一种无人值守自动中餐制作售卖装置的制作方法

本发明涉及自动做菜售卖装置，尤其是涉及一种无人值守自动中餐制作售卖装置。

背景技术：

1、现有的自动中餐售卖设备可以分为两类。第一类不能完全避免人工操作，第二类可以完全无人化作业，但餐品趋近于预制菜，菜品的各原材料混合封装，同时加热，无法完全模拟厨师做菜的工艺过程，使得菜品口感不足或仅适用于有限种类的菜品。

2、因此，亟需一种能够提升菜品的新鲜、口感、种类以及顾客体验的无人值守自动中餐制作售卖装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人值守自动中餐制作售卖装置，解决了现有技术中存在的无法模拟厨师炒菜的工艺过程，菜品口感不佳的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种无人值守自动中餐制作售卖装置，包括主体框架，所述主体框架上安装有与控制器电性连接的净菜存储单元、封装取餐单元、成品缓存库、排烟单元、菜盒分离单元、菜品制作单元、主食存储单元，所述净菜存储单元、菜品制作单元、封装取餐单元、成品缓存库依次对应设置，所述排烟单元对应设置在所述菜品制作单元的上方，所述主食存储单元与所述封装取餐单元的取餐端对应设置，所述菜盒分离单元与所述菜品制作单元对应设置；

4、所述净菜存储单元用于存储清洁的原材料，并将原材料输送至所述菜品制作单元，所述菜盒分离单元为菜品提供菜盒，所述菜品制作单元用于完成菜品制作，并将菜品与菜盒输送至所述封装取餐单元，所述封装取餐单元用于封膜菜品，并将菜品输送至或带离所述成品缓存库。

5、优选的，所述净菜存储单元包括：

6、净菜存储仓，所述净菜存储仓安装在所述主体框架上，原材料盒依次放置在所述净菜存储仓内；

7、顶块，所述顶块竖向滑动连接在所述净菜存储仓内，且与底部的所述原材料盒对应设置，所述原材料盒通过所述顶块顶出所述净菜存储仓，所述顶块通过电机驱动；

8、第一抓取单元，所述第一抓取单元安装在所述主体框架上，且位于所述净菜存储仓的上方，所述净菜存储仓顶部的所述原材料盒通过所述第一抓取单元转运至所述菜品制作单元。

9、优选的，所述第一抓取单元包括：

10、第一滑道，所述第一滑道固定连接在所述主体框架，且沿靠近所述菜品制作单元的方向设置；

11、第二滑道，所述第二滑道滑动连接在所述第一滑道上，且与所述第一滑道垂直设置；

12、旋转气缸，所述旋转气缸滑动连接在所述第二滑道上，所述旋转气缸的旋转端通过第一连接臂固定连接有第一夹持气缸，所述第二滑道与所述旋转气缸分别通过电机驱动滑动。

13、优选的，所述菜品制作单元包括：

14、旋转托盘，所述旋转托盘转动连接在所述主体框架上，且通过电机驱动；

15、炒锅组件，若干所述炒锅组件通过第一框架安装在所述主体框架上，且分别对应在所述排烟单元的下方；

16、第二抓取单元与第一推杆组件，所述第二抓取单元安装在所述第一框架上，且与所述炒锅组件或所述第一夹持气缸对应设置，所述第一推杆组件安装在所述第一框架上，且沿径向分别与所述旋转托盘、封装取餐单元对应设置；

17、投放组件，若干所述投放组件安装在所述第一框架上，且分别对应位于所述炒锅组件的上方、位于所述第二抓取单元的周侧。

18、优选的，所述第二抓取单元包括：

19、转盘，所述转盘转动连接在所述第一框架的顶部中心，且通过电机驱动；

20、第二推杆，所述第二推杆沿径向滑动连接在所述转盘上，且通过齿条与电机传动连接；

21、第二夹持气缸，所述第二夹持气缸固定连接在所述第二推杆远离所述转盘的一端。

22、优选的，所述第一推杆组件包括：

23、第三滑道，所述第三滑道沿靠近所述封装取餐单元的方向固定连接在所述第一框架上；

24、第三推杆，所述第三推杆滑动连接在所述第三滑道上，且与电机传动连接。

25、优选的，所述炒锅组件包括：

26、辊筒式电磁炒锅，所述辊筒式电磁炒锅转动连接在所述第一框架上，且与通过传动齿轮与第二驱动电机传动；

27、清洗喷头与调料喷头，所述清洗喷头与所述调料喷头分别固定连接在所述第一框架上，所述清洗喷头位于所述调料喷头的下方；

28、水槽，所述水槽固定连接在所述第一框架上，且位于所述清洗喷头的下方。

29、优选的，所述投放组件包括：

30、第二框架，所述第二框架固定连接在所述第一框架上；

31、c形支撑模具，所述c形支撑模具转动连接在所述第二框架上，且通过电机驱动；

32、开模气缸，若干所述开模气缸分别竖向固定连接在所述第二框架上，且对应位于所述c形支撑模具的上方，所述开模气缸底部的伸缩端固定连接有开模齿刀。

33、优选的，所述封装取餐单元包括：

34、餐盒封膜组件，所述餐盒封膜组件安装在所述主体框架上，且通过第一导板与所述第一推杆组件对应设置；

35、第一推杆，所述第一推杆沿靠近或远离所述成品缓存库的方向滑动连接在所述主体框架上，且通过电机驱动，所述餐盒封膜组件上的餐盒通过所述第一推杆送至所述成品缓存库；

36、餐品托架，所述餐品托架竖向滑动连接在所述主体框架上，且通过第一驱动电机与链条驱动；

37、第一输送带组件，所述第一输送带组件安装在所述主体框架上，且位于所述餐品托架与所述成品缓存库之间。

38、优选的，所述成品缓存库包括：

39、存放货架，所述存放货架固定连接在所述主体框架上；

40、第一载板，所述第一载板竖向滑动连接在所述存放货架上，且位于所述存放货架与所述餐盒封膜组件之间，所述存放货架上缠绕有第一皮带，所述第一载板与所述第一皮带固定连接，所述第一皮带通过电机传动；

41、第二载板，所述第二载板沿所述第一推杆滑动的垂直方向滑动连接在所述第一载板上，所述第一载板上缠绕有第二皮带，所述第二载板与所述第二皮带固定连接，所述第二皮带通过电机传动；

42、第二输送带组件，所述第二输送带组件安装在所述第二载板的顶面，所述第二输送带组件的输送方向与所述第一输送带组件相同。

43、本发明提供的技术方案中，净菜存储单元用于存储清洁的原材料，并将原材料输送至菜品制作单元，通过菜盒分离单元提供的新的菜盒，菜品制作单元用于完成菜品制作，将制作完成的菜品盛入新的菜盒内，并将菜品与菜盒输送至封装取餐单元，封装取餐单元用于封膜菜品，并将菜品输送至或带离成品缓存库，从成品缓存库出库后经过封装取餐单元被顾客取走；在制作菜品的过程中，油烟通过排烟单元处理；整体上，本技术包含了原材料存储、转移、菜品制作、缓存、售卖等全部环节的生产线，真实模拟厨师做菜的工艺过程，能够保证菜品的新鲜、口感以及提供更多的菜品种类，充分提升顾客的体验。