一种可搭载单兵武器无人飞行平台及其飞行方法与流程

本发明属于飞行器的，具体来说，涉及一种可搭载单兵武器无人飞行平台及其飞行方法。

背景技术：

1、可搭载单兵武器的无人飞行平台，如步枪无人机，是一种结合了无人机和步枪功能的新型武器系统。它通常由无人机平台搭载步枪或其他轻型武器，通过遥控操作，实现对地面和空中目标的打击。这种武器系统的出现，旨在提高地面部队的作战效率和生存能力，特别是在复杂地形和城市环境中。

2、目前，某部指战员已经将95-1式自动步枪挂载在四旋翼无人机上，这种无人机具有自动寻找目标的能力，可以对地面目标实施遥控打击。此外，韩国陆军也推出了配备突击步枪的下一代军用无人机，这款无人机为战斗支援任务而开发，重点是部队保护和增强对敌方目标的打击能力。

3、在实际应用中，步枪无人机面临的技术挑战包括如何确保无人机在搭载武器后的稳定性和射击精度，吊装的步枪射击时，因为后坐力的原因，步枪容易转动，稳定性太差。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种可搭载单兵武器无人飞行平台及其飞行方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：一种可搭载单兵武器无人飞行平台，包括：内部为中空结构的机身；还包括：

3、前旋翼组件和后旋翼组件，对应分别安装在所述机身的前端顶部和后端底部；

4、绕转机构，设于所述中空结构内；所述绕转机构传动连接有云台，所述云台位机身的重心位置处；

5、转动机构，安装在所述云台内；所述转动机构的输出端传动连接有夹具，所述夹具适配于单兵武器；所述绕转机构被设置为控制所述夹具在单兵武器的上、下方向具有上下角度范围的旋转自由度，所述转动机构被设置为控制所述夹具在单兵武器的左、右方向具有左右角度范围的转动自由度。

6、在进一步的实施例中，所述前旋翼组件和后旋翼组件均包括：

7、连接臂，其连接端可转动的连接在机身的指定位置处；

8、飞行螺旋件，安装在所述连接臂的末端。

9、在进一步的实施例中，所述单兵武器包括：单兵武器本体，以及设置在所述单兵武器本体的背面的适配部；

10、所述适配部包括：具有预定长度的凸起，以及等距离分布在所述凸起上表面的若干个凸块；所述凸起与单兵武器本体的衔接处内凹形成预定大小的定位槽；

11、所述凸块的宽度和凸起的宽度满足以下关系：

12、。

13、在进一步的实施例中，所述夹具包括：

14、连接框，传动连接于所述转动机构；

15、夹具气缸，安装在所述连接框内；

16、夹持件，对称安装在所述夹具气缸的两个输出端；所述夹持件包括：按照预定距离分布的若干个夹持板；所述夹持板的夹持端具有定位块，所述定位块与定位槽相适配；所述夹持板的物理参数满足以下关系：

17、；

18、其中，为夹持板的宽度，是相邻凸块之间的距离，是相邻夹持板之间的距离，是凸块的长度。

19、在进一步的实施例中，所述绕转机构包括：

20、绕转动力源，配置在所述机身内；

21、减速增矩组件，其输入端传动连接于所述绕转动力源；所述减速增矩组件的输出端传动连接于所述云台，被设置为控制云台在上、下方向绕转。

22、在进一步的实施例中，所述转动机构包括：

23、转动动力源，安装在所述云台上；

24、驱动组件，其输入端传动连接于所述转动动力源的输出端；

25、连接板，设置在所述驱动组件的输出端；所述连接板被设置为固定连接所述夹具。

26、在进一步的实施例中，定义上下角度为，则所述上下角度范围为：；

27、定义左右角度为，则所述左右角度范围为：。

28、使用如上所述的可搭载单兵武器无人飞行平台的飞行方法，包括以下步骤：

29、射击时，单兵武器通过夹具夹持定位在云台内，即单兵武器位于机身的重心位置处；产生的后坐力通过重心带动机身整体后移，保证机身的稳定性和单兵武器的射击精度；

30、存储时，将前旋翼组件和后旋翼组件进行折叠，缩小整体体积。

31、在进一步的实施例中，还包括以下步骤：

32、当目标物位于单兵武器的上下角度范围内，则通过绕转机构转动夹具，实现单兵武器在上下角度范围内的射击角度调整。

33、在进一步的实施例中，还包括以下步骤：

34、当目标物位于单兵武器的左右角度范围内、或机身在外力作用下发生偏移，则通过转动机构调节夹具，实现单兵武器在左右角度范围内的射击角度调整。

35、本发明的有益效果：本发明的机身中空设计，可将单兵武器安装在无人机重心位置，使单兵武器设计时的后坐力通过重心，以减少对无人机和单兵武器稳定性的影响，提升设计精度。

36、本发明通过配置的绕转机构实现上下角度范围的旋转，进一步的旋转角度为0°-90°，大范围的旋转角度有利于增加打击范围。

37、此外，通过配置的转动机构，实现单兵武器左右方向旋转角度为-10°-10°，可在无人机因为风力等原因移动时，通过云台增稳，左右角度调整，使单兵武器始终正对目标。

技术特征：

1.一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，包括：内部为中空结构的机身；还包括：

2.根据权利要求1所述的一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，所述前旋翼组件和后旋翼组件均包括：

3.根据权利要求1所述的一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，所述单兵武器包括：单兵武器本体，以及设置在所述单兵武器本体的背面的适配部；

4.根据权利要求1所述的一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，所述夹具包括：

5.根据权利要求1所述的一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，所述绕转机构包括：

6.根据权利要求1所述的一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，所述转动机构包括：

7.根据权利要求1所述的一种可搭载单兵武器无人飞行平台，其特征在于，定义上下角度为，则所述上下角度范围为：；

8.使用如权利要求1至7中任意一项所述的可搭载单兵武器无人飞行平台的飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的可搭载单兵武器无人飞行平台的飞行方法，其特征在于，还包括以下步骤：

10.根据权利要求8或9中任意一项所述的可搭载单兵武器无人飞行平台的飞行方法，其特征在于，还包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种可搭载单兵武器无人飞行平台及其飞行方法，属于飞行器的技术领域。包括：内部为中空结构的机身、设于所述中空结构内的绕转机构；所述绕转机构传动连接有云台，所述云台位机身的重心位置处，云台内安装有转动机构，转动机构的输出端传动连接有夹具，夹具适配于单兵武器。本发明的机身中空设计，可将单兵武器安装在无人机重心位置，使单兵武器设计时的后坐力通过重心，以减少对无人机和单兵武器稳定性的影响，提升设计精度。通过配置的绕转机构实现上下角度范围的旋转，通过配置的转动机构，实现单兵武器左右方向旋转。技术研发人员：杨思强,于传稳,单涛,吕康平,张玲受保护的技术使用者：南京祖航航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13