一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置的制作方法

本发明涉及外骨骼装置领域，更具体地说，本发明涉及一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置。

背景技术：

1、外骨骼装置是一种人体负重助力装置，为穿戴者设计一套体外支架，通过将外挂物重量传导到地面的同时，放大穿戴者的肢体动感，做到既增强人体作业能力，又保持其行动灵活性的，外骨骼装置可以在不限制运动灵活度的前提下，增强人体负重能力，减小人体疲劳程度，降低受伤几率，提高战斗力，有效解决城市复杂地形环境、高原山地缺氧环境的人体体能问题。

2、现有的外骨骼装置均设置有动力设备驱动设备运作，以此辅助人体活动，但现有的外骨骼装置动力设备质量较大，增加了人体行动的负担，且动力设备驱动时，需要人体配合动力设备行动，使外骨骼装置与人体之间的协调性较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，包括背板，其特征在于，所述背板背部中间部分设置有固定块一，固定块一两侧均活动设置有连接块，且连接块底部均设置有连接架，所述背板背部顶端设置有两组固定块二，固定块二表面开设有凹槽，且凹槽外部活动设置有卡扣设备，卡扣机构与凹槽之间设置有顶架；

3、所述连接架远离连接块的一端设置有连接板，两组连接板之间设置有绑带一与绑带二，绑带一与绑带二两端均开设有两组通孔，绑带一与绑带二其中一端开设的通孔与其中一组连接板之间设置有螺栓，绑带一、绑带二以及另一组连接板表面设置有卡件一与卡件二，卡件一表面设置有连接柱一，卡件二表面设置有连接柱二，且连接柱一与连接柱二设置于绑带一、绑带二以及另一组连接板所开设的通孔内部；

4、所述连接板内部设置有电机，电机一侧设置有固定板，固定板远离电机的一侧设置有活动板，固定板中间部分开设有通孔，活动板表面设置有连接轴，且连接轴与电机动力端相连接，活动板底部设置有底架，底架另一端设置有束缚板，束缚板表面设置有绑带四。

5、在一个优选的实施方式中，所述电机内部设置有感应设备，且感应设备与电机转子电性连接，当电机动力端转动时，激发电机跟随动势转动。

6、在一个优选的实施方式中，所述活动板底部开设有凹槽，凹槽内部固定设置有固定柱，且固定柱表面套设有铰接块，铰接块底部与底架相连接。

7、在一个优选的实施方式中，所述顶架远离固定块二的一端表面设置有固定环，固定环表面开设有槽体，槽体内部设置有绑带三，所述背板表面开设有两组通槽，且通槽与绑带三另一端活动连接。

8、在一个优选的实施方式中，所述底架远离活动板的一端设置有两组套环，且两组套环之间卡接有调节件，调节件一端与束缚板相连接。

9、在一个优选的实施方式中，所述连接柱一中间部分开设有凹槽，且凹槽内壁开设有多组卡槽，所述连接柱二表面开设有多组通槽，且通槽内部活动设置有卡接于卡槽的卡块，连接柱二内部活动设置有活动柱，活动柱表面设置有推块，卡块位于连接柱二内部的一侧开设有凹槽，且凹槽与推块表面相吻合，且凹槽内壁设置有磁片。

10、在一个优选的实施方式中，所述连接柱二内部设置的活动柱中间部分开设有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹连接有螺栓。

11、在一个优选的实施方式中，所述绑带一与绑带二相对设置，且绑带一与绑带二所开设的通孔相互对应，且绑带一与绑带二处于人体腰部位置。

12、在一个优选的实施方式中，所述卡件一一端开设有滑轨，所述卡件二顶端设置有滑块，且滑块活动于滑轨内部。

13、本发明提供了一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，具备以下有益效果：

14、本发明通过背板中间部分设置的固定块一对连接架进行支撑，1利用连接架将连接板与背板相连接，并通过绑带一与绑带二缠绕人体腰间，并利用顶架与背板之间设置的绑带三缠绕人体臂膀，再利用底架将活动板与束缚板相连接，并利用绑带四缠绕人体腿部，以此完成外骨骼装置的穿戴，在人体腿部进行抬升时，电机内部设置的感应设备激发，并启动跟随人体腿部抬升，在腿部下落时，电机内部设置的感应设备激发，并启动跟随腿部下落，本申请除电机以外均为铝合金材质，使得本发明整体重量较低，大幅度降低人体的负担，同时，利用电机设置的感应设备，使外骨骼装置能够跟随人体动作抬升和下落，以此提高外骨骼装置与人体之间的协调性。

技术特征：

1.一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，包括背板（1），其特征在于，所述背板（1）背部中间部分设置有固定块一（13），固定块一（13）两侧均活动设置有连接块（14），且连接块（14）底部均设置有连接架（3），所述背板（1）背部顶端设置有两组固定块二（15），固定块二（15）表面开设有凹槽，且凹槽外部活动设置有卡扣设备（16），卡扣机构与凹槽之间设置有顶架（2）；

2.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述电机（22）内部设置有感应设备，且感应设备与电机（22）转子电性连接，当电机（22）动力端转动时，激发电机（22）跟随动势转动。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述活动板（9）底部开设有凹槽，凹槽内部固定设置有固定柱，且固定柱表面套设有铰接块（18），铰接块（18）底部与底架（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述顶架（2）远离固定块二（15）的一端表面设置有固定环（7），固定环（7）表面开设有槽体，槽体内部设置有绑带三（8），所述背板（1）表面开设有两组通槽，且通槽与绑带三（8）另一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述底架（10）远离活动板（9）的一端设置有两组套环（25），且两组套环（25）之间卡接有调节件（26），调节件（26）一端与束缚板（11）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述连接柱一（19）中间部分开设有凹槽，且凹槽内壁开设有多组卡槽，所述连接柱二（21）表面开设有多组通槽，且通槽内部活动设置有卡接于卡槽的卡块（211），连接柱二（21）内部活动设置有活动柱，活动柱表面设置有推块（213），卡块（211）位于连接柱二（21）内部的一侧开设有凹槽，且凹槽与推块（213）表面相吻合，且凹槽内壁设置有磁片（214）。

7.根据权利要求6所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述连接柱二（21）内部设置的活动柱中间部分开设有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹连接有螺栓（212）。

8.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述绑带一（5）与绑带二（6）相对设置，且绑带一（5）与绑带二（6）所开设的通孔相互对应，且绑带一（5）与绑带二（6）处于人体腰部位置。

9.根据权利要求1所述的一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，其特征在于：所述卡件一（17）一端开设有滑轨，所述卡件二（20）顶端设置有滑块，且滑块活动于滑轨内部。

技术总结本发明公开了一种轻便型腰部穿戴无源外骨骼装置，具体涉及外骨骼装置领域，包括背板，背板背部中间部分设置有固定块一，固定块一两侧均活动设置有连接块，且连接块底部均设置有连接架，背板背部顶端设置有两组固定块二，固定块二表面开设有凹槽，且凹槽外部活动设置有卡扣设备，卡扣机构与凹槽之间设置有顶架，本发明在腿部进行抬升时，电机内部设置的感应设备激发，启动跟随腿部抬升，在腿部下落时，电机内部设置的感应设备激发，启动跟随腿部下落，本申请除电机以外均为铝合金材质，使得本发明整体重量较低，大幅度降低人体的负担，利用电机设置的感应设备，使外骨骼装置能够跟随人体动作抬升和下落，以此提高外骨骼装置与人体之间的协调性。技术研发人员：韩建庆,梁林超,谢孙耘翰,钱铖,曹乐受保护的技术使用者：杭州太希智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6