流量调节装置、喷洒系统和无人机的制作方法

本申请涉及无人机，具体地，涉及一种流量调节装置、喷洒系统和无人机。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机正逐步替代人工进行植保作业，无人机上可以配置喷洒系统，用于喷洒农药等，以防治病虫害，提高农业生产效率和作物产量。

2、无人机喷洒系统中通常配置有节流阀阀，用于对喷洒出的液体流量大小进行调节。现有的植保无人机中，节流阀一般由阀体、阀芯、阀座、阀杆、支架、执行机构、密封件和安装件等组成，结构较为复杂，且加工工艺也较为复杂。

技术实现思路

1、本申请提供一种流量调节装置、喷洒系统和无人机，能够使得该流量调节装置具有简单的结构。

2、第一方面，提供了一种流量调节装置，包括：壳体，所述壳体包括导轨，所述导轨上设置有凹槽；软管，所述软管的至少部分收容于所述壳体内，所述软管的延伸方向与所述导轨的延伸方向具有夹角；调节轮，所述调节轮的至少部分容纳于所述导轨中，且所述调节轮与所述软管之间具有接触面，所述调节轮可沿所述导轨的延伸方向相对于所述壳体滑动，且所述调节轮发生相对滑动时，所述软管在所述调节轮的挤压作用下形变量改变，所述调节轮滑动至所述凹槽所在位置时，所述调节轮的至少部分容纳于所述凹槽中。

3、本申请提供的实施例中，通过调节轮滑动过程中对软管的挤压程度的改变，能够改变软管的横截面积，从而能够调节流经该软管的液体流量，通过调节轮和软管的配合实现流量调节使得该流量调节装置具有简单的结构，易于生产和实现。并且，导轨上设置有凹槽，调节轮滑动至该凹槽位置时，该调节轮的至少部分结构能够容纳于该凹槽中，在该装置应用于无人机等产品中时，在无人机处于加速或减速等飞行场景下，调节轮的位置不易发生改变，流经该装置的液体流量大小能够保持稳定，能够使得无人机具有良好的作业效果。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述凹槽设置于所述导轨的远离所述软管的一侧。

5、本申请提供的实施例中，在调节轮的挤压作用下，软管发生形变，调节轮受到来自软管的形变回复力，将凹槽设置于导轨的远离软管的一侧，能够防止调节轮在软管的作用力下弹出凹槽，能够使得该调节轮的设置位置更为稳定。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括第一磁石和第一磁吸件，所述第一磁石与所述第一磁吸件可相互吸引，所述第一磁石的至少部分设置于所述凹槽中，所述第一磁吸件设置于所述调节轮上。

7、本申请提供的实施例中，该装置包括第一磁石和第一磁吸件，第一磁石设置于凹槽中，第一磁吸件设置于调节轮上，在调节轮滑动至凹槽所在位置时，通过第一磁石和第一磁吸件的磁吸配合能够进一步提升该调节轮的位置稳定性，从而提升该装置的流量稳定性，提升产品的作业质量。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述调节轮包括主体部和转动部，所述转动部的至少部分容纳于所述导轨中，所述第一磁吸件环设于所述转动部上。

9、本申请提供的实施例中，第一磁吸件环设于调节轮的转动部上，能够使得该调节轮的滑动更为流畅，并且能够使得调节轮滑动至凹槽所在位置时，第一磁吸件和第一磁石之间能够充分接触，进一步提升调节轮的位置稳定性。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽中分别设置有所述第一磁石。

11、本申请提供的实施例中，凹槽的数量为多个，多个凹槽中分别设置有第一磁石，从而，调节轮能够在多个位置处保持位置稳定，实现稳定的流量，用户可以根据实际喷洒流量需求将调节轮滑动至相应位置，以使得该装置能够适应不同的使用场景。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括电驱组件，所述电驱组件包括电机、丝杠和滑块，所述电机与所述丝杠连接，所述滑块套设于所述丝杠上，且所述滑块与所述调节轮连接，所述电机运行时，在所述丝杠的传动作用下，所述滑块相对于所述丝杠滑动且所述滑块可带动所述调节轮相对于所述壳体滑动。

13、本申请提供的实施例中，该装置包括电驱组件，通过电驱组件改变调节轮的位置，实现流量调节，流量调节操作能够更为方便、快捷。并且，在电机停止运行时，丝杠的传动结构能够使得滑块位置不易发生改变，使得该装置的喷洒流量能够更为稳定。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括第二磁石和第二磁吸件，所述第二磁石设置于所述滑块的靠近所述丝杠的一面，所述第二磁吸件设置于所述丝杠上。

15、本申请提供的实施例中，该装置包括第二磁石和第二磁吸件，第二磁石设置于滑块的靠近丝杠的一面，第二磁吸件设置于丝杠上，通过第二磁石和第二磁吸件的磁吸配合能够进一步提升该调节轮的位置稳定性，从而提升该装置的流量稳定性，提升产品的作业质量。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二磁吸件吸附于所述第二磁石上时，所述第一磁吸件吸附于所述第一磁石上。

17、本申请提供的实施例中，在第二磁吸件吸附于第二磁石上时，第一磁吸件吸附于第一磁石上，通过两对磁吸组件的磁吸配合，能够进一步提升调节轮的位置稳定性，实现流量的稳定性。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述导轨的延伸方向与所述软管的延伸方向之间的夹角范围为5°～35°。

19、本申请提供的实施例中，导轨的延伸方向与软管的延伸方向之间的夹角范围为5°～35°，既能够使得该调节轮在滑动过程中与软管之间具有充分的接触，以形成适当的流量调节范围，且在该夹角范围中，调节轮的位置能够保持相对稳定，不易在加速度的作用下发生偏离。

20、第二方面，提供了一种喷洒系统，该喷洒系统包括如第一方面或者第一方面中任意一种可能的实现方式中所描述的装置。

21、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述系统还包括多个喷头，所述系统中的液体经所述装置流出后分多条支路分别流向所述多个喷头，所述多个喷头中的每个喷头分别与一个电磁阀串联。

22、本申请提供的实施例中，多个喷头分别与一个电磁阀串联，通过调节开启的喷头数量能够实现流量的调节，能够更充分地满足该喷洒系统的流量调节需求。

23、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述电磁阀为比例电磁阀。

24、本申请提供的实施例中，电磁阀为比例电磁阀，通过该比例电磁阀本身也可以实现流量调节，能够更充分地满足该喷洒系统的流量调节需求。

25、第三方面，提供了一种无人机，包括如第三方面或者第三方面中任意一种可能的实现方式中所描述的系统。

技术特征：

1.一种流量调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凹槽设置于所述导轨的远离所述软管的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一磁石和第一磁吸件，所述第一磁石与所述第一磁吸件可相互吸引，所述第一磁石的至少部分设置于所述凹槽中，所述第一磁吸件设置于所述调节轮上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调节轮包括主体部和转动部，所述转动部的至少部分容纳于所述导轨中，所述第一磁吸件环设于所述转动部上。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽中分别设置有所述第一磁石。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电驱组件，所述电驱组件包括电机、丝杠和滑块，所述电机与所述丝杠连接，所述滑块套设于所述丝杠上，且所述滑块与所述调节轮连接，

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二磁石和第二磁吸件，所述第二磁石与所述第二磁吸件可相互吸引，所述第二磁石设置于所述滑块的靠近所述丝杠的一面，所述第二磁吸件设置于所述丝杠上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二磁吸件吸附于所述第二磁石上时，所述第一磁吸件吸附于所述第一磁石上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述软管的延伸方向之间的夹角范围为5°～35°。

10.一种喷洒系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的装置。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个喷头，所述系统中的液体经所述装置流出后分多条支路分别流向所述多个喷头，所述多个喷头中的每个喷头分别与一个电磁阀串联。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电磁阀为比例电磁阀。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求10至12中任一项所述的系统。

技术总结本申请提供了一种流量调节装置、喷洒系统和无人机，该流量调节装置包括壳体，该壳体包括导轨，该导轨上设置有凹槽；软管，该软管的至少部分收容于该壳体内，该软管的延伸方向与该导轨的延伸方向具有夹角；调节轮，该调节轮的至少部分容纳于该导轨中，且该调节轮与该软管之间具有接触面，该调节轮可沿该导轨的延伸方向相对于该壳体滑动，且该调节轮发生相对滑动时，该软管在该调节轮的挤压作用下形变量改变，该调节轮滑动至该凹槽所在位置时，该调节轮的至少部分容纳于该凹槽中。本申请提供的流量调节装置、喷洒系统和无人机，能够使得流量调节装置的结构更为简单。技术研发人员：叶彬受保护的技术使用者：黑龙江惠达科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6