自动盖章装置、方法及票据发放模块与流程

本发明涉及金融设备，具体涉及一种自动盖章装置、方法及票据发放模块。

背景技术：

1、随着经济与科学技术的不断发展，金融等行业对于自动化设备的需求越来越大，对于设备功能的需求也越来越多。但现有的金融设备或多或少还存在各自的缺陷，例如现有的票据发放模块往往采用热转印的打印方式，当客户有打印印章需求时，此种打印方式往往有如下缺点：1、无法打印红色印章；2、打印印章后碳带(热转印打印介质)易断，造成客户使用体验不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种自动盖章装置及方法，以便在实现自动盖章功能的同时，兼具印油不易干、印油更换简便的优点；本发明的目的之二是提供一种票据发放模块，采用本申请的自动盖章装置，其实至少具备上述优点。

2、本发明通过以下技术手段解决上述问题：

3、本发明提供了一种自动盖章装置，包括通道组件和盖章组件，所述盖章组件包括盖章移动组件和盖章工作组件；所述盖章移动组件包括盖章移动电机、曲柄、驱动杆、导轨、滑块、移动架、直线轴承、盖章位置传感器和印章位置传感器；所述盖章工作组件包括盖章支架、盖章电机、盖章凸轮轴、盖章联轴器、盖章凸轮、盖章转动销、盖章连杆、印章、复位弹簧、印油海绵、盖章抬起传感器挡片和盖章抬起传感器。

4、进一步，所述通道组件包括通道上板、通道下板、主侧板和通道电机；所述通道上板和通道下板安装在主侧板上，通道上板和通道下板之间的缝隙为进票通道。

5、进一步，所述通道上板安装有进票被动轮组，所述通道下板安装有进票主动轮组、传动轮组、检票传感器组和盖章定位传感器，所述通道电机通过传动轮组与进票主动轮组传动连接。

6、进一步，所述盖章移动电机安装在主侧板上，盖章移动电机的输出端与曲柄的一端直连，曲柄的另一端与驱动杆连接；所述导轨安装在主侧板上，所述滑块与导轨滑动装配，所述移动架固定安装在滑块上，移动架的底部两端分别设置有盖章位置传感器挡片和印章位置传感器挡片；所述直线轴承固定安装在移动架的孔内，所述驱动杆穿过直线轴承且与直线轴承滑动装配，驱动杆远离曲柄的一端与盖章支架固定连接，所述盖章位置传感器和印章位置传感器均安装在主侧板上。

7、进一步，所述盖章电机安装在盖章支架上，盖章电机的输出端通过盖章联轴器与盖章凸轮轴传动连接，所述盖章凸轮固定安装在盖章凸轮轴上；所述盖章连杆通过盖章转动销与盖章支架摆动铰接，盖章连杆的一端与盖章凸轮的表面贴合，另一端与印章的顶部贴合；所述印章穿过盖章支架且与盖章支架上下滑动装配，印章与盖章支架之间通过复位弹簧实现滑动复位；所述印油海绵安装在通道下板上；所述盖章抬起传感器安装在盖章支架上，所述盖章抬起传感器挡片安装在盖章联轴器上。

8、一种采用上述装置的自动盖章方法，当纸类介质从进票通道进入，检票传感器组检测到纸类介质，通道电机开始动作，通过进票主动轮组带动介质向前移动，当盖章定位传感器检测到介质时，通道电机走动设定步数后停止；此时印章处于印章位置，在通道电机停止动作后，盖章移动电机顺时针旋转180度，曲柄随之顺时针旋转180度，旋转过程中使得驱动杆带动移动架实现向上抬起、向右移动、向下复位的三个动作，当盖章位置传感器检测到盖章位置传感器挡片时，即传递信号使盖章移动电机停止动作，盖章移动电机停止动作后盖章电机旋转半周，通过盖章联轴器带动盖章凸轮旋转半周，从而抬起盖章连杆的一端，盖章连杆的另一端则带动印章下压盖章，完成盖章动作后，盖章电机继续旋转半周，印章在复位弹簧的作用下抬起；此时盖章抬起传感器挡片在盖章抬起传感器范围内旋转一周，盖章抬起传感器检测到信号后传递给通道电机，驱动介质往前移动，直到脱离进票通道；此时检票传感器组检测到介质脱离，传递信号给盖章移动电机，盖章移动电机逆时针旋转180度，曲柄随之逆时针旋转180度，旋转过程中使得驱动杆带动移动架实现向上抬起、向左移动、向下复位的三个动作；当印章位置传感器检测到印章位置传感器挡片，即传递信号使盖章移动电机停止动作。

9、一种采用上述装置的票据发放模块，包括票箱模组、分张模组、打印模组、自动盖章模组和票仓模组。

10、本发明的有益效果：

11、本申请公开了一种自动盖章装置、方法及票据发放模块，该自动盖章装置包括通道组件和盖章组件，所述盖章组件包括盖章移动组件和盖章工作组件；所述盖章移动组件包括盖章移动电机、曲柄、驱动杆、导轨、滑块、移动架、直线轴承、盖章位置传感器和印章位置传感器；所述盖章工作组件包括盖章支架、盖章电机、盖章凸轮轴、盖章联轴器、盖章凸轮、盖章转动销、盖章连杆、印章、复位弹簧、印油海绵、盖章抬起传感器挡片和盖章抬起传感器。采用本申请的自动盖章装置及方法，一方面，实现了自动盖章功能，另一方面，不使用时印章可自由放置于印油海绵上，防止落灰，同时不易干，因此，兼具了印油不易干、印油更换简便的优点。

技术特征：

1.一种自动盖章装置，其特征在于：包括通道组件和盖章组件，所述盖章组件包括盖章移动组件和盖章工作组件；所述盖章移动组件包括盖章移动电机、曲柄、驱动杆、导轨、滑块、移动架、直线轴承、盖章位置传感器和印章位置传感器；所述盖章工作组件包括盖章支架、盖章电机、盖章凸轮轴、盖章联轴器、盖章凸轮、盖章转动销、盖章连杆、印章、复位弹簧、印油海绵、盖章抬起传感器挡片和盖章抬起传感器。

2.根据权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于：所述通道组件包括通道上板、通道下板、主侧板和通道电机；所述通道上板和通道下板安装在主侧板上，通道上板和通道下板之间的缝隙为进票通道。

3.根据权利要求2所述的自动盖章装置，其特征在于：所述通道上板安装有进票被动轮组，所述通道下板安装有进票主动轮组、传动轮组、检票传感器组和盖章定位传感器，所述通道电机通过传动轮组与进票主动轮组传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动盖章装置，其特征在于：所述盖章移动电机安装在主侧板上，盖章移动电机的输出端与曲柄的一端直连，曲柄的另一端与驱动杆连接；所述导轨安装在主侧板上，所述滑块与导轨滑动装配，所述移动架固定安装在滑块上，移动架的底部两端分别设置有盖章位置传感器挡片和印章位置传感器挡片；所述直线轴承固定安装在移动架的孔内，所述驱动杆穿过直线轴承且与直线轴承滑动装配，驱动杆远离曲柄的一端与盖章支架固定连接，所述盖章位置传感器和印章位置传感器均安装在主侧板上。

5.根据权利要求4所述的自动盖章装置，其特征在于：所述盖章电机安装在盖章支架上，盖章电机的输出端通过盖章联轴器与盖章凸轮轴传动连接，所述盖章凸轮固定安装在盖章凸轮轴上；所述盖章连杆通过盖章转动销与盖章支架摆动铰接，盖章连杆的一端与盖章凸轮的表面贴合，另一端与印章的顶部贴合；所述印章穿过盖章支架且与盖章支架上下滑动装配，印章与盖章支架之间通过复位弹簧实现滑动复位；所述印油海绵安装在通道下板上；所述盖章抬起传感器安装在盖章支架上，所述盖章抬起传感器挡片安装在盖章联轴器上。

6.一种采用如权利要求5所述装置的自动盖章方法，其特征在于：当纸类介质从进票通道进入，检票传感器组检测到纸类介质，通道电机开始动作，通过进票主动轮组带动介质向前移动，当盖章定位传感器检测到介质时，通道电机走动设定步数后停止；此时印章处于印章位置，在通道电机停止动作后，盖章移动电机顺时针旋转180度，曲柄随之顺时针旋转180度，旋转过程中使得驱动杆带动移动架实现向上抬起、向右移动、向下复位的三个动作，当盖章位置传感器检测到盖章位置传感器挡片时，即传递信号使盖章移动电机停止动作，盖章移动电机停止动作后盖章电机旋转半周，通过盖章联轴器带动盖章凸轮旋转半周，从而抬起盖章连杆的一端，盖章连杆的另一端则带动印章下压盖章，完成盖章动作后，盖章电机继续旋转半周，印章在复位弹簧的作用下抬起；此时盖章抬起传感器挡片在盖章抬起传感器范围内旋转一周，盖章抬起传感器检测到信号后传递给通道电机，驱动介质往前移动，直到脱离进票通道；此时检票传感器组检测到介质脱离，传递信号给盖章移动电机，盖章移动电机逆时针旋转180度，曲柄随之逆时针旋转180度，旋转过程中使得驱动杆带动移动架实现向上抬起、向左移动、向下复位的三个动作；当印章位置传感器检测到印章位置传感器挡片，即传递信号使盖章移动电机停止动作。

7.一种采用如权利要求5所述装置的票据发放模块，其特征在于：包括票箱模组、分张模组、打印模组、自动盖章模组和票仓模组。

技术总结本发明涉及一种自动盖章装置、方法及票据发放模块，该自动盖章装置包括通道组件和盖章组件，所述盖章组件包括盖章移动组件和盖章工作组件；所述盖章移动组件包括盖章移动电机、曲柄、驱动杆、导轨、滑块、移动架、直线轴承、盖章位置传感器和印章位置传感器；所述盖章工作组件包括盖章支架、盖章电机、盖章凸轮轴、盖章联轴器、盖章凸轮、盖章转动销、盖章连杆、印章、复位弹簧、印油海绵、盖章抬起传感器挡片和盖章抬起传感器。采用本申请的自动盖章装置及方法，实现了自动盖章功能的同时，兼具印油不易干、印油更换简便的优点。技术研发人员：陈振宇,邱晶,谢波,章景云,唐尊南,孙欣受保护的技术使用者：长城信息股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6