带异物清除的无人机充电坪结构的制作方法

本发明涉及无线充电，具体涉及一种带异物清除的无人机充电坪结构。

背景技术：

1、随着无人机的推广，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等多个领域，无人机主要依靠电能驱动，在长时间使用后需进行充电，对无人机的充电方式分为有线和无线两种，其中有线充电需要在无人机降落后，将充电线与无人机相连，需要手动操作，不够智能，无线充电能够实现远程充电，是无人机充电的主流趋势。

2、目前，在对无人机进行无线充电时，主要是通过在停机坪上设置充电接触座，并在无人机上设置无线充电模块，在无人机降落在停机坪上时，使无人机的无线充电模块与充电接触座对应进行传输，该方式虽然无需手动操作，能够实现远程控制充电，但是缺少必要的防护，停机坪长时间暴露在外，其充电坪主体上易遗留异物，会对无人机降落充电时产生不良影响。

3、因此，本发明提供一种带异物清除的无人机充电坪结构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种带异物清除的无人机充电坪结构，所要解决的问题是：提供一种能够对停机坪的充电坪主体进行清理，保证无人机稳定充电的带异物清除的无人机充电坪结构。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种带异物清除的无人机充电坪结构，包括充电坪主体和充电坪主体底部的支撑板，所述充电坪主体上沿左右方向滑动设有推杆，推杆前端设有用于控制推杆滑动的控制机构，所述控制机构包括安装板，所述安装板上沿上下方向设有沿竖直方向的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽上设有第一滑块，所述第二滑槽上设有第二滑块，所述第一滑块上转动连接有传动杆a，转动轴沿前后方向，传动杆a顶部一端与推杆前端转动连接，转动轴沿前后方向，传动杆a底部一端设有升降架，所述升降架上设有沿左右方向的第三滑槽，所述第三滑槽上设有第三滑块，第三滑块与传动杆a底部一端转动连接，转动轴沿前后方向，所述升降架底部设有沿竖直方向的伸缩机构，所述伸缩机构底部一端与第二滑块固定连接，所述充电坪主体上开设有沿竖直方向的通孔，并在通孔内设有充电接触座，所述充电接触座与第二滑块之间设有连接机构，当第二滑块位置改变时，所述充电接触座上升；

4、无人机降落前，控制伸缩机构运动，所述伸缩机构底部一端位置不变，依次带动升降架和推杆运动，通过推杆对充电坪主体上的异物进行清理；当无人机降落在充电坪主体上后，继续控制伸缩机构运动，直至推杆运动至一端无法继续运动，所述伸缩机构底部一端位置改变，带动第二滑块位置改变，所述第二滑块通过连接机构带动充电接触座上升，直至充电接触座与无人机的充电模块接触。

5、优选的，推杆设有两个，第三滑槽上设有两个第三滑块，左侧推杆与右侧第三滑块之间设有传动杆a，右侧推杆与左侧第三滑块之间设有传动杆a，两个传动杆a共同与第一滑块转动连接，所述充电接触座设置在充电坪主体的中心位置；

6、自然状态下，所述伸缩机构和第二滑块重力作用，所述伸缩机构底部一端和第二滑块位于第二滑槽底部一端，两个推杆彼此接触，所述充电接触座位于两个推杆下方；无人机降落前，控制伸缩机构伸长，带动升降架上升，使两个推杆彼此远离，通过两个推杆对充电坪主体上的异物进行清理，并将充电接触座露出；当无人机降落在充电坪主体上后，控制伸缩机构缩短，带动升降架下降，带动两个推杆彼此靠近，直至两个推杆将无人机夹固定位，两个推杆无法继续彼此靠近，所述伸缩机构底部一端上升，带动第二滑块上升，所述第二滑块通过连接机构带动充电接触座上升，直至充电接触座与无人机的充电模块接触。

7、优选的，所述第二滑槽为通槽，所述连接机构包括设置在充电接触座底部的支撑座和与支撑座固定连接的“l”形连接杆，所述“l”形连接杆远离支撑座一端与第二滑块固定连接。

8、优选的，还包括有弹性定位机构，所述弹性机构包括设置在“l”形连接杆靠近安装板一侧的滚轮，所述安装板与滚轮对应位置通过弹簧a设有压板，所述压板靠近滚轮一侧设有与滚轮适配的弧形槽。

9、优选的，还包括有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括前后设置的两个辅助定位装置，辅助定位装置包括定位板，定位板左右两侧分别转动连接有传动杆b，转动轴沿竖直方向，传动杆b远离定位板一端转动连接有移动板，转动轴沿竖直方向，移动板远离另一个定位装置一侧设有弹簧b，弹簧b沿前后方向，弹簧b远离移动板一端设有固定板，推杆内侧设有空腔，固定板固定设置在空腔内，自然状态下，当两个推杆彼此靠近时，两个定位板彼此靠近。

10、优选的，推杆设有一个，第三滑槽上设有一个第三滑块，推杆与第三滑块之间设有传动杆a，传动杆a与第一滑块转动连接，自然状态下，当升降架升高时，推杆向右侧运动，所述充电接触座设置在充电坪主体的顶部靠近右侧；

11、自然状态下，所述伸缩机构和第二滑块受重力作用，所述伸缩机构底部一端和第二滑块位于第二滑槽底部一端，所述充电接触座位于推杆下方；无人机降落前，控制伸缩机构伸缩，带动升降架升降，推杆做往复运动，通过推杆对充电坪主体上的异物进行清理，清理后，将充电接触座露出；当无人机降落在充电坪主体上后，控制伸缩机构缩短，带动升降架下降，带动推杆向左运动，直至推杆运动至无法继续向左运动，所述伸缩机构底部一端上升，带动第二滑块上升，所述第二滑块通过连接机构带动充电接触座上升，直至充电接触座与无人机的充电模块接触。

12、优选的，所述安装板前侧设有用于保护控制机构的保护箱。

13、优选的，所述伸缩机构包括电机和多层依次螺纹连接的套管。

14、优选的，支撑板和安装板与充电坪主体可拆卸连接，推杆与传动杆a可拆卸连接，连接机构与充电接触座可拆卸连接。

15、本发明的有益效果为：

16、本发明中设有推杆，推杆可在平时对充电接触座进行保护，防止充电接触座外露受到意外损伤，在无人机降落在充电坪主体上之前，通过控制机构控制推杆运动，可对充电坪主体上的异物进行清理，并将充电接触座露出，在无人机在落在充电坪上后，控制机构继续运动，当推杆运动至无法继续运动后，控制机构通过连接机构带动充电接触座向上运动，使充电接触座与无人机的无线充电模块紧密接触进行充电，本发明能够远程控制，且保证稳定充电。

17、本发明在充电时，由于充电接触座与无人机的无线充电模块接触充电，可减少无线充电过程中的电量损耗，充电效率高。

18、3、本发明中通过伸缩机构控制整个控制机构运动，驱动结构简单实用，便于生产和修护。

技术特征：

1.一种带异物清除的无人机充电坪结构，包括充电坪主体（2）和充电坪主体（2）底部的支撑板（3），其特征在于，所述充电坪主体（2）上沿左右方向滑动设有推杆（1），推杆（1）前端设有用于控制推杆（1）滑动的控制机构，所述控制机构包括安装板（5），所述安装板（5）上沿上下方向设有沿竖直方向的第一滑槽（25）和第二滑槽（12），所述第一滑槽（25）上设有第一滑块（24），所述第二滑槽（12）上设有第二滑块（10），所述第一滑块（24）上转动连接有传动杆a（6），转动轴沿前后方向，传动杆a（6）顶部一端与推杆（1）前端转动连接，转动轴沿前后方向，传动杆a（6）底部一端设有升降架（7），所述升降架（7）上设有沿左右方向的第三滑槽，所述第三滑槽上设有第三滑块（8），第三滑块（8）与传动杆a（6）底部一端转动连接，转动轴沿前后方向，所述升降架（7）底部设有沿竖直方向的伸缩机构（9），所述伸缩机构（9）底部一端与第二滑块（10）固定连接，所述充电坪主体（2）上开设有沿竖直方向的通孔，并在通孔内设有充电接触座（15），所述充电接触座（15）与第二滑块（10）之间设有连接机构，当第二滑块（10）位置改变时，所述充电接触座（15）上升；

2.根据权利要求1所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，推杆（1）设有两个，第三滑槽上设有两个第三滑块（8），左侧推杆（1）与右侧第三滑块（8）之间设有传动杆a（6），右侧推杆（1）与左侧第三滑块（8）之间设有传动杆a（6），两个传动杆a（6）共同与第一滑块（24）转动连接，所述充电接触座（15）设置在充电坪主体（2）的中心位置；

3.根据权利要求2所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，所述第二滑槽（12）为通槽，所述连接机构包括设置在充电接触座（15）底部的支撑座（14）和与支撑座（14）固定连接的“l”形连接杆（13），所述“l”形连接杆（13）远离支撑座（14）一端与第二滑块（10）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，还包括有弹性定位机构，所述弹性机构包括设置在“l”形连接杆（13）靠近安装板（5）一侧的滚轮（16），所述安装板（5）与滚轮（16）对应位置通过弹簧a（18）设有压板（17），所述压板（17）靠近滚轮（16）一侧设有与滚轮（16）适配的弧形槽。

5.根据权利要求2所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，还包括有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括前后设置的两个辅助定位装置，辅助定位装置包括定位板（19），定位板（19）左右两侧分别转动连接有传动杆b（20），转动轴沿竖直方向，传动杆b（20）远离定位板（19）一端转动连接有移动板（21），转动轴沿竖直方向，移动板（21）远离另一个定位装置一侧设有弹簧b（22），弹簧b（22）沿前后方向，弹簧b（22）远离移动板（21）一端设有固定板（23），推杆（1）内侧设有空腔，固定板（23）固定设置在空腔内，自然状态下，当两个推杆（1）彼此靠近时，两个定位板（19）彼此靠近。

6.根据权利要求1所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，推杆（1）设有一个，第三滑槽上设有一个第三滑块（8），推杆（1）与第三滑块（8）之间设有传动杆a（6），传动杆a（6）与第一滑块（24）转动连接，自然状态下，当升降架（7）升高时，推杆（1）向右侧运动，所述充电接触座（15）设置在充电坪主体（2）的顶部靠近右侧；

7.根据权利要求1-6任一所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，所述安装板（5）前侧设有用于保护控制机构的保护箱（4）。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，所述伸缩机构（9）包括电机（901）和多层依次螺纹连接的套管（902）。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种带异物清除的无人机充电坪结构，其特征在于，支撑板（3）和安装板（5）与充电坪主体（2）可拆卸连接，推杆（1）与传动杆a（6）可拆卸连接，连接机构与充电接触座（15）可拆卸连接。

技术总结本发明涉及无线充电领域，具体为一种带异物清除的无人机充电坪结构，解决无人机远程控制充电，但是缺少必要的防护，停机坪长时间暴露在外，其充电坪主体上易遗留异物，会对无人机降落充电时产生不良影响的问题；本发明包括充电坪主体和充电坪主体底部的支撑板，充电坪主体上沿左右方向滑动设有推杆，推杆前端设有用于控制推杆滑动的控制机构，充电坪主体上开设有沿竖直方向的通孔，并在通孔内设有充电接触座，所述充电接触座与第二滑块之间设有连接机构，当第二滑块位置改变时，所述充电接触座上升；本发明能够对充电坪主体上的异物进行清理，能够远程控制，且保证稳定充电。技术研发人员：程树维,张翔,李承武,孙守卫,张桂华,马保荣,龚南波,徐梦玲,王云斌,谭兰平受保护的技术使用者：云南省交通科学研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13