一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构的制作方法

本技术涉及建筑道路，特别是涉及一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构。

背景技术：

1、石屑是混凝土和水泥稳定碎石重要组成材料之一，广泛应用于建筑工程和道路施工中，弃石屑作为采石场在加工碎石过程中产生的副产品，可以用于混凝土中取代河砂，是天然材料最合适的替代品；它可以改善混凝土拌合物粘结性及和易性，提高混凝土抗压强度，提高混凝土抗冻、抗渗性。

2、但它在实际使用中仍存在以下弊端：

3、现有石屑由于长期暴露在空气中，容易吸收空气中的水分，从而形成假性结块，不利于原材料通过料斗顺利进入传送带，传统的办法是使用挖掘机定时对结块进行打散再推到料斗，这种打散及推动方法费时、费力还不能得到好的效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，通过转动组件与连接组件，以解决上述背景技术中提出的现有石屑由于长期暴露在空气中，容易吸收空气中的水分，从而形成假性结块，不利于原材料通过料斗顺利进入传送带，传统的办法是使用挖掘机定时对结块进行打散再推到料斗，这种打散及推动方法费时、费力还不能得到好的效果的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，包括：

4、主体组件，包括主气缸、安装于主气缸内侧之间的下传动轴；

5、固定组件，包括固定安装在气缸顶端的安装板、固定于安装板顶端的安装箱。

6、转动组件，包括贯穿安装箱顶端的机械臂、固定于机械臂底端的上传动轴、固定于上传动轴表面下方的大齿轮。

7、进一步地，所述安装箱一侧底端固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端转轴延伸至安装箱顶端，且转轴表面固定连接有长齿轮。

8、进一步地，所述长齿轮与大齿轮相啮合，机械臂与安装箱的连接处放置有含油轴承。

9、进一步地，所述主体组件还包括固定于气缸底端之间的底座、固定于底座底面的两组立柱、固定于下传动轴顶端的六花键轴、放置于气缸内侧的副缸体。

10、进一步地，所述上传动轴的底端与六花键轴顶端连接，且六花键轴上部穿过安装箱与机械臂连接。

11、连接板顶端中央开设有卡槽。

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型，设置安装板与气缸固定连接，且安装板上固定连接有齿轮安装箱，箱内设置大齿轮与长齿轮，两者啮合，大齿轮固定在机械臂的上传动轴上，在气缸活塞的推动下，实现机械臂的上升或下降，同时长齿轮与伺服电机连接，电机带动长齿轮转动，使得上下移动的大齿轮与转动的长齿轮啮合使大齿轮升降的同时又可实现旋转运动，产生的复合运动使机械臂可沿着长齿轮的有效长度内升降，从而使机械臂得到顺时针或者逆时针的转动，使石屑结块得到充分疏松，便于原材料通过料斗顺利进入传送带，同时节省人力与时间。

技术特征：

1.一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，其特征在于，所述安装箱(22)一侧底端固定连接有伺服电机(26)，且伺服电机(26)输出端转轴延伸至安装箱(22)顶端，且转轴表面固定连接有长齿轮(27)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，其特征在于，所述长齿轮(27)与大齿轮(23)相啮合，机械臂(25)与安装箱(22)的连接处放置有含油轴承(251)。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，其特征在于，所述主体组件还包括固定于气缸(13)底端之间的底座(12)、固定于底座(12)底面的两组立柱(11)、固定于下传动轴(15)顶端的六花键轴(16)、放置于气缸(13)内侧的副缸体(14)。

技术总结本技术公开了一种混凝土石屑疏松机械臂转动机构，主体组件，包括主气缸、安装于主气缸内侧之间的下传动轴；固定组件，包括固定安装在气缸顶端的安装板、固定于安装板顶端的安装箱；转动组件，包括贯穿安装箱顶端的机械臂、固定于机械臂底端的上传动轴、固定于上传动轴表面下方的大齿轮。以解决现有石屑由于长期暴露在空气中，容易吸收空气中的水分，从而形成假性结块，不利于原材料通过料斗顺利进入传送带，传统的办法是使用挖掘机定时对结块进行打散再推到料斗，这种打散及推动方法费时、费力还不能得到好的效果。技术研发人员：林开禄,春新辉,李旭强,罗宵,应青青,赵勇,谷宝龙,丁志鹏受保护的技术使用者：漯河市众城实业有限公司技术研发日：20240326技术公布日：2024/12/23