技术新讯 > 物理化学装置的制造及其应用技术 > 一种风电叶片检查与补胶装置的制作方法  >  正文

一种风电叶片检查与补胶装置的制作方法

  • 国知局
  • 2025-01-10 13:39:02

本发明涉及风电叶片,更具体的说是一种风电叶片检查与补胶装置。

背景技术:

1、当前风电叶片ut/paut检测发现开放式缺胶时,对人员不可到达区域的受限空间内的开放式缺胶,一般采用开窗维修的工艺方式进行补胶;对双腹板叶型,腹板中间的开放式缺胶维修除蒙皮大面开窗外,还需对腹板大面开窗,维修对原结构的损伤程度较大,结构恢复工作量大且较困难;类似于专利号为cn202010803259.5的一种碳纤维拉挤用补胶装置及其加工工艺;运输机构,输出端设置有滑道;浸胶机构,与所述运输机构通过所述滑道连接;注胶机构,与所述浸胶机构通过若干管路连接,向所述浸胶机构输入并处理胶液;控制器,对所述运输机构、所述浸胶机构和所述注胶机构进行控制;所述注胶机构包括注胶机构支架、循环注胶结构和新胶注入结构;所述循环注胶结构和所述新胶注入结构均固定在所述注胶机构支架上且均与所述浸胶机构管路连接;该发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种碳纤维拉挤用补胶装置及其加工工艺,通过设置循环注胶结构,将使用后且粘度符合条件的胶液循环使用,提高了实用性;但该装置的补胶方式无法适用在不可到达区域的范围内进行补胶使用;

2、因此,现有的技术方案中存在缺点,无法适用在风电叶片ut/paut检测时对不可到达区域的范围内进行补胶使用。

技术实现思路

1、因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中,解决适用在风电叶片ut/paut检测时对不可到达区域的范围内进行补胶使用的问题。

2、为此,采用的技术方案是,本发明的一种风电叶片检查与补胶装置,包括移动模块,移动模块上设置有机械模块、视觉系统、维修材料模块和操作控制模块;

3、移动模块:用于运载位移机械模块、视觉系统和维修材料模块;

4、机械模块:用于控制添加胶质至指定位置进行补胶;

5、视觉系统:在移动模块上进行可旋转多角度观察拍摄,确定补胶位置;

6、维修材料系统:配合机械模块用于补胶胶质的填充和引导;

7、操作控制模块:通过视觉系统实时显示,便于控制移动模块、维修材料系统和机械模块,发送操作指令。

8、在对人不可到达区域的补胶标记处开放式缺胶补胶操作方法:

9、1、移动补胶装置到缺胶开口补胶标记处的位置;

10、2、调整装置机械臂将导胶管插入缺胶底部;

11、3、通过控制机械模块将维修材料系统的胶质填充满缺胶位置(填充时配合移动模块由叶片叶尖方向朝向叶根方向移动,依次填充);

12、4、补胶后调节机械臂刮板方向,对填充的胶质进行收胶修型,完成补胶;

13、优选的,所述的移动模块包括移动器,移动器上转动设置有滚轮,滚轮通过伺服电机驱动转动在移动器上。

14、优选的,所述的维修材料系统包括粘接胶仓和导胶管,粘接胶仓固定在移动器内,粘接胶仓内填充补胶胶质,粘接胶仓上设置有螺纹添加孔螺纹添加孔上通过螺纹配合密封设置有螺纹端盖;导胶管固定并连通在粘接胶仓的尾部,导胶管插接设置在机械模块内。

15、优选的,所述的机械模块包括电动推进器、挤压推板和机械臂,电动推进器固定在移动器内,电动推进器通过螺杆和螺纹筒螺纹配合连接驱动挤压推板滑动在粘接胶仓内;挤压推板推进粘接胶仓内的胶质添加至导胶管内。

16、优选的,所述的机械臂包括三级臂、二级臂、一级臂控制带、一级臂、三级臂调节器和二级臂调节液压器,三级臂的下端固定在三级臂调节器的传动轴上,三级臂调节器通过电机控制转动在移动器内,三级臂的上端和二级臂的下端之间通过一级臂控制带的传动短轴相互转动连接,三级臂的上端和二级臂之间固定有二级臂调节液压器;二级臂的上端通过传动带轴转动连接一级臂,传动带轴通过齿轮带同步传动连接一级臂控制带的传动短轴。

17、优选的,所述的一级臂的外端固定有刮板。

18、优选的,所述的三级臂、二级臂和一级臂内插接设置有导胶管。

19、优选的,所述的视觉系统包括多个带强光的摄像头,多个带强光的摄像头均旋转多角度控制固定在移动模块的移动器上。

20、优选的,所述的操作控制模块包括实时显示视觉系统的显示屏,显示屏通过控制器电连接移动模块、机械模块、视觉系统和维修材料模块。

21、优选的,所述的操作控制模块和移动模块之间设置有牵引线。

22、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本申请文件中所特别指出的结构来实现和获得。

23、下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征:

1.一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:包括移动模块,

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的移动模块包括移动器(1),移动器(1)上转动设置有滚轮,滚轮通过伺服电机驱动转动在移动器(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的维修材料系统包括粘接胶仓(2)和导胶管(8),粘接胶仓(2)固定在移动器(1)内,粘接胶仓(2)内填充补胶胶质,粘接胶仓(2)上设置有螺纹添加孔螺纹添加孔上通过螺纹配合密封设置有螺纹端盖;导胶管(8)固定并连通在粘接胶仓(2)的尾部,导胶管(8)插接设置在机械模块内。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的机械模块包括电动推进器(10)、挤压推板(11)和机械臂,电动推进器(10)固定在移动器(1)内,电动推进器(10)通过螺杆和螺纹筒螺纹配合连接驱动挤压推板(11)滑动在粘接胶仓(2)内;挤压推板(11)推进粘接胶仓(2)内的胶质添加至导胶管(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的机械臂包括三级臂(3)、二级臂(4)、一级臂控制带(5)、一级臂(6)、三级臂调节器(12)和二级臂调节液压器(13),三级臂(3)的下端固定在三级臂调节器(12)的传动轴上,三级臂调节器(12)通过电机控制转动在移动器(1)内,三级臂(3)的上端和二级臂(4)的下端之间通过一级臂控制带(5)的传动短轴相互转动连接,三级臂(3)的上端和二级臂(4)之间固定有二级臂调节液压器(13);二级臂(4)的上端通过传动带轴转动连接一级臂(6),传动带轴通过齿轮带同步传动连接一级臂控制带(5)的传动短轴。

6.根据权利要求5所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的一级臂(6)的外端固定有刮板(7)。

7.根据权利要求5所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的三级臂(3)、二级臂(4)和一级臂(6)内插接设置有导胶管(8)。

8.根据权利要求1所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的视觉系统包括多个带强光的摄像头(9),多个带强光的摄像头(9)均旋转多角度控制固定在移动模块的移动器(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的操作控制模块包括实时显示视觉系统的显示屏,显示屏通过控制器电连接移动模块、机械模块、视觉系统和维修材料模块。

10.根据权利要求9所述的一种风电叶片检查与补胶装置,其特征在于:所述的操作控制模块和移动模块之间设置有牵引线。

技术总结本发明涉及风电叶片技术领域,更具体的说是一种风电叶片检查与补胶装置;包括移动模块,移动模块上设置有机械模块、视觉系统、维修材料模块和操作控制模块;用于运载位移机械模块、视觉系统和维修材料模块;用于控制添加胶质至指定位置进行补胶;在移动模块上进行可旋转多角度观察拍摄,确定补胶位置;配合机械模块用于补胶胶质的填充和引导;通过视觉系统实时显示,便于控制移动模块、维修材料系统和机械模块,发送操作指令;所述的移动模块包括移动器,移动器上转动设置有滚轮,滚轮通过伺服电机驱动转动在移动器上;本发明的有益效果为可以解决适用在风电叶片UT/PAUT检测时对不可到达区域的范围内进行补胶使用的问题。技术研发人员:王建伟,张倩倩,卢家骐,方淑娜,胡晓萍,石磊,吴少辉,李强受保护的技术使用者:中材科技(酒泉)风电叶片有限公司技术研发日:技术公布日:2025/1/6

本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20250110/354448.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 YYfuon@163.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。