一种汽车轮毂涡流检测设备的制作方法

本技术涉及汽车轮毂检测，尤其涉及一种汽车轮毂涡流检测设备。

背景技术：

1、现有的对汽车轮毂的检测方法通常包括人工检测以及机械自动检测两种方式，机械自动检测通常使用一个横移气缸同时控制两个夹爪，两个夹爪分别控制上料和下料，通过横移气缸不断地移动两个夹爪来实现同步上下料，由于两个夹爪之间的距离是固定的，在其中一个夹爪位于检测工位时，另一夹爪刚好位于上料端/下料端，在下料夹爪抓取到检测完成的工件后，此时位于工件上料端的上料夹爪距离检测工位还有一定的距离，在检测时间固定的情况下，上料夹爪在这个行程内的移动时间便决定了工件检测需要的最短时间，进而降低了检测工件的效率。

2、因此亟需提出一种能缩短上料夹爪移动时间的汽车轮毂涡流检测设备。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车轮毂涡流检测设备。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种汽车轮毂涡流检测设备，包括：

4、机架；

5、固定底板，所述固定底板设置于所述机架上，所述固定底板的上表面设有大横移气缸以及第一滑轨，所述固定底板的沿长度方向的两端分别靠近所述机架的上料端和机架的下料端；

6、移动底板，所述移动底板固定连接所述大横移气缸的活塞且通过第一滑座滑动连接所述第一滑轨，所述移动底板靠近所述机架的下料端的一端设有下料连接板，所述移动底板的上表面设有小横移气缸以及第二滑轨，所述小横移气缸以及所述第二滑轨的两端均分别靠近所述移动底板靠近所述机架的上料端的一端以及所述下料连接板；

7、上料组件，所述上料组件包括固定连接所述小横移气缸的活塞且通过第二滑座滑动连接所述第二滑轨的上料连接板，所述上料连接板固定连接一上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出杆设有上料夹爪；

8、下料组件，所述下料组件包括设置于所述下料连接板上的下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出杆设有下料夹爪。

9、作为进一步改进的：还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括设置于所述机架的上表面的支撑架，所述支撑架的上表面竖向滑动设置若干导向杆，若干所述导向杆的顶端固定连接所述固定底板的下表面，所述支撑架固定连接一蜗轮套，所述蜗轮套内转动设置有蜗轮，所述蜗轮同轴设有螺纹孔，所述蜗轮啮合一蜗杆，所述蜗杆的任意一端固定连接一调节手轮，所述固定底板的下表面固定连接一丝杆，所述丝杆螺纹配合所述螺纹孔。

10、作为进一步改进的：所述机架的上表面设有检测机械手，所述检测机械手上设有涡流探头。

11、作为进一步改进的：所述机架的上表面设有检测工位和标样工位，所述检测工位设置于所述机架的上料端和下料端之间，所述标样工位靠近所述机架的下料端设置，所述标样工位上设有标样工件。

12、作为进一步改进的：还包括输送机构，所述输送机构包括上料输送线、ok下料输送线以及ng下料输送线，所述上料输送线的下料端靠近所述机架的上料端设置，所述ok下料输送线的上料端以及所述ng下料输送线的上料端均靠近所述机架的下料端设置。

13、作为进一步改进的：所述下料组件还包括切换气缸，所述ok下料输送线与所述ng下料输送线共线设置，所述切换气缸固定设置于所述下料连接板上，所述切换气缸的输出杆平行于所述ok下料输送线以及所述ng下料输送线的送料方向，所述切换气缸的输出杆固定连接所述下料升降气缸。

14、本实用新型具有以下有益效果：在下料夹爪抓取到检测完成的工件后，移动底板通过大横移气缸向机架的下料端移动，此时抓取到待检测工件的上料夹爪通过小横移气缸加速向机架的下料端移动，在大横移气缸和小横移气缸的速度叠加下，上料夹爪从上料端到检测工位的移动时间极大缩短，提高了检测工件的效率。

技术特征：

1.一种汽车轮毂涡流检测设备，包括机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂涡流检测设备，其特征在于：还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括设置于所述机架的上表面的支撑架，所述支撑架的上表面竖向滑动设置若干导向杆，若干所述导向杆的顶端固定连接所述固定底板的下表面，所述支撑架固定连接一蜗轮套，所述蜗轮套内转动设置有蜗轮，所述蜗轮同轴设有螺纹孔，所述蜗轮啮合一蜗杆，所述蜗杆的任意一端固定连接一调节手轮，所述固定底板的下表面固定连接一丝杆，所述丝杆螺纹配合所述螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂涡流检测设备，其特征在于：所述机架的上表面设有检测机械手，所述检测机械手上设有涡流探头。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂涡流检测设备，其特征在于：所述机架的上表面设有检测工位和标样工位，所述检测工位设置于所述机架的上料端和下料端之间，所述标样工位靠近所述机架的下料端设置，所述标样工位上设有标样工件。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂涡流检测设备，其特征在于：还包括输送机构，所述输送机构包括上料输送线、ok下料输送线以及ng下料输送线，所述上料输送线的下料端靠近所述机架的上料端设置，所述ok下料输送线的上料端以及所述ng下料输送线的上料端均靠近所述机架的下料端设置。

6.根据权利要求5所述的汽车轮毂涡流检测设备，其特征在于：所述下料组件还包括切换气缸，所述ok下料输送线与所述ng下料输送线共线设置，所述切换气缸固定设置于所述下料连接板上，所述切换气缸的输出杆平行于所述ok下料输送线以及所述ng下料输送线的送料方向，所述切换气缸的输出杆固定连接所述下料升降气缸。

技术总结本技术涉及一种汽车轮毂涡流检测设备，包括：机架；固定底板，固定底板设置于机架上，固定底板的上表面设有大横移气缸以及第一滑轨；移动底板，移动底板固定连接大横移气缸的活塞且通过第一滑座滑动连接第一滑轨，移动底板靠近机架的下料端的一端设有下料连接板，移动底板的上表面设有小横移气缸以及第二滑轨；上料组件，上料组件包括固定连接小横移气缸的活塞且通过第二滑座滑动连接第二滑轨的上料连接板，上料连接板固定连接一上料升降气缸，上料升降气缸的输出杆设有上料夹爪；下料组件，下料组件包括设置于下料连接板上的下料升降气缸，下料升降气缸的输出杆设有下料夹爪。本技术通过大横移气缸配合小横移气缸提高了工件检测效率。技术研发人员：陈金党,郑鹏腾受保护的技术使用者：厦门科皕检测科技股份有限公司技术研发日：20240411技术公布日：2024/12/23