一种发动机气缸喷油情况检测方法与流程

本发明涉及发动机控制，具体涉及一种发动机气缸喷油情况检测方法。

背景技术：

1、发动机燃烧会产生扭矩，但是发动机某一气缸或者多个气缸可能会出现异常燃烧的问题，如果能够识别出来定位到固定缸的问题，那说明该缸点火或者喷油出现了问题，可能是相关传感器或者喷油点火执行器或者线束问题引起的。因此需要对发动机喷油性能进行检测，核查是否有固定气缸出现断油，从而提醒驾驶员及时对发动机进行维修检测，同时也可以及时保护发动机。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足而提供一种发动机气缸喷油情况检测方法，该方法能够对发动机喷油性能进行检测，核查是否有固定气缸出现断油，从而提醒驾驶员及时对发动机进行维修检测，同时也可以及时保护发动机。

2、为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种发动机气缸喷油情况检测方法，包括：

3、当满足发动机喷油性能检测使能条件时，获取发动机各个气缸在一段曲轴运转角度的运行时间；

4、求取所述发动机各个气缸在连续若干个采样周期内的运行时间平均值，确定所述运行时间平均值中的最大值与最小值；

5、根据所述运行时间平均值中的最大值与最小值计算特征系数；根据所述特征系数和自学习修正系数确定固定气缸的初始标志位的值；

6、根据所述初始标志位的值确定固定气缸的初始断油标志位的值；其中所述初始断油标志位的值为0或1；

7、在满足断油使能条件的情况下，对所述初始断油标志位的值为1的发动机气缸进行主动断油，获取断油状态下发动机各个气缸在连续若干个采样周期内的运行时间平均值，确定所述断油状态下发动机各个气缸的运行时间平均值中的最大值与最小值；根据所述断油状态下发动机各个气缸的运行时间平均值及其最大值与最小值和所述初始断油标志位的值确定发动机各个气缸的断油标志位的值，判断所述初始断油标志位的值为1的发动机气缸是否出现真实断油。

8、所述一段曲轴运转角度为所述发动机各个气缸从气缸压缩上止点后的曲轴角度80°到其对应气缸压缩上止点后的260°，获取所述发动机各个气缸在所述一段曲轴运转角度的运行时间。

9、上述方案中，所述发动机各个气缸在连续若干个采样周期内的运行时间平均值为tn_avg；所述发动机各个气缸运行时间平均值中最大值为tmax，最小值为tmin。

10、上述方案中，所述特征系数rcyndetectraw为连续若干个采样周期内(tmax-tmin)/tmin的平均值；所述自学习修正系数kadapt默认初始值为0，其会在车辆下电后保存。

11、上述方案中，根据特征系数和自学习修正系数确定固定气缸的初始标志位的值的方法为：

12、如果rcyndetectraw(1+kadapt)≥rcyndetectofflim，则所述初始标志位bcynoffraw的值为1，否则所述初始标志位bcynoffraw的值为0；

13、其中rcyndetectofflim为用于判断固定气缸连续断油的阈值系数，所述阈值系数在台架标定得到，具体方法为：所述阈值系数由平均发动机转速和平均发动机进气密度共同决定，在发动机台架上，在所述自学习修正系数kadapt为0的前提下，读取主动断油情况下的所述特征系数rcyndetectraw和未断油情况下的所述特征系数rcyndetectraw，取多次采样的主动断油情况下的所述特征系数和未断油情况下的所述特征系数的平均值中的最小值作为用于判断固定气缸连续断油的所述阈值系数rcyndetectofflim；其中所述平均发动机转速和所述平均发动机进气密度分别为当前采样周期和与其前4个采样周期一共5个采样周期的平均值；根据台架中，进行多次采样，在不同发动机转速和不同发动机进气密度下，主动设置所述固定气缸连续断油，将多次采样中获取的阈值系数最小值作为所述阈值系数。

14、上述方案中，所述根据所述初始标志位的值确定固定气缸的初始断油标志位的值的方法为：在所述初始标志位bcynoffraw的值为1的前提下，如果出现：

15、第一情况：存在发动机气缸在连续若干个采样周期内的运行时间平均值tn_avg与tmax相等；并确定其气缸号；

16、第二情况：在满足第一情况的条件下，存在预设值x>(tmax-tn_avg)/tmax>0，确定其气缸号；

17、第三情况：满足第一情况或第二情况的气缸在连续若干个采样周期内的运行时间(tn-tmax)/tmax均满足在预设范围±y内；

18、第四情况：至少有1个气缸不满足第一情况也不满足第二情况；

19、第五情况：满足第一情况或第二种情况的气缸号，按照气缸做功顺序来记录，如果两个连续满足第一情况或第二情况的气缸号之间，未满足第一情况或第二情况下的气缸数不小于2，则tn_avg与tmin相等的气缸号不是满足第一情况或第二情况气缸号的下一个做功缸号；

20、若在多次采样次数cntcynoffdelay下均满足第一种情况、第二情况、第三情况、第四情况、第五情况时，则满足第一情况或第二情况的气缸的初始断油标志位bcynoff的值为1，其他气缸的初始断油标志位bcynoff为0；

21、所述多次采样次数cntcynoffdelay初始默认值为8，3≤cntcynoffdelay≤15，且其会在车辆下电后保存。

22、上述方案中，判断所述初始断油标志位的值为1的发动机气缸是否出现真实断油的方法为：

23、对所述满足第一情况或第二情况的气缸进行主动断油，重新获取断油状态下发动机各个气缸的运行时间平均值tn_avgnew和所述发动机各个气缸运行时间平均值的最大值tmaxnew与最小值tminnew；

24、(1)对于所述初始断油标志位bcynoff的值为1的气缸，若且时，则此气缸的断油标志位bcynofffuelcut＝bcynoff＝1，将所述多次采样次数cntcynoffdelay减1并下电保存，所述自学习修正系数kadapt维持不变；其中c1为预设值；

25、(2)对于所述初始断油标志位bcynoff的值为1的气缸，若和中只有其中一个满足时，则此气缸的断油标志位bcynofffuelcut＝0，所述多次采样次数cntcynoffdelay维持不变；所述自学习修正系数并下电保存；

26、(3)对于所述初始断油标志位bcynoff的值为1的气缸，若且均不满足时，则此气缸的断油标志位bcynofffuelcut＝0，将所述多次采样次数cntcynoffdelay加2，所述自学习修正系数并下电保存；

27、(4)对于所述初始断油标志位bcynoff的值为0的气缸a，若气缸a的运行时间平均值ta_avg满足则此气缸的断油标志位bcynofffuelcut＝0，所述多次采样次数cntcynoffdelay维持不变，所述自学习修正系数并下电保存；其中c2为预设值；

28、(5)其他情况下，则气缸的断油标志位bcynofffuelcut＝0，所述多次采样次数cntcynoffdelay和所述自学习修正系数kadapt维持不变；

29、若所述初始断油标志位的值为1的发动机气缸的断油标志位bcynofffuelcut＝1，则说明该发动机气缸出现真实断油。

30、上述方案中，所述发动机喷油性能检测使能条件包括：

31、(1)进入法规中规定的失火诊断区域；

32、(2)没有断油请求；

33、(3)档位未变化；

34、(4)离合器处于完全接合状态；

35、(5)非不平整路面；

36、(6)水温在预设范围内；

37、(7)诊断过程中节气门开度波动较小；

38、(8)发动机处在运行状态。

39、上述方案中，所述发动机喷油性能检测使能条件中：

40、所述档位未变化是指当档位发生变化后需延迟超过档位变化预设时间才能激活发动机气缸喷油情况检测方法；

41、所述离合器处于完全接合状态是指离合器结合后需延迟超过离合器预设时间才能激活发动机气缸喷油情况检测方法；

42、所述诊断过程中节气门开度波动较小是指诊断过程中节气门开度波动较小是指节气门在节气门预设时间内的最大开度和最小开度差小于节气门预设开度差。

43、上述方案中，所述断油使能条件包括：

44、(1)满足所述发动机喷油性能检测使能条件；

45、(2)车速超过预设值；

46、(3)发动机未出现爆震，且未出现早燃；

47、(4)排温未超过预设保护温度；

48、(5)汽油颗粒捕捉器未请求主动再生；

49、(6)催化器储氧量占其总储氧能力不超过预设系数；

50、(7)未出现喷油系统相关零部件故障；

51、(8)平均发动机转速与所述阈值系数在台架标定过程中获取的平均发动机转速之差在预设范围内；

52、(9)平均发动机进气密度与所述阈值系数在台架标定过程中获取的平均进气密度之差在预设范围内。

53、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

54、本发明提供了一种发动机气缸喷油情况检测方法，该方法能够对发动机喷油性能进行检测，核查是否有固定气缸出现断油，如果确定有固定气缸发生断油，则控制对应气缸断油，判断发生的状况是否和之前状况一致，如果情况一致，则确认是该气缸断油导致燃烧异常，从而提醒驾驶员及时对发动机进行维修检测，同时也可以及时保护发动机。