一种垂直起降航空器的螺旋桨装置的制作方法

一、本螺旋桨装置属于电动垂直起降航空器械生产。

背景技术：

0、二、背景技术

1、现有的电动垂直起降航空器的螺旋桨装置，其结构包括：桨叶、传动轴、电机、支架等，桨叶在电机驱动下旋转，向下吹风，产生向上的升力，使航空器上升或下降。其相邻的两个螺旋桨装置、电机旋转方向是相反的，都能产生向上的升力；每个螺旋桨轴上桨叶的折弯角度固定、相同，桨叶长度较短，相邻两个螺旋桨装置上的桨叶折弯方向相反，旋转方向相反，其多个螺旋桨旋转时产生的升力有限，需要进一步提高电动垂直起降航空器的载重量。

技术实现思路

0、三、技术实现要素：

1、(一)本装置所要解决的技术问题是：如何增加电动垂直起降航空器单台螺旋桨装置的升力。

2、(二)采用的技术方案是：

3、1.总体技术方案是：增加电机的功率，增加螺旋桨的转速、增加桨叶的数量、增加螺旋桨桨叶的长度，给螺旋桨桨叶末端安装滚轮，让桨叶、滚轮沿着固定的环形轨道滚动、旋转，产生向上的升力。该装置包括：电机、十字环形轨道、转盘、桨叶和滚轮等。该装置可分为逆时针旋转螺旋桨装置和顺时针旋转螺旋桨装置两种，使用功率相同、旋转方向相反的两种电机。一台垂直起降航空器上使用四台该螺旋桨装置，前边两台螺旋旋桨装置可向前、或向后倾转，后边两台螺旋桨装置固定不倾转。

4、2.十字环形轨道有两种：一种是固定式十字环形轨道，十字环形轨道中心打传动轴孔，孔的直径大于电机传动轴直径，便于穿过传动轴；传动轴孔四周十字架上打电机安装孔，用于安装固定电机，在十字环形轨道一个十字架骨架上打多个轨道安装孔，用于安装、固定十字环形轨道；两个固定式十字环形轨道安装在机身尾部上方的“t”形架上，左右对称。一种是倾转式十字环形轨道，十字环形轨道中心打传动轴孔，孔的直径大于电机传动轴直径，便于穿过传动轴；传动轴孔四周十字架上打电机安装孔，用于安装固定电机，在十字环形轨道一个十字架骨架两端轨道外侧安装一个长转轴和一个短转轴，转轴上安装轴承，用于悬挂十字环形轨道，十字环形轨道可以沿转轴轴线倾转；长转轴上安装齿轮，与一个小型电机的齿轮啮合，小型电机控制十字环形轨道的偏转方向和角度；两个倾转式十字环形轨道悬挂在机身前部上方的“t”形架上，左右对称。

5、3.转盘呈圆形，中心设置传动轴安装孔，四周打均匀、对称的多个桨叶安装孔，一个转盘上可以安装多个桨叶，转盘安装在电机传动轴下端。

6、4.桨叶呈长方形，一长边的两端分别设置叶柄和转轴，叶柄上打安装孔，桨叶末端的转轴上安装滚轮，桨叶安装在转盘上时，滚轮转轴轴线与转盘传动轴安装孔轴线、传动轴轴线垂直。桨叶的长度与十字环形轨道的半径相等。

7、桨叶有两种：相对于桨叶叶柄，一种向左下方折弯、一种向右下方折弯，折弯角度相同，桨叶长度相同，向左下方折弯的桨叶用于逆时针方向旋转的螺旋桨装置，向右下方折弯的桨叶用于顺时针方向旋转的螺旋桨装置。一个转盘上可以安装多个同一折弯方向的桨叶安装在，使安装两种不同桨叶的两个螺旋桨装置，在旋转方向相反时均能产生向下的风力，即产生向上的升力。

8、5.电机有两种，一种逆时针旋转、一种顺时针旋转，逆时针方向旋转的电机分别安装在机身的右前方和左后方的十字环形轨道上方，顺时针方向旋转的电机分别安装在机身左前方和右后方的十字环形轨道上方；电机传动轴向下穿过传动轴孔，在轨道下方、传动轴下端安装转盘，转盘上安装桨叶，逆时针方向旋转的桨叶与逆时针方向旋转的电机相对应，顺时针方向旋转的桨叶与顺时针旋转的电机相对应，桨叶的滚轮在轨道下方，并与轨道下方对应、接触。电机带动桨叶旋转时滚轮沿轨道下方滚动，并向下吹风，产生向上的升力，通过轨道作用于机身，带动机身上升或下降。

9、6.电机通过电线与电源、电压控制装置、遥控装置相连。增加电机电压，电机转速加快，产生的升力增加；降低电压，将低转速，产生的升力减小。

10、7.使用方法：启动四台电机旋转，产生升力，无人机升空；前部两个螺旋桨装置同时向前倾转，向后下方吹风，升力的一部分转化为转化为向前的推力，使无人机向前飞行；只倾转左前方螺旋桨装置，无人机向右转弯，只倾转右前方螺旋桨装置，无人机向左转弯。

11、(三)有益效果：与现有电动垂直起降航空器的螺旋桨装置相比，单台该螺旋桨装置螺旋桨桨叶长度增加、桨叶数量增加，旋转平面有效面积相应增大；电机功率加大，旋转速度增大，单位时间内产生的风量增大，单台该装置产生的升力相应增大，多台该螺旋桨装置配合使用，可有效提高电动垂直起降航空器的载重量。

12、(四)适用范围：该螺旋桨装置为电动垂直起降航空器提供一种产生升力的螺旋桨装置，不仅适用于垂直机降的无人机，也适用于直升机。

技术特征：

1.一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，其特征是：给螺旋桨桨叶末端安装滚轮，让桨叶沿着固定的环形轨道滚动、旋转，产生向上的升力，该螺旋桨装置可逆时针方向旋转，也可顺时针方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，其特征是：十字环形轨道分为固定式轨道和倾转式轨道，固定式轨道中心打传动轴孔，传动轴孔四周十字架上打电机安装孔，一个十字架骨架上打多个轨道安装孔，两个固定式轨道安装在机身尾部上方，左右对称；倾转式轨道中心打传动轴孔，传动轴孔四周十字架上打电机安装孔，一个十字架骨架两端轨道外侧安装一个长转轴和一个短转轴，转轴上安装轴承，长转轴上安装齿轮，与一个小型电机的齿轮啮合，小型电机控制十字环形轨道的偏转方向和角度，两个倾转式轨道安装在机身前部上方，左右对称。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，其特征是：转盘呈圆形，中心设置传动轴安装孔，四周打均匀、对称的多个桨叶安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，其特征是：桨叶呈长方形，一长边的两端分别设置叶柄和转轴，叶柄上打安装孔，桨叶末端的转轴上安装滚轮；桨叶有两种：一种向左下方折弯，适用于逆时针方向旋转的装置，一种向右下方折弯，适用于顺时针方向旋转的装置，多个相同折弯方向的桨叶安装一个转盘上。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，其特征是：逆时针方向旋转的电机分别安装在右前方和左后方的十字环形轨道上方，传动轴向下穿过传动轴孔，转盘安装在传动轴下端，多个逆时针方向旋转的桨叶安装在转盘上，在轨道下方，滚轮与环形轨道对应，该螺旋桨装置逆时针方向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，其特征是：顺时针方向旋转的电机分别安装在左前方和右后方的十字环形轨道上方，传动轴向下穿过传动轴孔，转盘安装在传动轴下端，多个顺时针方向旋转的桨叶安装在转盘上，在轨道下方，滚轮与环形轨道对应，该螺旋桨装置顺时针方向旋转。

技术总结一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，属于电动垂直起降航空器械生产技术领域，所要解决的技术问题：如何增加电动垂直起降航空器单台螺旋桨装置的升力。技术方案要点是：增加电机的功率、增加螺旋桨的旋转速度、增加螺旋桨桨叶的数量、增加桨叶的长度，给螺旋桨桨叶末端安装滚轮，让桨叶沿着固定的环形轨道旋转。滚轮安装在桨叶末端，桨叶叶柄安装在转盘上，电机安装在十字环形轨道上方，传动轴向下穿过轨道，传动轴下端安装转盘，滚轮在轨道下面与轨道相对应，桨叶和滚轮在轨道下方滚动、旋转。该装置可分为逆时针和顺时针方向旋转螺旋桨装置。该装置适用于电动垂直起降航空器的直升机和无人机。技术研发人员：牛乐,牛耀宏受保护的技术使用者：牛耀宏技术研发日：技术公布日：2025/1/6