一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置

本技术涉及桥梁裂缝检测，尤其涉及一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置。

背景技术：

1、桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑。

2、现有公开的一种桥梁底面裂缝检测装置，包括固定顶块，所述固定顶块的顶面水平镶嵌有触控面板，所述固定顶块的顶面螺栓连接有把手杆，所述固定顶块的一端卡接有滚动辊，所述固定顶块的底面垂直向下对接有底套接杆，所述底套接杆的底端竖直向插接有延伸底杆，所述延伸底杆的一侧边水平对接有水平套杆，所述水平套杆在远离延伸底杆的一端水平插接有调节横杆，所述水平套杆和调节横杆的顶面均匀开设有安装槽孔，所述水平套杆和调节横杆的顶面均匀对接有固定盒体，在采用了卡接的连接结构使得拼接更加的简便高效，同时在手持式的操作让其操作起来也是较为方便，有效的提高了桥梁底面的检测处理。

3、但是该装置为单悬臂设计，悬臂只有一端得到有效支撑，在对宽度较大的桥面进行检测时，较长的悬臂的稳定性较差，在桥面有车辆经过时，极易导致扫描头晃动，影响检测精度。

4、因此，有必要提供一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供了一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置能够悬臂得到更加稳定的支撑。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括：悬臂以及安装在悬臂两端的行走小车，悬臂置于桥梁的下方，行走小车设于桥梁的两侧，行走小车与悬臂之间安装有液压伸缩臂，悬臂上设有两个检测机构，检测机构对桥梁底部裂缝进行检测，检测机构包括滑动安装在悬臂上的支撑架，支撑架上安装有摄像头、两个刮板和两个风机，两个风机分别对准摄像头和摄像头的正上方，悬臂的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有螺杆，螺杆与支撑架连接。

4、优选地，刮板上开设有多个排屑槽，排屑槽的排布方向与其移动方向垂直。

5、优选地，行走小车包括平台，平台与液压伸缩臂的顶端连接，平台的一侧安装有第一安装架，第一安装架上转动安装有u形的第二安装架，第二安装架与第一安装架之间安装有第一液压缸，第二安装架上设有三个行走组件，行走组件包括设于第二安装架内侧的支撑板，支撑板的一侧至少安装有两个驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动。

6、优选地，支撑板的一侧安装有两个第二液压缸，第二液压缸与第二安装架连接，其输出端与支撑板连接。

7、优选地，第二安装架上安装有限位块。

8、优选地，平台上安装有第三液压缸和两个导向杆，导向杆的一端贯穿平台并与第一安装架连接，第三液压缸与导向杆的另一端连接。

9、优选地，平台上安装有控制端和护栏，控制端用于控制行走小车、伸缩壁、第一电机和检测机构的动作，控制端与摄像头连接。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、(1)本实用新型通过设置悬臂、两个行走小车，使用液压伸缩臂将行走小车与悬臂两端连接，使悬臂的两端均得到有效支撑，悬臂的稳定性更好，利用刮板和风机清除桥底杂物，并清除摄像头上落下的杂物，方便摄像头对桥底裂缝情况进行摄录，进而对桥梁底部裂缝进行检测；

12、(2)本实用新型通过设置刮板上开设有多个排屑槽，能够方便积攒灰尘等杂物，使刮板更加锋利，提高刮板刮除杂物的效率；

13、(3)本实用新型通过设置包括平台、第一安装架、第二安装架、第一液压缸和行走组件的行走小车，能够使装置具有两种使用方式，且都不会占用桥面行车道，不会阻碍交通，更便于使用；

14、(4)本实用新型通过设置支撑板的一侧安装有两个第二液压缸，能够方便调节驱动轮与桥梁之间的距离，使装置的行走更加稳定；

15、(5)本实用新型通过设置第二安装架上安装有限位块，能够方便对第二安装架的转动角度进行限位，防止第二安装架转动角度过大；

16、(6)本实用新型通过设置导向杆和第三液压缸，利用第三液压缸能够方便的驱动第一安装架横向移动，进而调节两个两个第二安装架的间距，以便适配宽度变化不大的桥面使用。

技术特征：

1.一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述刮板(10)上开设有多个排屑槽(12)。

3.根据权利要求1所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述行走小车(4)包括平台(13)，所述平台(13)与所述液压伸缩臂(5)连接，所述平台(13)的一侧安装有第一安装架(14)，所述第一安装架(14)上安装有第二安装架(15)，所述第二安装架(15)与第一安装架(14)之间安装有第一液压缸(16)，所述第二安装架(15)上设有三个行走组件。

4.根据权利要求3所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述行走组件包括设于第二安装架(15)内侧的支撑板(17)，所述支撑板(17)的一侧至少安装有两个驱动轮(18)。

5.根据权利要求3所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，支撑板(17)的一侧安装有两个第二液压缸(20)，所述第二液压缸(20)与所述第二安装架(15)连接。

6.根据权利要求3所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，第二安装架(15)上安装有限位块(21)。

7.根据权利要求3所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述平台(13)上安装有第三液压缸(23)和两个导向杆(22)，所述导向杆(22)的一端贯穿平台(13)并与所述第一安装架(14)连接，所述第三液压缸(23)与所述导向杆(22)的另一端连接。

8.根据权利要求3所述的一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述平台(13)上安装有控制端(24)和护栏(25)。

技术总结本技术公开了一种改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置。改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括：悬臂和两个行走小车，所述行走小车与所述悬臂之间安装有液压伸缩臂，悬臂上设有两个检测机构；所述检测机构包括滑动安装在所述悬臂上的支撑架，所述支撑架上安装有摄像头、两个刮板和两个风机。本技术提供的改良式自走式桥梁底面裂缝检测装置通过设置悬臂、两个行走小车，使用液压伸缩臂将行走小车与悬臂两端连接，使悬臂的两端均得到有效支撑，悬臂的稳定性更好，利用刮板和风机清除桥底杂物，并清除摄像头上落下的杂物，方便摄像头对桥底裂缝情况进行摄录，进而对桥梁底部裂缝进行检测。技术研发人员：赵煜,孙延晨,药天运,杨冰晨,于翔,周勇军,彭湃,汪嘉庆,郑旭翔受保护的技术使用者：长安大学技术研发日：20240508技术公布日：2024/12/23