视频数据调取方法、装置、显示器和存储介质与流程

本技术实施例涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种视频数据调取方法、装置、显示器和存储介质。

背景技术：

1、实际应用中，为了提高准确性或者提高确定特定对象行踪的效率，工作人员针对某个特定对象或者某个特定事件(如：做出违法行为的人、交通事故中的车辆)查看视频时，需要查看对应区域中多个摄像机采集的视频。

2、但是，由于摄像机数量较多，且每一摄像机的视场范围不同，因此，工作人员往往需要手动从众多视频中查找确定待查看视频，导致视频调取速率较低。因此，如何快速调取视频数据成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种视频数据调取方法、装置、显示器和存储介质，该方法能够快速调取视频数据，提高调取视频数据的便利性。

2、第一方面，提供了一种视频数据调取方法，所述方法包括：

3、接收视频调取指令，视频调取指令包括目标信息和预设时间段，目标信息包括目标位置或者第一摄像机的信息，目标位置与第一摄像机对应；

4、响应于视频调取指令，获取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段采集的视频数据；目标摄像机是基于预先存储的目标关联关系确定出的、与第一摄像机对应的摄像机；目标关联关系用于表征视场角存在交集的摄像机之间的关系、以及视场角的投影区域之间的通行路径唯一的摄像机之间的关系；通行路径为视场角的投影区域之间的交通道路；

5、显示获取到的视频数据。

6、上述技术方案，响应于视频调取指令，获取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段采集的视频数据；由于目标摄像机是基于预先存储的目标关联关系确定出的、与第一摄像机对应的摄像机，在进行视频数据调取的过程中，仅需要获取任意一个视场角的投影区域包括目标位置的所在区域的第一摄像机的信息，并对第一摄像机的信息与目标关联关系进行匹配，即能够快速确定视场角的投影区域包括目标位置，以及视场角的投影区域与目标位置所在区域的通行路径唯一的摄像机，进而快速调取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段的视频数据，提高调取视频数据的便利性。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

8、响应于视频调取指令，确定目标关联关系中，与第一摄像机关联的目标摄像机；

9、获取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段采集的视频数据。

10、上述技术方案，通过确定目标关联关系中与第一摄像机关联的目标摄像机，并获取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段采集的视频数据；由于目标关联关系表征视场角存在交集的摄像机之间的关系、以及视场角的投影区域之间的通行路径唯一的摄像机之间的关系，通过目标关联关系，能够确定与第一摄像机关联的目标摄像机，从而快速提取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段采集的视频数据。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

12、获取预设区域内每一摄像机的属性数据；其中，属性数据包括视场角、位置、安装倾斜角度和距离地面的目标高度；目标位置位于预设区域内；

13、根据获取到的属性数据，确定每一摄像机的视场角的投影区域、任意两个摄像机中一个摄像机相对于另一个摄像机的平移距离和任意两个摄像机中一个摄像机相对于另一个摄像机的偏转角度；

14、根据确定出的平移距离、偏转角度和每一摄像机的视场角的投影区域，确定相同坐标系下每一投影区域的顶点坐标；

15、根据每一投影区域的顶点坐标，确定目标关联关系。

16、上述技术方案，通过获取预设区域内每一摄像机的属性数据，根据获取到的属性数据，确定每一摄像机的视场角的投影区域、任意两个摄像机中一个摄像机相对于另一个摄像机的平移距离和任意两个摄像机中一个摄像机相对于另一个摄像机的偏转角度，并根据确定出的平移距离、偏转角度和每一摄像机的视场角的投影区域，确定相同坐标系下每一投影区域的顶点坐标，再根据每一投影区域的顶点坐标，确定目标关联关系；由于目标关联关系是通过相同坐标系下每一投影区域的顶点坐标确定的，能够提高确定存在关联关系的摄像机的准确性，从而在确保构建目标关联关系的准确性的基础上，提高构建目标关联关系的速率。

17、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

18、根据每一投影区域的顶点坐标，确定任意两个投影区域是否存在交集；

19、若第一投影区域和第二投影区域存在交集，则确定目标关联关系包括第一摄像机和第二摄像机之间的对应关系；第一摄像机的视场角的投影区域为第一投影区域，第二摄像机的视场角的投影区域为第二投影区域，第一摄像机和第二摄像机为预设区域内的任意两个摄像机。

20、上述技术方案，基于每一投影区域的顶点坐标，确定任意两个投影区域是否存在交集，若第一投影区域和第二投影区域存在交集，则确定目标关联关系包括第一摄像机和第二摄像机之间的对应关系；由于任意两个投影区域是否存在交集通过相同坐标下的顶点坐标进行确定的，能够确保目标关联关系包括的摄像机之间的对应关系的准确性，从而提高视频数据调取的准确性。

21、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

22、若第一投影区域和第二投影区域不存在交集，则确定第一投影区域和第二投影区域之间的通行路径；

23、若确定出的通行路径的数量等于1，则确定目标关联关系包括第一摄像机和第二摄像机之间的对应关系。

24、上述技术方案，在任意两个摄像机的投影区域不存在交集的情况下，通过两个摄像机对应的投影区域之间的通行路径确定两个摄像机之间是否存在对应关系；通过摄像机对应的投影区域的交集和投影区域的通行路径双重判断，能够提高目标关联关系中摄像机之间对应关系的准确性，从而提高目标关联关系的准确性。

25、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，偏转角度为第一摄像机相对于第二摄像机的目标偏转角度；该方法还包括：

26、根据确定出的平移距离、偏转角度和每一摄像机的视场角的投影区域，确定相同坐标系下每一投影区域的顶点坐标，包括：

27、以第二摄像机的视场角的投影区域的中心点为原点建立第一坐标系，以第一摄像机的视场角的投影区域的中心点为原点建立第二坐标系，确定第二坐标系下第一摄像机的视场角的投影区域的第一顶点坐标；

28、根据目标平移距离和目标偏转角度，对第一顶点坐标进行坐标转换，得到第一坐标系下第一摄像机的视场角的投影区域的第二顶点坐标。

29、上述技术方案，以第二摄像机的视场角的投影区域的中心点为原点建立第一坐标系，以第一摄像机的视场角的投影区域的中心点为原点建立第二坐标系，确定第二坐标系下第一摄像机的投影区域的第一顶点坐标，基于目标平移距离和目标偏转角度，对第一顶点坐标进行坐标转换，得到第一坐标系下第一摄像机的视场角的投影区域的第二顶点坐标；通过将不同坐标系下的顶点坐标转换至相同坐标下的顶点坐标，能够提高判断投影区域存在交集的准确性和便利性。

30、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

31、根据每一摄像机的视场角、安装倾斜角度和距离地面的目标高度，确定每一摄像机在地面上的投影半径；

32、根据每一摄像机在地面上的投影半径，确定每一摄像机的视场角的投影区域。

33、上述技术方案，基于每一摄像机的目标高度、视场角和安装倾斜角度，确定每一摄像机的投影半径；由于摄像机的投影半径是基于摄像机的相关参数确定的，从而通过投影半径确定每一摄像机的投影区域，能够提高投影区域的准确性。

34、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

35、以第一摄像机垂直于地面的点为原点建立第三坐标系，确定第一摄像机的视场角的投影区域的第一中心点的坐标，并以第二摄像机垂直于地面的点为原点建立第四坐标系，确定第二摄像机的视场角的投影区域的第二中心点的坐标；

36、以第一摄像机的位置，对第一中心点的坐标进行转换，得到第一中心点的第一转换坐标，并以第二摄像机的位置，对第二中心点的坐标进行转换，得到第二中心点的第二转换坐标；

37、确定第一转换坐标与第二转换坐标的坐标差值；

38、将坐标差值作为第一摄像机相对于第二摄像机的平移距离。

39、上述技术方案，通过第一中心点坐标、第二中心点坐标、第一摄像机的地理位置信息和第二摄像机的地理位置信息，确定第一中心点坐标与第二中心点坐标，并对第一中心点坐标与第二中心点坐标进行转换，得到第一中心点的地理位置信息与第二中心点的地理位置信息的坐标差值，从而确定平移距离，确保平移距离的准确性，从而能够提高确定目标关联关系的准确性。

40、第二方面，提供了一种视频数据调取装置，该装置包括：

41、接收模块，用于接收视频调取指令，视频调取指令包括目标信息和预设时间段，目标信息包括目标位置或者第一摄像机的信息，目标位置与第一摄像机对应；

42、获取模块，用于响应于视频调取指令，获取第一摄像机和目标摄像机在预设时间段采集的视频数据；目标摄像机是基于预先存储的目标关联关系确定出的、与第一摄像机对应的摄像机；目标关联关系用于表征视场角存在交集的摄像机之间的关系、以及视场角的投影区域之间的通行路径唯一的摄像机之间的关系；通行路径为视场角的投影区域之间的交通道路；

43、显示模块，用于显示获取到的视频数据。

44、第三方面，提供一种显示器，包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码；处理器用于从存储器中调用并运行可执行程序代码，使得显示器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的视频数据调取方法。

45、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的视频数据调取方法。

46、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的视频数据调取方法。