一种茶树芽头自动识别计数装置的制作方法

本发明属于茶树采摘领域，具体涉及一种茶树芽头自动识别计数装置。

背景技术：

1、基于现有技术发现，现有的茶树芽头密度的数量统计主要依靠人工在茶园统计，而人工统计工作效率较低，劳动强度大，耗时长，且主观性强，长时间重复简单的劳动，存在漏检的可能性较大；

2、且茶树种植在户外海拔较高、云雾缭绕的山区或丘陵地带，受气候影响茶树的叶片上极易粘附有水珠，致使相邻的茶树叶片易发生粘接，进而导致茶树的叶片会对茶树的芽头造成遮挡，且茶树芽头的采摘时间对其品质有很大影响，一般来说，清晨或日出后太阳升起前采摘的芽头品质最佳，而此时茶树叶片上的水珠并未完全蒸发，进而极易影响茶树芽头的识别计数以及采摘。

技术实现思路

1、为了克服茶树芽头易被茶树叶片遮挡，影响茶树芽头的识别计数以及采摘的缺点，本发明提供一种茶树芽头自动识别计数装置。

2、技术方案如下：一种茶树芽头自动识别计数装置，包括有移动导轨、电动滑块ⅰ、支撑架和光伏板；每个移动导轨上均滑动连接有至少两个电动滑块ⅰ；所有电动滑块ⅰ上共同固接有支撑架；支撑架上部固接有光伏板；还包括有驱动机构、安装板、拨杆、连接板、双目摄像头ⅰ、气泵、导管、气管、挡板和限位杆ⅰ；支撑架上连接有驱动机构；驱动机构上连接有安装板；驱动机构用于带动安装板移动；安装板下部固接有多个拨杆；安装板上部固接有连接板；连接板上安装有至少两个双目摄像头ⅰ；驱动机构上连接有气泵；气泵出气口连接有导管；导管与连接板固接；导管上连接有气管；连接板下部固接有挡板，且挡板为橡胶材质；连接板上固接有多个限位杆ⅰ；所有限位杆ⅰ均与挡板接触。

3、可选地，拨杆为橡胶材质，且拨杆的下端设置为倒锥形。

4、可选地，气管的出气口朝向远离挡板的方向倾斜设置。

5、可选地，挡板的左侧下部涂覆有反光涂层。

6、可选地，驱动机构包括有电动滑轨ⅰ、电动滑块ⅱ、固定板和电动执行器ⅰ；支撑架上部固接有至少两个电动滑轨ⅰ；每个电动滑轨ⅰ上均滑动连接有一个电动滑块ⅱ；所有电动滑块ⅱ上共同固接有一个固定板；固定板下表面固接有至少两个电动执行器ⅰ；所有电动执行器ⅰ伸缩部均与安装板固接。

7、可选地，还包括有限位杆ⅱ；连接板上固接有多个限位杆ⅱ，且限位杆ⅱ与限位杆ⅰ交错分布。

8、可选地，还包括有加热管；导管外侧固接有加热管。

9、可选地，还包括有led灯；支撑架上部固接有led灯。

10、可选地，还包括有采摘系统；支撑架上连接有采摘系统；采摘系统包括有双目摄像头ⅱ、电动滑块ⅲ、支撑板、固定架、泵机、电动滑轨ⅱ、电动滑块ⅳ、固定块、电动执行器ⅱ、活动板、吸管、电动剪切刀和伸缩管；支撑架左部安装有双目摄像头ⅱ；每个电动滑轨ⅰ上均滑动连接有一个电动滑块ⅲ；所有电动滑块ⅲ共同固接有支撑板；支撑板上固接有固定架；固定架上安装有泵机；支撑板上固接有电动滑轨ⅱ；电动滑轨ⅱ上滑动连接有至少两个电动滑块ⅳ；每个电动滑块ⅳ上均固接有一个固定块；每个固定块上均转动连接有一个电动执行器ⅱ；所有电动执行器ⅱ伸缩部共同转动连接有一个活动板；活动板上固接有吸管；吸管外壁安装有电动剪切刀；吸管上端固接并连通有伸缩管；伸缩管的另一端与泵机的进气口连通。

11、可选地，泵机上设有收集盒。

12、本发明具有的优点和积极效果是：

13、（1）、通过使拨杆和挡板均插入到茶树之间，使得拨杆和挡板能够拨动茶树上部的叶片和芽头，再通过拨杆移动拨动茶树上部的叶片和芽头，从而预先将茶树上部叶片及茶树上部芽头上粘附的水珠去除；

14、（2）、通过挡板移动再次拨动茶树上部的叶片和芽头，挡板移动受到茶树上部的叶片和芽头的阻挡会发生弯曲，同时茶树上部的叶片和芽头受到挡板的推挤同样会发生弯曲，当挡板持续向右移动时，挡板逐渐脱离茶树上部的叶片和芽头，此时茶树将会发生反弹，并带动茶树上部的叶片和芽头进行反弹，从而进一步的将茶树上部叶片及茶树上部芽头上粘附的水珠去除；

15、（3）、通过气管使气体以茶树弯曲的反方向吹向茶树，进而扰动茶树的枝条和叶片，从而减少茶树的叶片对茶树的芽头造成遮挡的问题，使得茶树的叶片及茶树的芽头均显露出来，再通过两个双目摄像头ⅰ运作，对茶树上部的叶片及芽头进行扫描，并依据茶树叶片与茶树芽头之间的色差，对叶片与芽头进行区分，从而实现对茶树芽头的自动识别及计数；

16、（4）、通过电动剪切刀运作将芽头剪断，使芽头从枝头上分离，并通过泵机启动运作使得伸缩管内产生负压，进而使得吸管内产生负压，从而通过吸管抽吸被剪下的芽头，并通过伸缩管的导流使得芽头收集在泵机上设置的收集盒内，从而实现自动化的对茶树芽头进行采摘以及收集，且通过先对茶树芽头进行识别及计数再对茶树芽头进行采摘方式，能够更大程度的确保将适宜采摘的芽头均采摘下来，从而提升后期所产出的茶叶的品质。

技术特征：

1.一种茶树芽头自动识别计数装置，包括有移动导轨（1）、电动滑块ⅰ（2）、支撑架（3）和光伏板（4）；每个移动导轨（1）上均滑动连接有至少两个电动滑块ⅰ（2）；所有电动滑块ⅰ（2）上共同固接有支撑架（3）；支撑架（3）上部固接有光伏板（4）；其特征在于：还包括有驱动机构、安装板（205）、拨杆（206）、连接板（207）、双目摄像头ⅰ（208）、气泵（209）、导管（210）、气管（211）、挡板（212）和限位杆ⅰ（213）；支撑架（3）上连接有驱动机构；驱动机构上连接有安装板（205）；驱动机构用于带动安装板（205）移动；安装板（205）下部固接有多个拨杆（206）；安装板（205）上部固接有连接板（207）；连接板（207）上安装有至少两个双目摄像头ⅰ（208）；驱动机构上连接有气泵（209）；气泵（209）出气口连接有导管（210）；导管（210）与连接板（207）固接；导管（210）上连接有气管（211）；连接板（207）下部固接有挡板（212），且挡板（212）为橡胶材质；连接板（207）上固接有多个限位杆ⅰ（213）；所有限位杆ⅰ（213）均与挡板（212）接触。

2.根据权利要求1所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：拨杆（206）为橡胶材质，且拨杆（206）的下端设置为倒锥形。

3.根据权利要求1所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：气管（211）的出气口朝向远离挡板（212）的方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：挡板（212）的左侧下部涂覆有反光涂层。

5.根据权利要求1所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：驱动机构包括有电动滑轨ⅰ（201）、电动滑块ⅱ（202）、固定板（203）和电动执行器ⅰ（204）；支撑架（3）上部固接有至少两个电动滑轨ⅰ（201）；每个电动滑轨ⅰ（201）上均滑动连接有一个电动滑块ⅱ（202）；所有电动滑块ⅱ（202）上共同固接有一个固定板（203）；固定板（203）下表面固接有至少两个电动执行器ⅰ（204）；所有电动执行器ⅰ（204）伸缩部均与安装板（205）固接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：还包括有限位杆ⅱ（2131）；连接板（207）上固接有多个限位杆ⅱ（2131），且限位杆ⅱ（2131）与限位杆ⅰ（213）交错分布。

7.根据权利要求6所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：还包括有加热管（214）；导管（210）外侧固接有加热管（214）。

8.根据权利要求7所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：还包括有led灯（215）；支撑架（3）上部固接有led灯（215）。

9.根据权利要求8所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：还包括有采摘系统；支撑架（3）上连接有采摘系统；采摘系统包括有双目摄像头ⅱ（301）、电动滑块ⅲ（302）、支撑板（303）、固定架（304）、泵机（305）、电动滑轨ⅱ（306）、电动滑块ⅳ（307）、固定块（308）、电动执行器ⅱ（309）、活动板（310）、吸管（311）、电动剪切刀（312）和伸缩管（313）；支撑架（3）左部安装有双目摄像头ⅱ（301）；每个电动滑轨ⅰ（201）上均滑动连接有一个电动滑块ⅲ（302）；所有电动滑块ⅲ（302）共同固接有支撑板（303）；支撑板（303）上固接有固定架（304）；固定架（304）上安装有泵机（305）；支撑板（303）上固接有电动滑轨ⅱ（306）；电动滑轨ⅱ（306）上滑动连接有至少两个电动滑块ⅳ（307）；每个电动滑块ⅳ（307）上均固接有一个固定块（308）；每个固定块（308）上均转动连接有一个电动执行器ⅱ（309）；所有电动执行器ⅱ（309）伸缩部共同转动连接有一个活动板（310）；活动板（310）上固接有吸管（311）；吸管（311）外壁安装有电动剪切刀（312）；吸管（311）上端固接并连通有伸缩管（313）；伸缩管（313）的另一端与泵机（305）的进气口连通。

10.根据权利要求9所述的一种茶树芽头自动识别计数装置，其特征在于：泵机（305）上设有收集盒。

技术总结本发明属于茶树采摘领域，具体涉及一种茶树芽头自动识别计数装置，包括有移动导轨和电动滑块Ⅰ等；每个移动导轨上均滑动连接有至少两个电动滑块Ⅰ。本发明实现了通过使拨杆和挡板均插入到茶树之间，使得拨杆和挡板能够拨动茶树上部的叶片和芽头，再通过拨杆移动拨动茶树上部的叶片和芽头，从而预先将茶树上部叶片及茶树上部芽头上粘附的水珠去除，通过挡板移动再次拨动茶树上部的叶片和芽头，挡板移动受到茶树上部的叶片和芽头的阻挡会发生弯曲，同时茶树上部的叶片和芽头受到挡板的推挤同样会发生弯曲，当挡板逐渐脱离茶树上部的叶片和芽头时，茶树将会发生反弹，从而进一步的将茶树上部叶片及茶树上部芽头上粘附的水珠去除。技术研发人员：董书强,刘加娥,王超,李纪艳,宋大鹏,王会,袁其峰,房峰祥,段永春,郑海涛,张艳艳,于立娜,张文山,宋平,来玉宾受保护的技术使用者：日照市农业科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/12/23