一种智能炒菜机器人

本技术属于机器人领域，尤其涉及一种智能炒菜机器人。

背景技术：

1、炒菜机器人能自动进行多种烹饪，轻松实现了做饭过程中的自动化和趣味化。现有的炒菜机器人在烹饪过程中仍需人工添加调料，即使有调料盒的也结构复杂，清洁工作繁琐，且可能只能添加液体调料，因为将调料送入锅内难度过大且成本过高。现有的炒菜机器人锅内的水添加不精准，在慢炖的时候机器易加水不及时，造成烧干，因为压力传感器监测含水量只适用于高压锅，智能炒菜机器人不太适合安装；慢炖时始终保持同一水位难度过大。因此从现有炒菜机器人存在不能自动添加调料和不能控制锅内水含量的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种智能炒菜机器人,以解决现有炒菜机器人存在不能自动添加调料和不能控制锅内水含量的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：

3、一种智能炒菜机器人，包括机器人主体、储水箱和水位报警器；水位报警器包括水位监测器和蜂鸣器；水位监测器粘贴在储水箱上，监测储水箱内的水位；蜂鸣器与水位监测器连接；

4、机器人主体最上层是一个平台，所述平台通过柱子支撑在地面上；直流电机安装在平台中心的正上方；平台下方固定安装抽水机和步进电机；抽水机的抽水管与储水箱相连接，步进电机的丝杆上连接着调料盒；机器人主体的底部是计重器，计重器上面安装加热锅，加热锅里面有着锅刷；锅刷包括刷柄和刷头，刷头连接于刷柄下端，且刷头两端都延伸出柄，每端刷柄的长度都小于锅的半径；

5、锅刷的刷柄上端连接着直流电机的丝杆，当直流电机工作时，其丝杆会带动锅刷旋转搅拌食材；加热锅的上面盖着锅盖，加热锅的侧面加装着温度控制器，便于精准测量并控制温度；

6、锅盖上设有孔洞和一个矩形凹槽；其中孔洞分别位于抽水机出水口正下方和调料盒正下方；凹槽长边长度大于锅盖的半径；

7、通过控制步进电机驱动的丝杆，丝杆与调料盒底面相固定卡死，丝杆的旋转来带动调料盒的的旋转，掉出的调料将穿过锅盖上的小洞最终到达锅内。

8、进一步的，所述调料盒为一个圆柱形，内部为空心状，侧面设有切口，此切口垂直于圆柱的底面，切口的存在以便顺利倒出调料。切口上方设有三层叠加的挡板，包括下层固定挡板、中层可滑动挡板和上层固定挡板。下层固定挡板和上层固定挡板为一个整体，其固定且垂直于底面，且下层固定挡板和上层固定挡板的两个长边分别与圆柱形调料盒的顶面紧密贴合，其中一个宽边与调料盒的侧面紧密贴合，而另一个宽边则与侧面保持一定距离。中层可滑动挡板是左宽边下方有块凸起的长方形挡板，凸起部分的作用是滑动中层可滑动挡板时有合适的受力点。安装方式为直接将中层可滑动挡板直接卡于下层固定挡板和上层固定挡板的缝隙之间，以确保其只能水平滑动，并通过摩擦力防止其自行移动。调节中层可滑动挡板，可控制调料在调料盒旋转时的倾倒量。调料盒的底面和三层挡板可视为底部。而调料盒的侧面和顶面可视为盖子，盖子是侧面有一条缺口的圆柱形盖子。安装过程包括将调料盒的底部推入盖子内。直至挡板触及顶面而无法进一步推入，此时即完成安装。打开调料盒只需在其缺口内，反方向用力将底部推出即可。一旦推入，底部和盖子之间的摩擦力将防止它们脱落。(设计时盖子顶面的直径等于底部的直径、盖子底面的直径略微小于底部的直径，但盖子侧面有切口使盖子具有一定的延展性，故仍可将底部推入盖子内，推入后盖子侧面对底部形成一定的压力，由于压力越大摩擦力越大，底部和盖子侧面之间的摩擦力将防止它们脱落)。

9、进一步的，所述调料盒为方形无盖盒子。

10、进一步的，所述加热锅内安装两段加热铁圈，一段通电为低功率加热，两段通电为高功率加热；温度控制器与加热锅底部的外侧铁圈相连。

11、进一步的，所述孔洞周围设计了斜坡，使调料能完全加入、不撒到小洞的周围。

12、本实用新型的有益效果为：

13、1、为了实现固体、液体调料的添加，设计了一种调料添加系统。使用了精准控制的步进电机，电机的丝杆固定在调料盒底面的圆心处。通过控制步进电机丝杆的转动，可以实现对调料的精准控制。锅盖和锅位于调料盒的正下方，调料通过锅盖上的小孔加入到锅中。液体调料和纯净水需要手动添加到两个储水箱中。它们通过抽水机进行抽取，并最终通过锅盖上的小孔加入到锅中。调料的添加顺序可根据食材的烹饪顺序进行自动控制。固体调料的添加通过延时控制和步进电机实现，而液体调料的添加也是通过延时控制和抽水机实现。为了确保调料能够顺利加入到锅中，我们在每个调料盒和小型抽水机下方的锅盖上都设置了一个小孔，并设计了周围的斜坡。这样可以保证调料能够完全加入到锅中，同时保持锅盖的保温性。这样的设计可以确保调料和液体调料能够准确、及时地添加到炒菜机器人的锅中，从而实现对食材的精准烹饪。

14、2、实现锅的不同功率加热。在锅下加了两段加热铁圈，通电后电能会转化为热能，一段通电为低功率加热，两段通电为高功率加热。

15、3、实现锅内的恒温控制。温度控制器与一段加热铁圈相连，当温度低于临界值时铁圈通电开始加热，当温度高于额定值时铁圈断电停止加热。

16、4、在炒炖时解决了炒锅内溢水及烧干的情况。利用抽水机每隔一段时间进行加水，在锅下方放至一个重量监测器，当重量超过额定值就停止加水，使含水量始终保持在一恒定区间，防止溢水及烧干。

17、5、解决储水盒水不够易影响菜品口感及安全问题。加装了水位监测器，并与开关及蜂鸣器相串联，当传感器检测到液体/物体时，输出低电平信号；当检测到无液体/物体离开时，输出高电平信号，直到满液位/物体就位之后恢复低电平输出。当液位过低时，蜂鸣器就会响起提醒加水。

技术特征：

1.一种智能炒菜机器人，其特征在于，包括机器人主体、储水箱(10)和水位报警器(11)；水位报警器(11)包括水位监测器(12)和蜂鸣器(13)；水位监测器(12)粘贴在储水箱(10)上，监测储水箱(10)内的水位；蜂鸣器(13)与水位监测器(12)连接；

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述调料盒包括底部和盖子；底部上有上层固定挡板和中层可滑动挡板和下层固定挡板；上层固定挡板和下层固定挡板是一个整体，固定且垂直安装在底部上；上层固定挡板和下层固定挡板中间有空隙正好放置中层可滑动挡板，能进行水平滑动；盖子为圆柱形，侧面设有切口，以便倒出调料；底板推入盖子中进行安装，上层固定挡板和下层固定挡板的长边与盖子的顶面紧密贴合，一个宽边与盖子的侧面紧密贴合，而另一个宽边则与盖子的侧面保持距离。

3.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，中层可滑动挡板是左宽边下方有块凸起的长方形挡板。

4.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述调料盒为方形无盖盒子。

5.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述加热锅(5)内安装两段加热铁圈，一段通电为低功率加热，两段通电为高功率加热；温度控制器(8)与加热锅(5)底部的外侧铁圈相连。

6.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述孔洞周围设计了斜坡，使调料能完全加入、不撒到小洞的周围。

技术总结本技术公开了一种智能炒菜机器人，包括机器人主体、储水箱和水位报警器；水位报警器包括水位监测器和蜂鸣器；水位监测器粘贴在储水箱上，监测储水箱内的水位；蜂鸣器与水位监测器连接；机器人主体最上层是一个平台，所述平台通过柱子支撑在地面上；直流电机安装在平台中心的正上方；平台下方固定安装抽水机和步进电机；抽水机的抽水管与储水箱相连接，步进电机的丝杆上连接着调料盒；机器人主体的底部是计重器，计重器上面安装加热锅，加热锅里面有着锅刷；锅刷包括刷柄和刷头，刷头连接于刷柄下端，且刷头两端都延伸出柄，每端刷柄的长度都小于锅的半径。解决了现有炒菜机器人存在不能自动添加调料和不能控制锅内水含量的技术问题。技术研发人员：周牧野,辛海燕,李兆廷,顾辰翔受保护的技术使用者：东南大学成贤学院技术研发日：20240416技术公布日：2024/12/23