高度检测装置及装配设备的制作方法

本技术属于生产线检测，具体涉及一种高度检测装置及装配设备。

背景技术：

1、在自动化装配流程中，产品在生产线上的摆放位置对于装配结果极为重要，若产品摆放位置错误，将导致装配失败甚至撞机，为保证产品摆放位置的准确性，通常会在传送装置上设置相应的卡位结构，以对产品进行对应卡装，但该方法依旧存在卡装失误的风险，尤其是需要翻转安装的产品，对于翻转装置和传送装置的配合要求极高，任何一者出现问题都会导致导致产品翻转后卡装失败，导致放置不水平或产品放置高度高于设定高度，而现有技术缺少对产品高度异常检测的措施，导致高度异常的产品流入至装配工位，影响生产。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种高度检测装置及装配设备，旨在解决现有生产线设备无法及时发现高度异常的产品，从而影响生产的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种高度检测装置，其中，高度检测装置包括安装座和检测组件，安装座设于机架上并包括有悬空设于传送装置上方的安装横板，检测组件包括挡板和检测控制模组，挡板的上端与安装横板铰接，挡板的下端用于与传送装置的间距设为可供摆放高度正常的产品通过，检测控制模组用于对挡板的位置进行检测，并在挡板位置发生变化的情况下发出警报。

3、在本实用新型实施例中，安装座包括立于机架上的安装竖板以及设于安装竖板上的安装横板，安装竖板在与挡板对应的位置上设有限位孔，高度检测装置还包括具有弹性压缩功能且设于限位孔内的限位组件，并且限位组件伸出于限位孔的一端用于与挡板发生弹性压缩抵接。

4、在本实用新型实施例中，限位组件包括设于限位孔内的弹性件和球珠，弹性件用于弹性驱动球珠部分伸出于限位孔并与挡板抵接。

5、在本实用新型实施例中，限位组件还包括用于容置弹性件和球珠的柱体外壳，柱体外壳置于限位孔内，并在面向挡板的一端形成有开口，开口的口径小于球珠的直径，弹性件用于驱动球珠自开口部分伸出。

6、在本实用新型实施例中，限位孔形成有内螺纹，柱体外壳包括有外螺纹段并可旋拧地穿设于限位孔内。

7、在本实用新型实施例中，球珠包括圆柱部以及在圆柱部的一端凸出设置的半球部，弹性件与圆柱部远离半球部的一端抵接，并可驱动半球部自开口伸出，开口的口径大于半球部的直径且小于圆柱部的直径。

8、在本实用新型实施例中，安装横板高度可调地设于安装竖板上。

9、在本实用新型实施例中，安装竖板上形成有沿高度方向延伸的腰型孔，安装座还包括连接螺栓，连接螺栓高度可调地穿设于腰型孔内并连接安装横板。

10、在本实用新型实施例中，检测控制模组包括接近开关和报警器，接近开关设于安装竖板上，并且接近开关的检测探头朝向挡板设置，报警器与接近开关通讯连接，并用于在挡板位置发生变化的情况下发出警报。

11、为了实现上述目标，本实用新型还提供一种装配设备，其中，装配设备包括传送装置、翻转装置以及上述的高度检测装置，传送装置用于对产品进行传送，翻转装置用于对传送装置上的产品进行翻转，高度检测装置沿传送装置的传输方向设于翻转装置的后侧。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的高度检测装置及装配设备具有如下的有益效果：

13、当使用上述的高度检测装置，由于包括安装座和检测组件，安装座设于机架上，安装座上的安装横板悬空置于传送装置的上方，检测组件中，挡板的上端与安装横板铰接，下端与传送装置间隔设置，且间距的大小设置为可供正常摆放的产品通过，生产过程中，产品在传送装置的驱动下依次通过挡板，若产品摆放正常，则通过时不会与挡板发生碰撞，若产品摆放错误，例如发生倾斜或放置高度高于设定高度，则产品通过时会与挡板接触，随着产品的继续移动，挡板也会绕与安装横板的铰接点摆转，此时，检测组件中的检测控制模组检测到挡板的位置发生变化并随之发出警报，提醒工作人员及时对摆放错误的产品进行纠正，使产品在装配工位处可被正常装配，保证生产线的正常运行。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述安装座(1)包括立于所述机架上的安装竖板(12)以及设于所述安装竖板(12)上的所述安装横板(11)，所述安装竖板(12)在与所述挡板(21)对应的位置上设有限位孔，所述高度检测装置还包括具有弹性压缩功能且设于所述限位孔内的限位组件(3)，并且所述限位组件(3)伸出于所述限位孔的一端用于与所述挡板(21)发生弹性压缩抵接。

3.根据权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述限位组件(3)包括设于所述限位孔内的弹性件(31)和球珠(32)，所述弹性件(31)用于弹性驱动所述球珠(32)部分伸出于所述限位孔并与所述挡板(21)抵接。

4.根据权利要求3所述的高度检测装置，其特征在于，所述限位组件(3)还包括用于容置所述弹性件(31)和所述球珠(32)的柱体外壳(33)，所述柱体外壳(33)置于所述限位孔内并在面向所述挡板(21)的一端形成有开口，所述开口的口径小于所述球珠(32)的直径，所述弹性件(31)用于驱动所述球珠(32)自所述开口部分伸出。

5.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，所述柱体外壳(33)上设有外螺纹段，所述限位孔形成有与所述外螺纹段螺纹连接的内螺纹。

6.根据权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，所述球珠(32)包括圆柱部(321)以及在所述圆柱部(321)的一端凸出设置的半球部(322)，所述弹性件(31)与所述圆柱部(321)远离所述半球部(322)的一端抵接，并可驱动所述半球部(322)自所述开口伸出，所述开口的口径大于所述半球部(322)的直径且小于所述圆柱部(321)的直径。

7.根据权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述安装横板(11)高度可调地设于所述安装竖板(12)上。

8.根据权利要求7所述的高度检测装置，其特征在于，所述安装竖板(12)上形成有沿高度方向延伸的腰型孔(121)，所述安装座(1)还包括连接螺栓，所述连接螺栓高度可调地穿设于所述腰型孔(121)内并连接所述安装横板(11)。

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的高度检测装置，其特征在于，所述检测控制模组包括接近开关(23)和报警器，所述接近开关(23)设于所述安装竖板(12)上，并且所述接近开关(23)的检测探头朝向所述挡板(21)设置，所述报警器与所述接近开关(23)通讯连接，并用于在所述挡板(21)位置发生变化的情况下发出警报。

10.一种装配设备，其特征在于，所述装配设备包括传送装置(100)、翻转装置(200)以及根据权利要求1至9中任意一项所述的高度检测装置，所述传送装置(100)用于对产品进行传送，所述翻转装置(200)用于对所述传送装置(100)上的产品进行翻转，所述高度检测装置沿所述传送装置(100)的传输方向设于所述翻转装置(200)的后侧。

技术总结本技术公开一种高度检测装置及装配设备，高度检测装置包括安装座和检测组件，安装座设于机架上并包括有悬空设于传送装置上方的安装横板，检测组件包括挡板和检测控制模组，挡板的上端与安装横板铰接，挡板的下端用于与传送装置的间距设为可供摆放高度正常的产品通过，检测控制模组用于对挡板的位置进行检测，并在挡板位置发生变化的情况下发出警报，则对于位置摆放错误的产品，由于其高度大于挡板的下端与传送装置的间距，通过该高度检测装置时会与挡板发生碰撞，导致挡板位置发生变化并触发报警，从而提醒工作人员及时对摆放错误的产品进行纠正，使产品在装配工位处可被正常装配，保证生产线的正常运行。技术研发人员：刘亮,殷炽炜,解亚平,戴立忠受保护的技术使用者：湖南元景智造科技有限公司技术研发日：20240329技术公布日：2024/12/23