模拟配置评价装置及方法与流程

本公开有关于一种模拟配置评价装置及方法，特别是有关于一种针对可追踪物件上信号源配置的模拟配置评价装置及方法。

背景技术：

1、在设计可追踪物件(trackable object)时，可以通过在可追踪物件上配置多个信号源，例如：红外线发射器、超音波发射器、发光二极管等，并且追踪系统由接收器接收信号后则可以判断可追踪物件的姿态(例如：位置及定向)。

2、然而，在配置信号源时，难以确认如何摆放信号源以确保追踪系统得以通过信号的位置组合判断可追踪物件的姿态。同时还需要避免发生不同姿态的可追踪物件却呈现相同信号位置组合，或信号源在某些姿态下被遮蔽的情形。

3、此外，多个信号源之间的间距拉长时，追踪运算的成本也会提高；相对地，信号源之间的间距缩短时，则更容易产生信号之间的干扰。

4、有鉴于此，如何模拟可追踪物件上特定信号源配置在不同姿势下追踪系统所接收的信号组合，并进一步评价信号源配置的追踪有效性，乃业界亟需努力的目标。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本公开提出一种模拟配置评价装置，包含一存储器以及一处理器。所述处理器电性连接所述存储器。所述存储器用以存储一虚拟立体物件模型。所述处理器用以执行以下操作：在一虚拟空间中，基于所述虚拟立体物件模型产生以一第一模拟姿态摆放的一虚拟立体物件，其中所述虚拟立体物件包含多个发射器，所述多个发射器以一第一配置设置于所述虚拟立体物件上，并且所述多个发射器用以发射多个第一信号；基于所述虚拟空间中的一视角，自所述多个发射器接收多个第二信号；基于所述多个第二信号，计算所述虚拟立体物件在所述虚拟空间中的一第一估测姿态；以及比对所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态以产生对应所述第一配置的一第一评价分数。

2、在本发明的一实施方式中，其中计算所述第一估测姿态的操作进一步包含：基于所述多个第二信号的多个接收位置，计算所述多个发射器的一相对位置关系；以及基于所述相对位置关系，计算所述第一估测姿态。

3、在本发明的一实施方式中，其中计算所述第一估测姿态的操作进一步包含：基于所述多个第二信号的多个接收时间，计算所述多个发射器的一相对位置关系；以及基于所述相对位置关系，计算所述第一估测姿态。

4、在本发明的一实施方式中，其中比对所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态以产生所述第一评价分数的操作进一步包含：响应于所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态之间的差异低于一阈值，增加所述第一评价分数；以及响应于所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态之间的差异高于所述阈值，不增加所述第一评价分数。

5、在本发明的一实施方式中，其中所述处理器进一步用以执行以下操作：基于所述虚拟空间中的所述视角，自所述多个发射器接收多个第三信号，其中所述多个第三信号是由以一第二模拟姿态摆放的所述虚拟立体物件所产生；基于所述多个第三信号，计算所述虚拟立体物件在所述虚拟空间中的一第二估测姿态；以及比对所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态以调整所述第一评价分数。

6、在本发明的一实施方式中，其中比对所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态以调整所述第一评价分数的操作进一步包含：响应于所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态之间的差异低于一阈值，增加所述第一评价分数；以及响应于所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态之间的差异高于所述阈值，不增加所述第一评价分数。

7、在本发明的一实施方式中，其中所述处理器进一步用以执行以下操作：基于所述虚拟空间中的所述视角，自以一第二配置设置于所述虚拟立体物件上的所述多个发射器接收多个第四信号；基于所述多个第四信号，计算所述虚拟立体物件在所述虚拟空间中的一第三估测姿态；以及比对所述第三估测姿态以及所述第一模拟姿态以产生对应所述第二配置的一第二评价分数。

8、在本发明的一实施方式中，其中所述处理器进一步用以执行以下操作：基于所述第一评价分数以及所述第二评价分数，选择所述第一配置以及所述第二配置其中之一。

9、在本发明的一实施方式中，其中所述处理器进一步用以执行以下操作：利用一强化学习模型，基于所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态产生一第三配置，其中所述第三配置对应所述第一模拟姿态的一第四估测姿态和所述第一模拟姿态之间的差异小于所述第一估测姿态和所述第一模拟姿态之间的差异。

10、在本发明的一实施方式中，其中自所述多个发射器接收所述多个第二信号的操作进一步包含：在所述虚拟空间中产生一障碍物，其中所述障碍物阻挡了所述多个发射器发出的所述多个第一信号其中之一；以及基于所述虚拟空间中的所述视角，自所述多个发射器接收所述多个第二信号，其中所述多个第二信号为所述多个第一信号的一部分。

11、本公开还提供一种模拟配置评价方法，适用于一电子装置，其步骤包含：在一虚拟空间中，基于一虚拟立体物件模型产生以一第一模拟姿态摆放的一虚拟立体物件，其中所述虚拟立体物件包含多个发射器，所述多个发射器以一第一配置设置于所述虚拟立体物件上，并且所述多个发射器用以发射多个第一信号；基于所述虚拟空间中的一视角，自所述多个发射器接收多个第二信号；基于所述多个第二信号，计算所述虚拟立体物件在所述虚拟空间中的一第一估测姿态；以及比对所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态以产生对应所述第一配置的一第一评价分数。

12、在本发明的一实施方式中，其中计算所述第一估测姿态的步骤进一步包含：基于所述多个第二信号的多个接收位置，计算所述多个发射器的一相对位置关系；以及基于所述相对位置关系，计算所述第一估测姿态。

13、在本发明的一实施方式中，其中计算所述第一估测姿态的步骤进一步包含：基于所述多个第二信号的多个接收时间，计算所述多个发射器的一相对位置关系；以及基于所述相对位置关系，计算所述第一估测姿态。

14、在本发明的一实施方式中，其中比对所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态以产生所述第一评价分数的步骤进一步包含：响应于所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态之间的差异低于一阈值，增加所述第一评价分数；以及响应于所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态之间的差异高于所述阈值，不增加所述第一评价分数。

15、在本发明的一实施方式中，所述模拟配置评价方法进一步包含：基于所述虚拟空间中的所述视角，自所述多个发射器接收多个第三信号，其中所述多个第三信号是由以一第二模拟姿态摆放的所述虚拟立体物件所产生；基于所述多个第三信号，计算所述虚拟立体物件在所述虚拟空间中的一第二估测姿态；以及比对所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态以调整所述第一评价分数。

16、在本发明的一实施方式中，其中比对所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态以调整所述第一评价分数的步骤进一步包含：响应于所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态之间的差异低于一阈值，增加所述第一评价分数；以及响应于所述第二估测姿态以及所述第二模拟姿态之间的差异高于所述阈值，不增加所述第一评价分数。

17、在本发明的一实施方式中，所述模拟配置评价方法进一步包含：基于所述虚拟空间中的所述视角，自以一第二配置设置于所述虚拟立体物件上的所述多个发射器接收多个第四信号；基于所述多个第四信号，计算所述虚拟立体物件在所述虚拟空间中的一第三估测姿态；以及比对所述第三估测姿态以及所述第一模拟姿态以产生对应所述第二配置的一第二评价分数。

18、在本发明的一实施方式中，所述模拟配置评价方法进一步包含：基于所述第一评价分数以及所述第二评价分数，选择所述第一配置以及所述第二配置其中之一。

19、在本发明的一实施方式中，所述模拟配置评价方法进一步包含：利用一强化学习模型，基于所述第一估测姿态以及所述第一模拟姿态产生一第三配置，其中所述第三配置对应所述第一模拟姿态的一第四估测姿态和所述第一模拟姿态之间的差异小于所述第一估测姿态和所述第一模拟姿态之间的差异。

20、在本发明的一实施方式中，其中自所述多个发射器接收所述多个第二信号的步骤进一步包含：在所述虚拟空间中产生一障碍物，其中所述障碍物阻挡了所述多个发射器发出的所述多个第一信号其中之一；以及基于所述虚拟空间中的所述视角，自所述多个发射器接收所述多个第二信号，其中所述多个第二信号为所述多个第一信号的一部分。

21、应所述理解的是，前述的一般性描述和下列具体说明仅仅是示例性和解释性的，并旨在提供所要求的本公开的进一步说明。