从感测装置到链路部的级联通信的制作方法

背景技术：

1、全身运动捕捉(也称为运动捕捉)是指记录人体运动并以数字方式存储这些运动的过程。例如，其可以用于医疗、电影、视频游戏、体育运动、军事和机器人应用。在医疗应用中，全身运动捕捉可以用于跟踪患者的运动，以诊断和跟踪运动障碍(例如，帕金森病)的治疗。在电影制作和视频游戏开发中，全身运动捕捉用于记录人类演员的运动，并使用这种信息在二维或三维空间中将人类演员及其运动的数字表示制作成动画(animate)。在体育运动中，全身运动捕捉能够提供各种运动的实时反馈，类似于与教练一起训练。

技术实现思路

1、本文所描述和所要求保护的实施方式通过提供一种级联通信系统来解决上述问题，该级联通信系统包括：

2、第一感测装置，第一感测装置包括用于生成数据并将数据存储在第一缓冲器中的一个或多个传感器，以及用于提取缓冲数据的样本并在参考第一感测装置时钟信号分配给第一感测装置的时隙将样本置入从第一感测装置向外发送的第一数据包(first datapacket)中的第一微控制器；

3、第二感测装置，第二感测装置包括用于生成数据并将数据存储在第二缓冲器中的一个或多个传感器，以及用于提取缓冲数据的样本并在参考第二感测装置时钟信号分配给第二感测装置的时隙将样本置入从第二感测装置向外发送的第二数据包中的第二微控制器；以及

4、链路装置(linking device)，链路装置连接到第一感测装置和第二感测装置，链路装置被配置为：从第一感测装置接收第一数据包；使用包括用于修改待从第一感测装置向外发送的下一个数据包的时刻(timing)的指令的第一出站确认包(outboundconfirmation packet)确认接收到第一数据包，以更接近地匹配参考链路装置时钟信号分配给第一感测装置的时隙；从第二感测装置接收第二数据包；以及使用包括用于修改待从第二感测装置向外发送的下一个数据包的时刻的指令的第二出站确认包确认接收到第二数据包，以更接近地匹配参考链路装置时钟信号分配给第二感测装置的时隙。

5、本文还描述和列举了其他实施方式。

技术特征：

1.一种级联通信系统，包括：

2.根据权利要求1所述的级联通信系统，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个包括将所述链路装置指示为所述第一数据包和所述第二数据包的预期目的地的标识符。

3.根据权利要求1所述的级联通信系统，其中，所述第一微控制器用于：

4.根据权利要求1所述的级联通信系统，其中，所述第一感测装置和所述第二感测装置中的每一个在从所述链路装置接收出站确认包与提取所述缓冲数据的下一个样本以置入下一个数据包之间进入低功率模式。

5.根据权利要求1所述的级联通信系统，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个小于16字节。

6.根据权利要求1所述的级联通信系统，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个使用利用流密码的对称密钥算法进行加密。

7.一种在身体运动捕捉系统内级联跟踪器通信的方法，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个包括将所述链路部指示为所述第一数据包和所述第二数据包的预期目的地的标识符。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个使用利用流密码的对称密钥算法进行加密。

13.一种身体运动捕捉系统，包括：

14.根据权利要求13所述的身体运动捕捉系统，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个包括将所述链路部指示为所述第一数据包和所述第二数据包的预期目的地的标识符。

15.根据权利要求13所述的身体运动捕捉系统，其中，所述第一微控制器用于：

16.根据权利要求13所述的身体运动捕捉系统，其中，所述第一跟踪器和所述第二跟踪器中的每一个在从所述链路部接收出站确认包与提取所述缓冲数据的下一个样本以置入下一个数据包之间进入低功率模式。

17.根据权利要求13所述的身体运动捕捉系统，还包括：

18.根据权利要求17所述的身体运动捕捉系统，其中，所述第三组合跟踪器是手套。

19.根据权利要求13所述的身体运动捕捉系统，其中，所述链路部还用于将所接收的数据包合并为单个身体运动捕捉信号，所述身体运动捕捉系统还包括：

20.根据权利要求13所述的身体运动捕捉系统，其中，所述第一数据包和所述第二数据包中的每一个使用利用流密码的对称密钥算法进行加密。

技术总结现有技术系统可以在没有外部摄像机的情况下实现全身运动捕捉；然而，这些系统通常很昂贵，将用户的运动限制在指定区域，要求用户穿着专门的全身套装，装置数量多，可能是完全有线的并且/或者需要耗能的WiFi连接。这些系统在每次使用前通常还需要彻底的校准程序，并且在移动到不同区域时可能会失去校准。本公开技术涉及用于在非受控环境下提供全身运动捕捉的系统和方法，其中在该非受控环境下使用多个已知摄像机视角是不可能的或不切实际的。具体地，本公开技术利用级联通信将感测装置的阵列连接到公共链路装置，以区分来自每个感测装置的数据包。技术研发人员：A·穆尼兹·埃雷拉,F·M·奥巴受保护的技术使用者：XE易德有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6