移动医护设备定位方法及装置与流程

本发明涉及医护设备管理。更具体地说，本发明涉及一种移动医护设备定位方法及装置。

背景技术：

1、随着医院后勤智能化管理的深入，对移动医护设备的当前状况进行监测纳入了日程，需要对设备的当前位置进行定位，而现有的室内定位方法包括采用蓝牙、wifi、uwb、rfid、zigbee等无线技术定位，这些定位技术均需要信号发射模块和信号接收模块配合，而信号发射模块和/或信号接收模块的运转依赖市电供电，断电后容易丢失位置信号，因此如何对断电后设备进行定位是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

2、为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种移动医护设备定位方法，所述移动医护设备中设置有备用电池、电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块，所述控制模块与所述电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、通信模块分别信号连接，所述备用电池与所述电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块分别电连接，所述方法包括：

3、所述电源管理模块检测移动医护设备的电源线中是否有电流；

4、若所述移动医护设备的电源线中有电流，则所述电源管理模块采用市电为自身及所述陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块供电，所述控制模块控制蓝牙定位模块进行定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息；

5、若所述移动医护设备的电源线中无电流，则所述电源管理模块采用备用电池为自身及所述陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块供电，所述控制模块定时获取陀螺仪采集的运动信息，根据运动信息判断所述移动医护设备是否移动；

6、若所述移动医护设备未移动，则所述控制模块控制蓝牙定位模块进行单次定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息，继而进入低功耗状态；

7、若所述移动医护设备移动，则所述控制模块控制蓝牙定位模块进行实时定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息。

8、优选地，若所述移动医护设备的电源线中无电流，则所述电源管理模块还定时检测备用电池中电量，当电池电量低于低电量阈值时，所述控制模块控制蓝牙定位模块进行单次定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息，继而进入低功耗状态，所述服务器获取移动医护设备的位置信息后，于显示设备上显示移动医护设备的当前位置，并发出低电量告警信息。

9、优选地，还包括：

10、所述服务器获取客户端发送的移动医护设备使用需求信息，并根据移动医护设备的使用需求向移动医护设备发送定位指令，所述移动医护设备的通信模块接收定位指令后，所述控制模块控制蓝牙定位模块进行单次定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息，所述服务器将此次所述移动医护设备的位置信息与前次获取的移动医护设备的位置信息进行对比，若此次所述移动医护设备的位置信息与前次获取的移动医护设备的位置信息不同，则将此次所述移动医护设备的位置信息覆盖前次获取的移动医护设备的位置信息，同时将此次所述移动医护设备的位置信息反馈至客户端；若此次所述移动医护设备的位置信息与前次获取的移动医护设备的位置信息相同，则将此次/或前次所述移动医护设备的位置信息反馈至客户端。

11、本发明还提供一种移动医护设备定位装置，该装置设置于移动医护设备上，所述移动医护设备定位装置包括：

12、备用电池、电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块，所述控制模块与所述电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、通信模块分别信号连接，所述备用电池与所述电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块分别电连接；

13、所述电源管理模块用于检测移动医护设备的电源线中是否有电流，若所述移动医护设备的电源线中有电流，则所述电源管理模块采用市电为自身及所述陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块供电，若所述移动医护设备的电源线中无电流，则所述电源管理模块采用备用电池为自身及所述陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块供电；

14、所述控制模块用于在所述移动医护设备的电源线中有电流时，控制蓝牙定位模块进行定位，在所述移动医护设备的电源线中无电流时，定时获取陀螺仪采集的检测信号，根据检测信号判断所述移动医护设备是否移动，若所述移动医护设备未移动，则所述控制模块控制蓝牙定位模块进行单次定位，若所述移动医护设备移动，则所述控制模块控制蓝牙定位模块进行实时定位；

15、所述备用电池用于在所述移动医护设备的电源线中无电流时，向所述电源管理模块、陀螺仪、蓝牙定位模块、控制模块、通信模块供电；

16、所述蓝牙定位模块用于在所述控制模块控制下对所述移动医护设备进行定位；

17、所述陀螺仪用于采集所述移动医护设备的运动信息；

18、所述通信模块用于向服务器上传移动医护设备的位置信息。

19、优选地，若所述移动医护设备的电源线中无电流，则所述电源管理模块还定时检测备用电池中电量，当电池电量低于低电量阈值时，所述控制模块控制蓝牙定位模块进行单次定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息，继而进入低功耗状态，所述服务器获取移动医护设备的位置信息后，于显示设备上显示移动医护设备的当前位置，并发出低电量告警信息。

20、优选地，所述移动医护设备的通信模块接收定位指令后，所述控制模块控制蓝牙定位模块进行单次定位，所述通信模块向服务器上传移动医护设备的位置信息，所述定位指令为所述服务器获取客户端发送的移动医护设备使用需求信息后，根据移动医护设备的使用需求向移动医护设备发送的；所述服务器将此次所述移动医护设备的位置信息与前次获取的移动医护设备的位置信息进行对比，若此次所述移动医护设备的位置信息与前次获取的移动医护设备的位置信息不同，则将此次所述移动医护设备的位置信息覆盖前次获取的移动医护设备的位置信息，同时将此次所述移动医护设备的位置信息反馈至客户端；若此次所述移动医护设备的位置信息与前次获取的移动医护设备的位置信息相同，则将此次/或前次所述移动医护设备的位置信息反馈至客户端。

21、优选地，还包括槽车，所述槽车内设置有竖直的隔板以将槽车内分隔成两个区域，所述移动医护设备设置于其中一个区域中，另一区域中设置有物理留迹机构，所述物理留迹机构包括：

22、缸体，其竖直设置且开口朝下，所述缸体内密封滑动连接有活塞，所述活塞下表面铰接有连杆；

23、第一齿轮，其竖直设置于所述缸体下方，所述第一齿轮的一侧面设置有偏心轴，所述连杆下端铰接于所述偏心轴上，所述第一齿轮的另一侧面设置有水平的轮轴，所述隔板上设置有轮轴高度控制组件，所述第一齿轮的轮轴转动连接于所述轮轴高度控制组件上，以使所述轮轴高度控制组件可控制第一齿轮的轮轴上下活动；

24、第二齿轮，其设置于所述槽车的车轮转轴上，所述槽车的底板上开设有通孔，当所述第一齿轮的轮轴位于其行程最低端时，所述第一齿轮穿过所述通孔与所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮、连杆、活塞及缸体构成曲柄连杆机构，当所述第一齿轮的轮轴位于其行程最高端时，所述第一齿轮与所述第二齿轮脱离接触；

25、其中，所述缸体上方设置有溶液槽，所述溶液槽底部开设有第一出液口，所述缸体底部开设有进液口，所述第一出液口与所述进液口通过第一管体连通，所述进液口设置有从缸体外向缸体内开启的第一单向阀，所述缸体底部还开设有第二出液口，第二出液口设置有从缸体内向缸体外开启的第二单向阀，所述缸体外设置有与所述第二出液口连通的喷液管，所述喷液管穿过所述槽车侧壁延伸至槽车外，所述喷液管自由端设置有喷嘴；

26、所述轮轴高度控制组件与所述备用电池电连接，当所述备用电池有电时，所述轮轴高度控制组件提升第一齿轮的轮轴至行程最高端，当所述备用电池无电时，第一齿轮及其轮轴在重力作用下落至行程最低端；

27、所述缸体和活塞间填充满荧光示踪液，所述溶液槽中也设置有所述荧光示踪液。

28、优选地，所述轮轴高度控制组件包括：

29、滑块，所述隔板上设置有与所述滑块匹配的滑槽；

30、电磁铁，其设置于所述隔板上且位于所述滑块上方，所述滑块顶部设置有衔铁，以用于在电磁铁吸附下，带动滑块上移；

31、其中，所述第一齿轮的轮轴转动连接于所述滑块的侧壁上，所述电磁铁与所述备用电池电连接，以用于在备用电池有电时吸附所述衔铁。

32、本发明至少包括以下有益效果：本发明针对医院中移动医护设备经常在不同病房或科室流转使用，常规人工记录使用信息仍难以定位移动医护设备位置，长期未使用或断电后遗忘设备位置或断电后被盗窃的问题，采用所述移动医护设备定位方法能够快速有效的帮助用户定位移动医护设备，避免设备位置被遗忘后难以找寻，及提供设备移动轨迹为其断电移动后找寻提供示踪依据。

33、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。