一种植株作物开沟播种施肥联动智能农业动力机械的制作方法

本发明涉及智能农业动力机械，尤其是一种植株作物开沟播种施肥联动智能农业动力机械。

背景技术：

1、随着现代化农业技术的不断发展与进步，目前植株作物种粒在进行机械化种植时一般采用播种机械一类的农业动力机械辅助人工完成作业。

2、在现有技术中进行植株作物种粒的播种时，传统的机械操作流程主要是先利用犁耙机械开沟槽，然后配合播种机械完成播种，最终浇水、施肥后埋填沟槽。

3、经检索，在专利申请号为cn201822092084.2的专利文献中就公开了一种农业播种用播种机，其主要结构包括播种机本体，还包括下料装置和碎土装置，播种机本体包括播种斗、下种管、连接管、播种管和播种犁，碎土装置安装在播种管的一侧，碎土装置包括碎土耙固定架、碎土耙和固定卡凸，碎土耙固定架位于播种管的侧表面，碎土耙固定架的内部设置有固定卡槽，碎土耙的内部设置有碎土耙齿。

4、由上述现有的播种机的结构可以看出，其主要是利用多个并排设置的播种犁配合播种管完成多排播种，这种结构虽然在一定程度上增加了播种效率，但是在实际作业的过程中相邻的两田地沟垅之间播种时根据地形及植株播种类型的不同需要选择合适的间隔距离，上述的播种机显然无法调节了垅距；另外，考虑到合理采光，在农田较高种植株类作物种植时一般需要混合种植，因此相邻田地沟垅之间需要灵活种植播种不同的种粒，形成混合种植模式，利用现有技术的播种机在进行种植时存在一定的难度，无法保证种植效果。

5、基于此，本发明针对现有技术中的播种机在实际农田作物种植过程中存在的问题进行了优化与改进，特此提出了一种植株作物开沟播种施肥联动智能农业动力机械，用以更好地提高植株作物播种效率，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种植株作物开沟播种施肥联动智能农业动力机械，包括车架，在所述车架前后两端的底部分别安装有前轮组、后轮组，在所述车架的后端面中部固定安装内置电源的电控箱，在所述车架的顶部安装有联动对移机构，在所述联动对移机构的底部两侧分别安装有剪式控位机构，在所述剪式控位机构的中心安装有喷液单元，在所述喷液单元的前后两侧分别安装有播种单元、施肥单元，在所述喷液单元的内外两侧分别对称安装有沟槽单元，两所述沟槽单元分别与其对应侧的所述播种单元、所述施肥单元配合使用，所述电控箱用于控制所述联动对移机构、所述喷液单元、各所述播种单元、各所述施肥单元以及各所述沟槽单元的电路及信号的通断。

2、在上述任一方案中优选的是，在所述车架的后端固定安装有推移把手架，在所述推移把手架的顶部固定安装有水平设置的抓握把手，在所述抓握把手的两端分别安装有遥控器，所述遥控器用于控制所述联动对移机构、所述喷液单元、各所述施肥单元以及各所述沟槽单元的电路及信号的运转。

3、操作整个机械时，依靠人力推动推移把手架上的抓握把手能够便于发力，在推移的过程中能够依靠双手操控遥控器便于达到快速控制对应的单元进行及时响应的目的。

4、在上述任一方案中优选的是，在所述前轮组包括两相对间隔设置在所述车架的底部两侧的前端轮架，在各所述前端轮架内分别活动安装有前轮轴，在所述前轮轴的端部固定安装有前车轮。

5、在上述任一方案中优选的是，所述后轮组包括两相对间隔设置在所述车架的底部两侧的后端轮架，在两所述后端轮架之间设置有后轮轴，所述后轮轴的两端均活动穿出对应位置处的所述后端轮架并在其端部分别固定安装有后车轮。

6、本发明中依靠前侧的两个前车轮以及后侧的两个后车轮的支撑与运转能够有效地保证在整个机械进行行进时的稳定性与流畅性。

7、在上述任一方案中优选的是，所述联动对移机构包括两分别固定安装在所述车架的前端顶部和后端顶部的固定框架，在所述固定框架的内部安装有双向丝杠，所述双向丝杠的前后两端均通过其端部的阶梯轴活动穿出至所述固定框架的外部，所述双向丝杠中部两侧的丝杠的旋向相反，在所述双向丝杠两侧的外侧壁上配合旋合有移动滑座，各所述移动滑座的侧壁均活动抵接在所述固定框架的内部侧壁上，各所述移动滑座的顶部均与所述剪式控位机构的对应端部活动铰接，当两所述双向丝杠带动各所述移动滑座相互靠近或者远离时能够带动所述剪式控位机构及其上的各个所述播种单元、各个所述施肥单元以及各个所述沟槽单元的调位；

8、在前侧的所述固定框架的端部固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的电机轴与其对应位置处的所述双向丝杠的端部固定连接，在与所述丝杠电机相对一端的两所述双向丝杠的端部分别固定安装有皮带轮，两所述皮带轮之间通过齿形皮带配合连接。

9、在上述任一方案中优选的是，在所述后轮轴的两端外侧壁的上方的所述后端轮架上分别固定安装有角钢架，在各所述角钢架的水平段的底部分别固定安装有播种控制开关，在各所述播种控制开关正下方的所述后轮轴的外侧壁上分别固定安装有联动凸轮，当所述联动凸轮定轴转动时能够通过抵压带动所述播种控制开关的启闭，两所述联动凸轮在圆周排布上间隔180°，当所述后轮轴连续运转时能够使得两个所述联动凸轮分别交替性地触发对应位置处的所述播种控制开关，各所述播种控制开关为弹簧式按压开关，各所述播种控制开关分别用于控制其对应位置处的所述播种单元的启闭。

10、在上述任一方案中优选的是，所述剪式控位机构包括两刚性联动杆，两所述刚性联动杆的中心活动铰接设置，各所述刚性联动杆的两端分别活动铰接在沿对角线间隔设置的两所述移动滑座的顶部，在上方的所述刚性联动杆的中心孔的顶部以及下方的所述刚性联动杆的中心孔的底部均固定安装有中心约束套，在所述中心约束套的贯通腔内固定装有所述喷液单元，所述喷液单元用于同时向其两侧的沟槽内浇水，在各所述刚性联动杆上沿其长度方向分别安装设置有所述播种单元、所述施肥单元，所述播种单元位于所述施肥单元的前侧，在所述施肥单元与所述播种单元之间设置有所述沟槽单元，所述沟槽单元的顶部两端分别活动铰接在对应位置处的所述播种单元上及所述施肥单元上。

11、在上述任一方案中优选的是，所述播种单元包括固定安装在所述刚性联动杆上的立式播种管，在所述立式播种管的顶部安装固定安装有播种精密螺旋给料器，所述播种精密螺旋给料器的顶部进料口处固定安装有种子料仓，所述播种精密螺旋给料器由遥控器或者对应的播种控制开关控制。

12、在上述任一方案中优选的是，所述施肥单元包括固定安装在所述刚性联动杆上的立式施肥管，在所述立式施肥管的顶部安装固定安装有肥料精密螺旋给料器，所述肥料精密螺旋给料器的顶部进料口处固定安装有肥料料仓，所述肥料精密螺旋给料器由遥控器控制。

13、在上述任一方案中优选的是，所述沟槽单元包括水平设置的双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两端分别活动铰接在对应位置处的所述立式播种管的外侧壁的耳座上、所述立式施肥管的外侧壁的对应耳座上，在所述双向伸缩杆的中段底部两侧分别对称固定有升降电缸，两所述升降电缸的活塞杆的底部均固定安装在对应位置处的水平连接座的顶部，在所述水平连接座的下方设置有倾斜刚性架，所述倾斜刚性架的后端活动铰接在所述水平连接座的底部，在所述倾斜刚性架前端的安装轮架内安装有开沟犁耙，所述开沟犁耙的中心轴的两端均活动穿出至所述安装轮架的外部且所述中心轴的一端与固定安装在所述安装轮架的外侧壁上的驱动电机相连接，所述开沟犁耙通过自身旋转实现在土地表面开挖沟槽，在所述倾斜刚性架的中部设置有摆幅控制电缸，所述摆幅控制电缸的顶部活动铰接在所述水平连接座的底部，所述摆幅控制电缸的底部活动铰接在所述倾斜刚性架的中段顶部。

14、在上述任一方案中优选的是，各所述倾斜刚性架的前端均向下倾斜设置且两所述倾斜刚性架在运转时相互独立。

15、在上述任一方案中优选的是，所述喷液单元包括竖直固定安装在两自上而下同轴设置的所述中心约束套内的金属喷液立管，在所述金属喷液立管的顶部固定安装有储水筒，在所述金属喷液立管的底部两侧分别对称安装有电动喷液嘴，各所述电动喷液嘴分别用于向其对应侧的所述沟槽内喷液。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、1、本发明中的植株作物开沟播种施肥联动智能农业动力机械在应对田地农作物播种时能够实现双垅同步开挖沟槽，且在开挖沟槽后能够快速实现播种、喷水、施肥的联动作业，整体播种等种植作业的效率较高，操作简单快捷。

18、2、本发明中在针对不同的植株种粒进行播种种植时能够预先根据需要对联动对移机构进行调节，调节完毕后能够实现整个机械进行播种时相邻两垅之间的间隔距离，从而更好地匹配当前的植株种植指标。

19、3、另外，在进行植株种植时通过交错控制对应的播种单元的开启能够有效地实现z型交错式播种，有效地保证播种后期植株之间的交错效果，提高植株采光效果。

20、4、当播种完毕后，本发明中设计的喷水单元能够同时完成对两垅植株的快速同步喷射水液，当两垅植株种子的类型不同时，其浇水量若存在不同要求，依靠独立控制两个喷水单元的喷嘴即可实现按需喷水。