一种机器人用散热机械关节的制作方法

本发明涉及机器人散热关节，尤其涉及一种机器人用散热机械关节。

背景技术：

1、随着工业技术的不断发展，自动化生产已经逐步取代了传统的手工作业，其中机器人已经成为一种应用领域广、实用性高的自动化生产设备，现有的机器人主要为关节式机器人，机器人的关节处部分采用伺服电机进行驱动，也有部分选用集成度较高的一体化关节，不过由于一体化关节成本较高，因此采用伺服电机进行驱动的关节机器人依然在市场上占有较大比重，采用伺服电机驱动的关节在高频工作时，电机本身均会产生较大的热量，如果关节处不能够及时散热，会严重影响关节的使用寿命和电机的使用寿命。

2、现有的机器人关节通常具有散热功能，其散热方式主要有风冷和液冷两种，风冷散热效果相比液冷要差，而且容易进入灰尘堵塞散热器，但是风冷散热结构相对液冷简单，液冷虽然散热效果较好，但是结构整体较复杂，使用环境受限，适用范围不如风冷广泛，而且现有的机器人关节在散热方面都是针对电机进行散热，具体是对电机的侧面进行散热，但是在连续作业下，电机端部以及关节转动处同样会产生一定热量，从而影响机器人关节的整体散热效果，目前的机器人关节并不具备对电机端部以及关节转动处散热的功能，现有的机器人关节散热效果有待提高。

3、因此，有必要提出一种机器人用散热机械关节，以提高机器人关节的散热效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有机器人关节散热效果不好的问题，现提供一种机器人用散热机械关节。

2、本发明的技术方案是：

3、一种机器人用散热机械关节，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂转动连接，第一机械臂和第二机械臂的转动连接处设置有耳座，耳座沿其轴线开设有轴孔，耳座开设有与轴孔同轴的凹槽，凹槽的开口处设置有封堵板，封堵板与凹槽围成供气体通过的第一空腔，封堵板的内端面与耳座固定连接，封堵板的外端面固定连接有电机，电机的输出轴穿过封堵板进入轴孔内并带动第一机械臂和第二机械臂的转动连接处转动；

4、电机外侧套设有散热座，散热座外侧套设有保护壳，保护壳与散热座组成两端封闭的散热筒，散热筒内设有第二空腔，第二空腔内设置有沿散热筒的轴线呈螺旋状分布的隔板，隔板与散热座固定连接，隔板将第二空腔分隔成螺旋状的散热通道，散热通道一端设置有进液口，散热通道另一端设置有出液口；

5、散热座的内部设有进气管道和回气管道，进气管道的进气口与回气管道的出气口位于散热座的外端，进气管道的出气口和回气管道的进气口位于散热座的内端，封堵板开设有进气口和出气口，进气管道的出气口与封堵板的进气口连接，封堵板的出气口与回气管道的进气口连接，进气管道的进气口连接有鼓风机。

6、进一步的，进气管道和回气管道沿着散热座的轴线呈螺旋状分布。

7、进一步的，散热通道的进液口和出液口位于散热筒的外端。

8、进一步的，封堵板的进气口和出气口处均安装有密封垫。

9、进一步的，耳座与第一机械臂焊接。

10、进一步的，散热筒的内端与耳座螺钉固定连接。

11、进一步的，散热座、保护壳以及隔板均采用导热且绝缘的材料。

12、本发明的一种机器人用散热机械关节，一方面，冷却液通过进液口进入到散热通道内，并填充满第二空腔，通过液冷方式实现对电机侧壁的散热，螺旋状的散热通道能够极大延长冷却液在第二空腔内停留的时间，保证冷却时间，散热座套设在电机外侧，散热座设置隔板，当电机的热量传递到散热座上时，隔板能够为散热座增加散热面积，当冷却液填充第二空腔时，冷却液在散热通道内，与隔板和散热座接触，从而提高电机的散热效果；另一方面，散热座底部的进气管道和回气管道能够在鼓风机的配合下形成闭合风冷回路，当冷风经过进气管道穿过封堵板时，冷风与耳座的凹槽内，为耳座进行降温，带走的热量随着回气管道的出气口排出关节，从而实现电机端部的散热以及第一机械臂和第二机械臂转动连接处的关节部位散热，另外，冷风在经过散热座时，也会辅助散热通道内的冷却液从而对电机外侧进行二重散热，进一步保证散热效果，与传统技术相比，本技术方案不仅保证了电机外侧的散热，也实现了对电机端部以及关节转动处的散热，提高了机器人关节的散热效果。

技术特征：

1.一种机器人用散热机械关节，包括第一机械臂（1）和第二机械臂（2），第一机械臂（1）和第二机械臂（2）转动连接，其特征在于：第一机械臂（1）和第二机械臂（2）的转动连接处设置有耳座（3），耳座（3）沿其轴线开设有轴孔（4），耳座（3）开设有与轴孔（4）同轴的凹槽（5），凹槽（5）的开口处设置有封堵板（6），封堵板（6）与凹槽（5）围成供气体通过的第一空腔（7），封堵板（6）的内端面与耳座（3）固定连接，封堵板（6）的外端面固定连接有电机（8），电机（8）的输出轴穿过封堵板（6）进入轴孔（4）内并带动第一机械臂（1）和第二机械臂（2）的转动连接处转动；

2.根据权利要求1所述的机器人用散热机械关节，其特征在于：进气管道（16）和回气管道（17）沿着散热座（9）的轴线呈螺旋状分布。

3.根据权利要求1所述的机器人用散热机械关节，其特征在于：散热通道（13）的进液口（14）和出液口（15）位于散热筒的外端。

4.根据权利要求1所述的机器人用散热机械关节，其特征在于：封堵板（6）的进气口和出气口处均安装有密封垫。

5.根据权利要求1所述的机器人用散热机械关节，其特征在于：耳座（3）与第一机械臂（1）焊接。

6.根据权利要求1所述的机器人用散热机械关节，其特征在于：散热筒的内端与耳座（3）螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的机器人用散热机械关节，其特征在于：散热座（9）、保护壳（10）以及隔板（12）均采用导热且绝缘的材料。

技术总结本发明涉及机器人散热关节技术领域，尤其公开了一种机器人用散热机械关节，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂转动连接，第一机械臂和第二机械臂的转动连接处设置有耳座，耳座沿其轴线开设有轴孔，耳座开设有与轴孔同轴的凹槽，凹槽的开口处设置有封堵板，封堵板与凹槽围成供气体通过的第一空腔，封堵板的内端面与耳座固定连接，封堵板的外端面固定连接有电机，电机的输出轴穿过封堵板进入轴孔内并带动第一机械臂和第二机械臂的转动连接处转动，与传统技术相比，本技术方案不仅保证了电机外侧的散热，也实现了对电机端部以及关节转动处的散热，提高了机器人关节的散热效果。技术研发人员：孟强,陈云,梁志恒受保护的技术使用者：江苏汉之光智能机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6