一种电瓶车电门锁电器盒自动装配流水线的制作方法

本技术涉及锁具装配，特别涉及一种电瓶车电门锁电器盒自动装配流水线。

背景技术：

1、电瓶车电门锁电器盒的零件较多，在生产装配的过程中需要分为多个工序进行。目前在各个工序中都需要人工进行装配操作，并且各个工序之间通过人工进行配合生产，但这样就会导致人工装配的精度和质量难以保证，而且各个工序之间的配合不够连贯，生产效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电瓶车电门锁电器盒自动装配流水线，以解决上述问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电瓶车电门锁电器盒自动装配流水线，包括，

3、底座，所述底座上设有固定连接的固定盘和转动连接的转动盘，所述转动盘设在固定盘和底座的上侧之间，所述转动盘上周向设有若干用于夹持锁具的夹持机构；

4、还包括围绕转动盘周向依次设置的用于将锁芯输送到夹持机构上的锁芯上料机构、用于将外壳套设安装在锁芯外侧的外壳安装机构、用于将限位块放置在外壳内的限位块上料机构、用于将限位块压紧固定在外壳内的限位块压紧机构、用于将螺母螺纹连接在外壳的外壁上的螺母安装机构、用于将扭簧放置在锁芯与外壳之间的扭簧上料机构、用于将扭簧的一端连接在外壳上的扭簧安装机构、用于将垫片安装在外壳的一端上的垫片安装机构、用于将锁扣安装在垫片的上侧的锁扣安装机构、用于将卡环安装在锁扣的上侧的卡环安装机构。

5、通过采用上述技术方案，锁芯上料机构将锁芯放置在转动盘的夹持机构上，通过转动盘的转动带动锁芯依次经过外壳安装机构、限位块上料机构、限位块压紧机构、螺母安装机构、扭簧上料机构、扭簧安装机构、垫片安装机构、锁扣安装机构、卡环安装机构进行自动化装配，组装完成后送出，无需人工进行装配或者搬运，使各个工序之间的配合更加的连贯，装配的精度和工作效率都更高。

6、本实用新型进一步设置为：所述螺母安装机构包括：

7、螺母输送带，所述螺母输送带连接外部振动盘用于将螺母向转动盘输送；

8、第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸通过第二支架固定在底座上，所述第五伸缩气缸的伸缩轴上连接有第二横向滑块；

9、第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸固定在第二横向滑块上，所述第六伸缩气缸的伸缩轴上连接有第二竖向滑块；

10、第一旋转电机，所述第一旋转电机的活动轴上设有第三夹持机构；

11、其中，所述第一旋转电机安装在第二竖向滑块上。

12、通过采用上述技术方案，第三夹持机构用于夹持螺母，第一旋转电机用于带动第三夹持机构上的螺母旋转从而与外壳上的螺纹进行连接，第五伸缩气缸带动第三夹持机构进行水平方向的移动，第六伸缩气缸带动第三夹持机构进行竖直方向的移动，从而能有效的将第三夹持机构移动到螺母输送带上方对螺母进行夹持，然后移动到夹持机构的锁芯上方，将螺母套设在外壳外侧并且旋转，使螺母螺纹连接在外壳上。

13、本实用新型进一步设置为：所述扭簧上料机构包括：

14、扭簧输送带，所述扭簧输送带连接外部振动盘用于将扭簧向转动盘输送；

15、第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸通过第三支架固定在底座上，所述第七伸缩气缸的伸缩轴上连接有第三横向滑块；

16、第八伸缩气缸，所述第八伸缩气缸固定在第三横向滑块上，所述第八伸缩气缸的伸缩轴上连接有第三竖向滑块，所述第三竖向滑块上设有并列设置的第四夹持气缸和第五夹持气缸；

17、第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在第三支架上，所述第二旋转电机的输出轴上设有供扭簧放置的放置盘，所述放置盘位于扭簧输送带与转动盘之间。

18、通过采用上述技术方案，第七伸缩气缸和第八伸缩气缸相配合带动第四夹持气缸从扭簧输送带的末端上夹取一个扭簧并移动至放置盘上，同时第五夹持气缸从放置盘上夹取方向调整完成的扭簧并移动至锁芯与外壳之间，使得扭簧的一端卡接在锁芯的凹槽内，通过光电开关对放置盘上的扭簧方向进行检测从而带动放置盘旋转，使得放置盘上的扭簧一端能精准的对应锁芯的凹槽内。

19、本实用新型进一步设置为：所述扭簧安装机构包括：

20、第九伸缩气缸，所述第九伸缩气缸的伸缩轴上连接有下压件，所述下压件的一端设为用于钩接扭簧另一端的钩部；

21、第十伸缩气缸，所述第十伸缩气缸的伸缩轴上设有第一安装板；

22、转动机构，所述转动机构包括第十一伸缩气缸、安装壳体、转动轴、圆弧片，所述安装壳体固定在第一安装板上，所述第十一伸缩气缸的伸缩轴上设有齿条，所述齿条贯穿安装壳体滑动设置，所述转动轴转动连接在安装壳体上且下端伸出于安装壳体，所述转动轴位于安装壳体内的外壁上设有与齿条相配合的齿轮，所述转动轴和锁芯同轴心设置。

23、通过采用上述技术方案，第十伸缩气缸带动第一安装板上的转动机构下移，使得圆弧片伸入外壳内，然后通过第十一伸缩气缸带动齿条滑动使得转动轴和圆弧片转动，将扭簧另一端转动至外壳上设有缺口的上方进行蓄力，然后通过第九伸缩气缸带动下压件下移，使得钩部钩住扭簧另一端并且下移将扭簧的另一端卡入外壳的缺口内，完成连接。

24、本实用新型进一步设置为：所述锁扣安装机构包括：

25、锁扣输送带，所述锁扣输送带连接外部振动盘用于将锁扣向转动盘输送，所述锁扣输送带的末端设有第一放置台，所述第一放置台不与锁扣输送带连通；

26、第十五伸缩气缸，所述第十五伸缩气缸通过第五支架固定在底座上，所述第十五伸缩气缸的伸缩轴上连接有第五横向滑块；

27、第十六伸缩气缸，所述第十六伸缩气缸固定在第五横向滑块上，所述第十六伸缩气缸的伸缩轴上设有第五竖向滑块，所述第五竖向滑块上设有三个并列设置的第七夹持气缸；

28、弯折机构，所述弯折机构设在锁扣输送带与转动盘之间用于将锁扣进行弯折。

29、通过采用上述技术方案，第十五伸缩气缸和第十六伸缩气缸相配合带动第七夹持气缸移动，使得最靠近锁扣输送带的第七夹持气缸用于将锁扣输送带上的锁扣移动到第一放置台上，中间的第七夹持气缸用于将第一放置台上的锁扣移动到弯折机构上进行弯折，最靠近转动盘的第七夹持气缸用于将弯折后的锁扣安装到锁芯垫片的上侧，三个第七夹持气缸同时动作有效的提高了工作效率。

30、本实用新型进一步设置为：所述弯折机构包括：

31、弯折底座，所述弯折底座固定在底座上；

32、弯折电缸，所述弯折电缸的伸缩轴上连接有滑动连接在弯折底座上的弯折顶杆；

33、滑动底座，所述滑动底座通过第十七伸缩气缸滑动连接在弯折底座上，所述滑动底座上设有供锁扣放置的第二凹槽，所述滑动底座在弯折底座上有第一位置和第二位置；

34、下压块，所述下压块滑动连接在弯折底座上且位于滑动底座的上方，所述下压块通过第十八伸缩气缸驱动进行上下滑动；

35、其中，当所述滑动底座处于第一位置时所述第二凹槽位于第七夹持气缸的下方，当所述滑动底座处于第二位置时所述第二凹槽位于下压块的下方。

36、通过采用上述技术方案，当锁扣移动到滑动底座的第二凹槽上时，第十七伸缩气缸带动滑动底座从第一位置向第二位置移动，到位后第十八伸缩气缸带动下压块下压将锁扣的一端压紧在滑动底座上，然后通过弯折电缸带动弯折顶杆上升，弯折顶杆的上端与锁扣未被压紧的一端下侧接触从而对锁扣进行向上弯折，弯折完成后将下压块上升，滑动底座回到第一位置，等待第七夹持气缸的夹取从而安装在锁芯垫片的上侧。