一种柔性化机器人作业台车、使用方法、终端及存储介质与流程

本发明属于台车控制，具体涉及一种柔性化机器人作业台车、使用方法、终端及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆制造方面在工业自动化领域的深入布局，提升生产线的灵活性与智能化水平已成为行业共识。在工业自动化快速发展的浪潮中，传统机器人工作台车因其固定的结构和功能设计，难以快速适应多品种、小批量的生产需求，导致生产线调整周期长、成本高，严重制约了企业的市场竞争力与响应市场变化的能力。

2、现有系统往往缺乏有效的信息交互机制，机器人与工作台车之间、工作台车与生产线其他环节之间难以实现即时、准确的数据共享，影响了生产流程的顺畅与效率。且传统工作台车缺乏智能识别与决策能力，无法根据产品特性自动调整作业参数，限制了生产线的智能化水平和灵活性。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明提供一种柔性化机器人作业台车、使用方法、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种柔性化机器人作业台车，包括台车本体、rfid便携式读写器、控制器和为整个作业台车进行供电的电源，台车本体安装在能够驱动台车本体移动的输送装置，台车本体的周围配置至少一台柔性化机器人，台车本体的上表面配置至少一个工作分区，台车本体上设置有用于存储工作分区上放置的待操作产品信息的电子信息卡，电子信息卡安装在台车本体靠近柔性化机器人的一侧，柔性化机器人的一侧安装有电子信息卡对应的信息读取传感器；

3、电子信息卡连接到rfid便携式读写器的输出端，rfid便携式读写器能够将放置在工作分区的待操作产品的信息写入电子信息卡，信息读取传感器连接到控制器的输入端，柔性化机器人和输送装置均连接到控制器的输出端。

4、本技术方案的进一步改进还有，台车本体的左右两侧设置有4台柔性化机器人，台车本体的上表面对应配置有4个工作分区，4个工作台区上至多放置4个待操作产品，每个柔性化机器人对应一个待操作产品。

5、本技术方案的进一步改进还有，输送装置包括行走轨道和安装在行走轨道上的若干行走轮，台车本体通过行走轮与行走轨道连接，行走轮上配置有电动机，电动机连接到控制器的输出端。

6、本技术方案的进一步改进还有，每个柔性化机器人上均设置有标号。

7、第二方面，本发明提供一种柔性化机器人作业台车的使用方法，包括：

8、通过rfid便携式读写器将将放置在工作分区的待操作产品的信息写入电子信息卡；

9、控制器控制输送装置移动，带动台车本体移动到目标位置；

10、目标位置上的信息读取传感器读取电子信息卡中存储的产品信息，并上传给控制器；

11、控制器根据产品信息从数据库中调取预存的对应作业指令，并将作业指令派发到对应的柔性化机器人；

12、柔性化机器人根据作业指令对工作分区上放置的待操作产品进行作业，并进行作业完成反馈；

13、控制器接收到所有柔性化机器人的作业完成反馈后控制台车本体前进，进行下一道工序。

14、本技术方案的进一步改进还有，产品信息包括产品名称和产品所在工作分区。

15、本技术方案的进一步改进还有，作业指令包括目标柔性化机器人标号、程序指令、派送顺序、通讯协议和地址、校验码和时间戳。

16、本技术方案的进一步改进还有，目标柔性化机器人在接收到作业指令后根据校验码进行校验，判断作业指令是否派发错误；若是，则向控制器反馈派发异常信息。

17、第三方面，提供一种终端，包括：

18、处理器、存储器，其中，

19、该存储器用于存储计算机程序，

20、该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。

21、第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

22、本发明的有益效果在于：

23、增强生产线的灵活性：通过模块化设计的台车本体与柔性化机器人的组合，本发明的工作台车能够轻松适应多品种、小批量的生产需求。台车本体的可移动性和周围配置的柔性化机器人，使得生产线布局调整更加便捷快速，大大缩短了调整周期，降低了因生产线改造而产生的成本，显著提升了企业的市场竞争力与对市场变化的响应能力。

24、提升生产流程的顺畅与效率：本发明的核心在于建立了高效的信息交互机制。rfid便携式读写器与电子信息卡的结合，实现了待操作产品信息的即时写入与读取。信息读取传感器与控制器的无缝连接，确保了机器人能够迅速获取产品数据，并根据这些信息自动调整作业参数，从而实现了生产流程的精准控制与高效协同，显著提升了生产效率。

25、提高生产线的智能化水平：传统工作台车因缺乏智能识别与决策能力而受限，而本发明通过引入智能控制系统，赋予了工作台车自主识别、决策与调整的能力。柔性化机器人能够根据读取到的产品信息，自动选择最适合的作业参数，这不仅提高了生产线的智能化水平，还增强了其灵活性，使得生产线能够更好地适应复杂多变的生产需求。

26、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种柔性化机器人作业台车，其特征在于，包括台车本体、rfid便携式读写器、控制器和为整个作业台车进行供电的电源，台车本体安装在能够驱动台车本体移动的输送装置，台车本体的周围配置至少一台柔性化机器人，台车本体的上表面配置至少一个工作分区，台车本体上设置有用于存储工作分区上放置的待操作产品信息的电子信息卡，电子信息卡安装在台车本体靠近柔性化机器人的一侧，柔性化机器人的一侧安装有电子信息卡对应的信息读取传感器；

2.根据权利要求1所述的柔性化机器人作业台车，其特征在于，台车本体的左右两侧设置有4台柔性化机器人，台车本体的上表面对应配置有4个工作分区，4个工作台区上至多放置4个待操作产品，每个柔性化机器人对应一个待操作产品。

3.根据权利要求1所述的柔性化机器人作业台车，其特征在于，输送装置包括行走轨道和安装在行走轨道上的若干行走轮，台车本体通过行走轮与行走轨道连接，行走轮上配置有电动机，电动机连接到控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的柔性化机器人作业台车，其特征在于，每个柔性化机器人上均设置有标号。

5.一种柔性化机器人作业台车的使用方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的柔性化机器人作业台车的使用方法，其特征在于，产品信息包括产品名称和产品所在工作分区。

7.根据权利要求5所述的柔性化机器人作业台车的使用方法，其特征在于，作业指令包括目标柔性化机器人标号、程序指令、派送顺序、通讯协议和地址、校验码和时间戳。

8.根据权利要求7所述的柔性化机器人作业台车的使用方法，其特征在于，目标柔性化机器人在接收到作业指令后根据校验码进行校验，判断作业指令是否派发错误；若是，则向控制器反馈派发异常信息。

9.一种终端，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。

技术总结本发明属台车控制技术领域，具体提供一种柔性化机器人作业台车、使用方法、终端及存储介质，包括台车本体、RFID便携式读写器、控制器和为整个作业台车进行供电的电源，台车本体安装在能够驱动台车本体移动的输送装置，台车本体的周围配置至少一台柔性化机器人，台车本体的上表面配置至少一个工作分区，台车本体上设置有用于存储工作分区上放置的待操作产品信息的电子信息卡，电子信息卡安装在台车本体靠近柔性化机器人的一侧，柔性化机器人的一侧安装有电子信息卡对应的信息读取传感器；通过模块化设计的台车本体与柔性化机器人的组合，本发明的工作台车能够轻松适应多品种、小批量的生产需求。技术研发人员：张善金,孙文轩,孙俊英,靳宗勇,马春燕,曲殿伟,耿晨皓,于晓华,刘晓旭,孟凡华受保护的技术使用者：山东五征集团有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6