轨道交通机器人智能喷涂设备的制作方法

本发明涉及机车检修机器人智能喷涂设备，尤其涉及一种轨道交通机器人智能喷涂设备。

背景技术：

1、在列车检修库中，通常需要对车轮等零部件进行喷涂二硫化钼，在相关技术中，车轮喷涂二硫化钼主要是通过人工喷涂，即车轮拆解后被送往喷涂区，作业人员手持喷涂设备对车轮进行喷涂，从而满足其喷涂要求。

2、然而，人工喷涂耗时长，由于车轮的重量大、体积大，采用人工喷涂极为不便，不能保证喷涂的均匀与全覆盖，且存在一定的安全隐患。这些会导致喷涂效率和可靠性大大降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道交通机器人智能喷涂设备，用以解决现有技术中人工喷涂的缺陷，实现提高轨道交通列车检修库中车轮的喷涂效率。

2、本发明提供一种轨道交通机器人智能喷涂设备，包括：上料搬运机构、输送线机构、顶升机构和多个喷涂机器人；所述上料搬运机构用于将车轮搬运至输送线机构；所述顶升机构安装在所述输送线机构一侧，用于将车轮顶起并旋转；所述喷涂机器人安装在所述输送线机构中，用于对车轮进行喷涂。

3、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，所述输送线机构包括钢架结构、滚筒、滑轮、输送线电机和丝杠；所述钢架结构为输送线机构的支撑部件，所述钢架结构下端与地面接触，所述钢架结构上端支撑所述滚筒；所述滚筒与所述滑轮连接，用于使车轮在水平面上平滑移动；所述输送线电机带动所述丝杠，所述丝杠带动所述滚筒进行滚动。

4、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，所述输送线机构依次分为上料滚筒输送线、喷涂滚筒输送线、测厚滚筒输送线和下料输送滚筒线四个部分；所述上料搬运机构将车轮搬运至所述上料滚筒输送线，所述喷涂滚筒输送线与所述上料滚筒输送线相接，车轮通过所述上料滚筒输送线传送到所述喷涂滚筒输送线上进行喷涂作业；所述测厚滚筒输送线与所述喷涂滚筒输送线相接，车轮在所述喷涂滚筒输送线上进行喷涂作业后传送到所述测厚滚筒输送线上进行涂料厚度测量；所述下料输送滚筒线与所述测厚滚筒输送线相接，车轮通过所述测厚滚筒输送线传送到所述下料输送滚筒线上等待吊装。

5、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，所述顶升机构安装在所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线下侧；所述顶升机构包括顶升组件和旋转机构，当车轮移动至喷涂滚筒输送线和测厚滚筒输送线区域时，所述顶升组件伸进所述车轮的轮毂孔中顶起车轮，所述旋转机构带动所述车轮旋转使其均匀喷涂和检测。

6、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括来料阻挡机构，所述安装于所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线两内侧横梁上，用于挡停车轮。

7、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括对中机构，所述对中机构安装于所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线两侧横梁上，所述对中机构包括：对中电机、伸缩柄、弧形卡钳和l型钢结构稳固装置。

8、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括测厚机器人，所述测厚机器人安装于所述测厚滚筒输送线中，用于对喷涂过的车轮进行涂料厚度测量。

9、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括对射传感器，所述对射传感器安装于所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线的侧梁末端。

10、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括吹气调节设备，所述吹气调节设备安装于所述喷涂滚筒输送线侧梁上。

11、根据本发明提供的一种轨道交通机器人智能喷涂设备，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括储料平台，所述储料平台位于所述两个喷涂机器人中间。

12、本发明提供的轨道交通机器人智能喷涂设备，通过上料搬运机构，将车轮搬运至输送线机构后，顶升机构将车轮顶起并旋转，使得车轮在输送线机构上定位对准后，喷涂机器人对车轮进行喷涂，提升自动化水平。

技术特征：

1.一种轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，包括：上料搬运机构、输送线机构、顶升机构和多个喷涂机器人；

2.根据权利要求1所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，所述输送线机构包括钢架结构、滚筒、滑轮、输送线电机和丝杠；

3.根据权利要求2所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，所述输送线机构依次分为上料滚筒输送线、喷涂滚筒输送线、测厚滚筒输送线和下料输送滚筒线四个部分；

4.根据权利要求3所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，所述顶升机构安装在所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线下侧；

5.根据权利要求3所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括来料阻挡机构，所述安装于所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线两内侧横梁上，用于挡停车轮。

6.根据权利要求5所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括对中机构，所述对中机构安装于所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线两侧横梁上，所述对中机构包括：对中电机、伸缩柄、弧形卡钳和l型钢结构稳固装置。

7.根据权利要求3所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括测厚机器人，所述测厚机器人安装于所述测厚滚筒输送线中，用于对喷涂过的车轮进行涂料厚度测量。

8.根据权利要求3所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括对射传感器，所述对射传感器安装于所述喷涂滚筒输送线与所述测厚滚筒输送线的侧梁末端。

9.根据权利要求3所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括吹气调节设备，所述吹气调节设备安装于所述喷涂滚筒输送线侧梁上。

10.根据权利要求3所述的轨道交通机器人智能喷涂设备，其特征在于，轨道交通机器人智能喷涂设备还包括储料平台，所述储料平台位于所述两个喷涂机器人中间。

技术总结本发明提供一种轨道交通机器人智能喷涂设备，属于机车检修机器人智能喷涂设备技术领域，包括：上料搬运机构、输送线机构、顶升机构和多个喷涂机器人；上料搬运机构用于将车轮搬运至输送线机构；顶升机构安装在输送线机构一侧，用于将车轮顶起并旋转；喷涂机器人安装在输送线机构中，用于对车轮进行喷涂。本发明通过上料搬运机构，将车轮搬运至输送线机构后，顶升机构将车轮顶起并旋转，使得车轮在输送线机构上定位对准后，喷涂机器人对车轮进行喷涂，提升自动化水平。技术研发人员：刘高坤,孙敬伟,唐枫,张鹏,邱绍峰,杨辉,李经伟,冯帅,蒲思培,朱泽群,田向阳,朱欣妍受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6