一种便携式鞋柜的组装装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种便携式鞋柜的组装装置。

背景技术：

1、随着租房市场的兴起，便携式家具也走入人们的视线，包括便携式的折叠衣柜和鞋柜等。其中现有的折叠衣柜或者鞋柜，通常都是多层结构，其中每个鞋柜包括两块铰接的侧板、相互转动连接的侧支撑柱、两块方形的侧支撑板以及上下层两块方形板组成，侧支撑柱和铰接的侧板相对设置在方形板的两侧，侧支撑板则位于侧支撑柱和铰接的侧板之间，其中设置有侧支撑柱的一侧用于放入物品，比如授权公告号为cn215532669u以及cn308081312s的专利所示的内容。现有的鞋柜的组装过程，通常是以人工为主，通过人工对齐侧支撑柱，并打入侧支撑柱之间连接的销钉，以及人工连接相互铰接的侧板和方形板，该过程费时费力，而且安装对齐的效果较差。因此需要一种能够自动拼合鞋柜的侧支撑的组装结构。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种便携式鞋柜的组装装置。

2、为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种便携式鞋柜的组装装置，包括用于送入未拼装的鞋柜板的送入结构、用于移放鞋柜板的抓取结构、用于托举鞋柜板的托举结构、用于拼接不同层的鞋柜板的拼接结构以及用于送出完成拼接的鞋柜的送出结构；其中抓取结构设置于送入结构和送出结构之间；托举结构与抓取结构相对设置；拼接结构设置于托举结构的两侧，用于将托举结构托举的鞋柜板与抓取结构抓取的鞋柜板之间的侧板进行拼接。

4、进一步的，所述送入结构包括托盘、传动件以及底座；传动件设置于底座和托盘之间；底座固定设置于外部的支撑面上；传动件能够进行往返运动，通过传动件将托盘送到抓取结构对应的区域。

5、进一步的，所述传动件设置有气缸作为传动的动力；传动件包括第一气缸和第二气缸；传动件还包括滑动座，其中第一气缸设置于滑动座和底座之间，第二气缸设置于滑动座与托盘之间。

6、进一步的，所述抓取结构包括用于控制上下动作的抓取气缸、用于夹住鞋柜板的手指气缸以及抓取板；其中抓取板设置于抓取气缸的活动端，抓取气缸的固定端与外部的支撑结构连接；手指气缸固定设置于抓取板的下方。

7、进一步的，所述托举结构包括镜像设置的两部分托举模块，两部分托举模块分别设置于抓取结构的两侧；托举模块包括用于控制上下运动的竖直运动台，用于控制水平运动的水平运动台以及托举板，其中水平运动台滑动设置于竖直运动台上，托举板滑动设置于水平运动台上；竖直运动台采用伺服电机和丝杠结合的结构，配合滑块和滑轨，实现上下运动；水平运动台采用气缸配合滑块和滑轨的结构，实现水平运动。

8、进一步的，所述托举结构还包括推板模块，推板模块和托举模块对应设置，推板模块用于将托举模块上托举的鞋柜推动到设定位置；推板模块包括推板组件以及固定组件；其中推板组件包括气缸或者电缸。

9、进一步的，所述拼接结构包括用于完成销接侧的侧支撑柱安装的销接模块、用于完成铰接侧的侧板安装的卡接模块以及用于控制鞋柜板的侧板运动到设定位置的翻转模块；其中销接模块和卡接模块分别设置于翻转模块的两侧，通过翻转模块将鞋柜板中两侧的侧板和侧支撑柱翻入销接模块和卡接模块中的对应位置。

10、进一步的，所述翻转模块包括用于控制第一运动方向的第一运动组件、用于控制第二运动方向的第二运动组件、连接支撑组件以及用于转动拨起鞋柜侧板和侧支撑柱的转动组件；其中第二运动组件设置于第一运动组件的活动部件上，由第一运动组件控制改变第二运动组件的位置；连接支撑组件设置于第二运动组件的活动部件上，由第二运动组件控制改变连接支撑组件的位置；连接支撑组件上设置有转动组件；转动组件包括转动动力件、转动杆以及用于拨动侧支撑的拨杆；转动杆与连接支撑组件转动连接，转动动力件与转动杆传动连接，拨杆设置于转动杆上。

11、进一步的，所述销接模块包括用于打入销钉的推钉组件、用于夹住鞋柜侧支撑柱并拉动侧支撑柱到推钉组件部位的拉伸组件、支撑组件、横移组件以及用于送入销钉的给料组件；其中支撑组件滑动设置于横移组件上，由横移组件控制支撑组件朝向鞋柜侧板或者远离鞋柜侧板的方向运动；支撑组件上还固定设置有推钉组件；推钉组件的上侧和下侧分别设置有拉伸组件，用于对应上下两根侧支撑柱，将支撑柱夹住并压在推钉组件上；拉伸组件包括运动件以及夹紧件，夹紧件固定设置于运动件的运动端；给料组件包括振动给料盘，给料组件与推钉组件连接，将销钉送入推钉组件。

12、进一步的，所述卡接模块包括用于夹紧侧板的夹紧组件；还包括位移组件；其中位移组件包括用于水平面中位移的第一位移件、用于竖直平面中一个方向位移的第二位移件以及用于水平面中另一个方向位移的第三位移件；第一位移件和第三位移件的移动方向间隔设定角度；第二位移件设置于第一位移件的活动端，第三位移件设置于第二位移件的活动端，夹紧组件设置于第三位移件的活动端；第一位移件用于控制夹紧组件在水平方向靠近和远离固定的鞋柜侧板；第二位移件的运动方向位于竖直方向，用于控制夹紧组件在竖直方向的高度，控制夹紧组件与鞋柜中不同层的侧板形成对应关系；第三位移件用于在夹紧组件夹住侧板后，控制侧板移动，将侧板与鞋柜的上下板之间形成转动卡接的关系。

13、本发明的有益效果为：

14、通过设置拼接结构，将托举结构托举的底部鞋柜板和抓取结构抓取的顶部鞋柜板进行拼接，实现高效、自动地拼装便携式折叠鞋柜；

15、通过设置送入结构和送出结构，实现拼装或者未拼装的鞋柜板的运输，减少人工搬运成本；

16、通过设置抓取结构配合托举结构，一方面实现鞋柜板的移运，另一方面，能够在上下层板之间形成间隙，方便拼接结构对上下层板之间的侧板和侧支撑柱进行拼接；

17、通过设置拼接结构包括销接模块、卡接模块以及翻转模块，由翻转模块实现侧支撑柱和侧板的转动，将侧支撑柱和侧板转动到与销接模块或者卡接模块对应的动作部位，实现侧支撑柱的销接以及侧板的铰接，完成上下层板的连接。

技术特征：

1.一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，包括用于送入未拼装的鞋柜板的送入结构（1）、用于移放鞋柜板的抓取结构（2）、用于托举鞋柜板的托举结构（3）、用于拼接不同层的鞋柜板的拼接结构（4）以及用于送出完成拼接的鞋柜（6）的送出结构（5）；其中抓取结构（2）设置于送入结构（1）和送出结构（5）之间；托举结构（3）与抓取结构（2）相对设置；拼接结构（4）设置于托举结构（3）的两侧，用于将托举结构（3）托举的鞋柜板与抓取结构（2）抓取的鞋柜板之间的侧板（61）进行拼接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述送入结构（1）包括托盘（11）、传动件（12）以及底座（13）；传动件（12）设置于底座（13）和托盘（11）之间；底座（13）固定设置于外部的支撑面上；传动件（12）能够进行往返运动，通过传动件（12）将托盘（11）送到抓取结构（2）对应的区域。

3.根据权利要求2所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述传动件（12）设置有气缸作为传动的动力；传动件（12）包括第一气缸（121）和第二气缸（122）；传动件（12）还包括滑动座（123），其中第一气缸（121）设置于滑动座（123）和底座（13）之间，第二气缸（122）设置于滑动座（123）与托盘（11）之间。

4.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述抓取结构（2）包括用于控制上下动作的抓取气缸（21）、用于夹住鞋柜板的手指气缸（22）以及抓取板（23）；其中抓取板（23）设置于抓取气缸（21）的活动端，抓取气缸（21）的固定端与外部的支撑结构连接；手指气缸（22）固定设置于抓取板（23）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述托举结构（3）包括镜像设置的两部分托举模块（31），两部分托举模块（31）分别设置于抓取结构（2）的两侧；托举模块（31）包括用于控制上下运动的竖直运动台（311），用于控制水平运动的水平运动台（312）以及托举板（313），其中水平运动台（312）滑动设置于竖直运动台（311）上，托举板（313）滑动设置于水平运动台（312）上；竖直运动台（311）采用伺服电机和丝杠结合的结构，配合滑块和滑轨，实现上下运动；水平运动台（312）采用气缸配合滑块和滑轨的结构，实现水平运动。

6.根据权利要求5所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述托举结构（3）还包括推板模块（32），推板模块（32）和托举模块（31）对应设置，推板模块（32）用于将托举模块（31）上托举的鞋柜（6）推动到设定位置；推板模块（32）包括推板组件以及固定组件；其中推板组件包括气缸或者电缸。

7.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述拼接结构（4）包括用于完成销接侧的侧支撑柱（62）安装的销接模块（41）、用于完成铰接侧的侧板（61）安装的卡接模块（42）以及用于控制鞋柜板的侧板（61）运动到设定位置的翻转模块（43）；其中销接模块（41）和卡接模块（42）分别设置于翻转模块（43）的两侧，通过翻转模块（43）将鞋柜板中两侧的侧板（61）和侧支撑柱（62）翻入销接模块（41）和卡接模块（42）中的对应位置。

8.根据权利要求7所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述翻转模块（43）包括用于控制第一运动方向的第一运动组件（431）、用于控制第二运动方向的第二运动组件（432）、连接支撑组件（433）以及用于转动拨起鞋柜（6）侧板（61）和侧支撑柱（62）的转动组件（434）；其中第二运动组件（432）设置于第一运动组件（431）的活动部件上，由第一运动组件（431）控制改变第二运动组件（432）的位置；连接支撑组件（433）设置于第二运动组件（432）的活动部件上，由第二运动组件（432）控制改变连接支撑组件（433）的位置；连接支撑组件（433）上设置有转动组件（434）；转动组件（434）包括转动动力件、转动杆以及用于拨动侧支撑的拨杆；转动杆与连接支撑组件（433）转动连接，转动动力件与转动杆传动连接，拨杆设置于转动杆上。

9.根据权利要求7所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述销接模块（41）包括用于打入销钉的推钉组件（411）、用于夹住鞋柜（6）侧支撑柱（62）并拉动侧支撑柱（62）到推钉组件（411）部位的拉伸组件（412）、支撑组件（413）、横移组件（414）以及用于送入销钉的给料组件（415）；其中支撑组件（413）滑动设置于横移组件（414）上，由横移组件（414）控制支撑组件（413）朝向鞋柜（6）侧板（61）或者远离鞋柜（6）侧板（61）的方向运动；支撑组件（413）上还固定设置有推钉组件（411）；推钉组件（411）的上侧和下侧分别设置有拉伸组件（412），用于对应上下两根侧支撑柱（62），将支撑柱夹住并压在推钉组件（411）上；拉伸组件（412）包括运动件以及夹紧件，夹紧件固定设置于运动件的运动端；给料组件（415）包括振动给料盘，给料组件（415）与推钉组件（411）连接，将销钉送入推钉组件（411）。

10.根据权利要求7所述的一种便携式鞋柜的组装装置，其特征在于，所述卡接模块（42）包括用于夹紧侧板（61）的夹紧组件（421）；还包括位移组件（422）；其中位移组件（422）包括用于水平面中位移的第一位移件、用于竖直平面中一个方向位移的第二位移件以及用于水平面中另一个方向位移的第三位移件；第一位移件和第三位移件的移动方向间隔设定角度；第二位移件设置于第一位移件的活动端，第三位移件设置于第二位移件的活动端，夹紧组件（421）设置于第三位移件的活动端；第一位移件用于控制夹紧组件（421）在水平方向靠近和远离固定的鞋柜（6）侧板（61）；第二位移件的运动方向位于竖直方向，用于控制夹紧组件（421）在竖直方向的高度，控制夹紧组件（421）与鞋柜（6）中不同层的侧板（61）形成对应关系；第三位移件用于在夹紧组件（421）夹住侧板（61）后，控制侧板（61）移动，将侧板（61）与鞋柜（6）的上下板之间形成转动卡接的关系。

技术总结本发明为解决现有折叠鞋柜需要人工组装，费时费力的问题；提供一种便携式鞋柜的组装装置，包括用于送入未拼装的鞋柜板的送入结构、用于移放鞋柜板的抓取结构、用于托举鞋柜板的托举结构、用于拼接不同层的鞋柜板的拼接结构以及用于送出完成拼接的鞋柜的送出结构；其中抓取结构设置于送入结构和送出结构之间；托举结构与抓取结构相对设置；拼接结构设置于托举结构的两侧，用于将托举结构托举的鞋柜板与抓取结构抓取的鞋柜板之间的侧板进行拼接；实现高效、自动地拼装便携式折叠鞋柜。技术研发人员：郭景平,姜斌,吴伟峰,周大为,冯陈忠受保护的技术使用者：金华市弘驰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6