轴二，所述转动轴二外表面固接连接块，所述连接块一侧固定安装伸缩杆，所述伸缩杆底部一端固定安装连接件，所述连接件底面固定安装固定架。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过采用机械手装置夹持理发器，主要用于模拟理发师使用的手法进行测试，可以实现进给角度、进给速度、切发深度的联动调整，通过设置转动板、转杆、齿轮一、齿轮二、转动杆、丝杆、卡块、定位槽等，可对理发器进行定位夹持固定，提高对理发器的固定性，提高检测过程中的稳定性，通过设置固定架、安装块、电机四、连接杆四等，可对夹持固定的理发器角度进行调整，方便使用。

技术特征：

1.一种理发器检测仪器，包括机械手装置(1)、夹持装置(2)，其特征在于：所述机械手装置(1)上安装有固定架(21)，所述固定架(21)底面固定安装电机四(23)，所述电机四(23)转轴处固接连接杆四(231)，所述连接杆四(231)顶端固接安装块(22)，所述安装块(22)内转动连接转杆(241)，所述转杆(241)端部固接转动板(24)，所述转杆(241)外表面两端分别固接齿轮一(25)，所述齿轮一(25)一侧啮合连接齿轮二(26)，所述齿轮二(26)的数量为两个，两个所述齿轮二(26)内分别固接转动杆(27)，所述转动杆(27)端部固接丝杆(28)；

2.根据权利要求1所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述安装块(22)接触固定架(21)内底面，所述转杆(241)外表面固接环形块一(2411)，所述环形块一(2411)转动连接安装块(22)内，所述安装块(22)一侧设有定时器(4)。

3.根据权利要求2所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述转动杆(27)外表面固接环形块二(271)，所述环形块二(271)转动连接安装块(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述卡块(29)顶面及底面分别固接限位块(292)，所述滑槽(221)内顶面及底面分别开设限位槽(222)，所述限位块(292)滑动连接限位槽(222)。

5.根据权利要求4所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述夹持装置(2)包括固定架(21)、安装块(22)、滑槽(221)、限位槽(222)、安装槽(223)、电机四(23)、连接杆四(231)、转动板(24)、转杆(241)、环形块一(2411)、齿轮一(25)、齿轮二(26)、转动杆(27)、环形块二(271)、丝杆(28)、卡块(29)、螺纹套筒(291)、限位块(292)。

6.根据权利要求5所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述机械手装置(1)包括安装座组件(11)、支撑座(12)、连接轴组件一(13)、活动杆(14)、连接轴组件二(15)、连接块(16)、伸缩杆(17)、连接件(18)。

7.根据权利要求6所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述安装座组件(11)包括底座(111)、电机一(112)、连接杆一(113)，所述连接轴组件一(13)包括固定轴一(131)、电机二(132)、连接杆二(133)、转动轴一(134)，所述连接轴组件二(15)包括固定轴二(151)、电机三(152)、连接杆三(153)、转动轴二(154)。

8.根据权利要求7所述的一种理发器检测仪器，其特征在于：所述底座(111)内安装有电机一(112)，所述电机一(112)转轴处固接连接杆一(113)，所述连接杆一(113)顶端固接支撑座(12)，所述支撑座(12)顶部固定安装固定轴一(131)，所述固定轴一(131)一侧固定安装电机二(132)，所述电机二(132)转轴处固接连接杆二(133)，所述连接杆二(133)外表面固接转动轴一(134)，所述转动轴一(134)外表面固接活动杆(14)一端，所述活动杆(14)另一端固接固定轴二(151)，所述固定轴二(151)一侧固定安装电机三(152)，所述电机三(152)转轴处固接连接杆三(153)，所述连接杆三(153)外表面固接转动轴二(154)，所述转动轴二(154)外表面固接连接块(16)，所述连接块(16)一侧固定安装伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)底部一端固定安装连接件(18)，所述连接件(18)底面固定安装固定架(21)。

技术总结本技术公开了一种理发器检测仪器，包括机械手装置、夹持装置，所述机械手装置上安装有固定架，所述固定架底面固定安装电机四，所述电机四转轴处固接连接杆四，所述连接杆四顶端固接安装块，所述安装块内转动连接转杆，所述转杆端部固接转动板。本技术通过采用机械手装置夹持理发器，主要用于模拟理发师使用的手法进行测试，可以实现进给角度、进给速度、切发深度的联动调整，通过设置转动板、转杆、齿轮一、齿轮二、转动杆、丝杆、卡块、定位槽等，可对理发器进行定位夹持固定，提高对理发器的固定性，提高检测过程中的稳定性，通过设置固定架、安装块、电机四、连接杆四等，可对夹持固定的理发器角度进行调整，方便使用。技术研发人员：卢祥,吴子迅,向鑫受保护的技术使用者：八橙科技（广州）有限公司技术研发日：20240426技术公布日：2024/12/12