一种模块化多旋翼无人机的制作方法

本申请涉及无人机，具体涉及一种模块化多旋翼无人机。

背景技术：

1、随着低空经济的兴起，越来越多的各类型无人机，被广泛应用于公共安全监控维护、应急搜救、农林、环保及通信航拍、农业植保、物流配送等越来越多的领域。低空经济政策支持力度在不断增大，其市场也在蓬勃发展，用户对无人机功能多样化的需求更加迫切。功能、性能的需求呈现越来越显著的多样化。但对于常见的无人机机体结构形式，设计、制造成型后，其性能参数基本上是固定的，对用户来说，主要关心的性能指标如负载能力、滞空时间、遥控距离等，这在常规无人机中是不可能自行更改的。

2、另外，为了减轻机体重量、提高负载能力，常规多旋翼无人机支臂前端的旋翼桨叶无任何保护，安全性差。

3、综上，常规构型的机体设计，存在机体负载能力固定，用户定制化灵活度不够、安全性差的问题。

技术实现思路

1、为了克服上述技术问题，本申请的目的在于提出一种模块化多旋翼无人机，以解决常规构型的机体设计中存的机体负载能力固定，用户定制化灵活度不够、安全性差的问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、一种模块化多旋翼无人机，包括主机舱，主机舱位于机体中心，主机舱外围均匀分布、拼接有多组动力组件，形成模块化可拼接结构，主机舱为动力组件供电以及传输控制信号和通信信号，动力组件用于带动主机舱飞行。

4、动力组件包括电机旋翼支臂、电机和桨叶，电机旋翼支臂的一端连接主机舱，另一端连接电机，电机的转轴上安装桨叶。

5、主机舱与各动力组件的拼接处均开设有定位销孔并预埋插座，动力组件上设置有与主机舱相对应的定位销并预埋插头，定位销孔和定位销用于将动力组件固定安装在主机舱上，预埋插座和预埋插头用于实现主机舱与动力组件的供电以及传输控制信号和通信信号。

6、动力组件的侧壁远离主机舱的一端设置有锁紧件转轴，锁紧件转轴的外侧设置有锁紧件手柄，锁紧件手柄转动的带动锁紧件转轴移动，用于锁住相邻的动力组件。

7、动力组件的一侧的侧壁上开设有卡榫槽，另一侧的侧壁上设置有卡榫凸起筋条，相邻的动力组件的卡榫槽和卡榫凸起筋条相互配合，用于实现相邻的动力组件的牢固连接。

8、主机舱为中空结构，内部设置有电源、控制模块和通信模块，顶端设置有主机舱顶盖，底端设置有底板，底板下方安装起落架。

9、主机舱为中空的正六棱柱，与六组动力组件拼接后形成六旋翼无人机。

10、在六旋翼无人机中，将间隔的三组动力组件中的电机旋翼支臂、电机和桨叶拆除，形成三个空心框架的动力组件框架，主机舱与剩余三组动力组件拼接紧固后形成三旋翼无人机。

11、主机舱为中空的正八棱柱，与八组动力组件拼接后形成八旋翼无人机。

12、在八旋翼无人机中，将间隔的四组动力组件中的电机旋翼支臂、电机和桨叶拆除，形成四个空心框架的动力组件框架，主机舱与剩余四组动力组件拼接紧固后形成四旋翼无人机。

13、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

14、1、本申请整机设计为模块化可拼接结构，使无人机产品配置更灵活，而且方便形成产品系列化，可以演化出多种升力的动力组合，拼装时，选择不同的动力组件、可以合成多种动力组合，形成多种性能的机型，以灵活的满足用户需求。

15、2、本申请的动力组件之间通过锁紧件转轴和紧件手柄锁住，并利用卡榫结构进一步紧固连接，动力组件和主机舱之间通过定位销和定位销孔组合固定连接，保证拼接后各动力组件与主机舱之间良好的接合强度，从而保证了整机足够的结构刚性及结构强度。

16、3、本申请每个动力组件中的旋翼设计为相对于机体的可拆卸结构，形成相对独立的动力组件，拆分后每个部分都有很完善的防护，并且便于包装运输，安全性高。

技术特征：

1.一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，包括主机舱，主机舱位于机体中心，主机舱外围均匀分布、拼接有多组动力组件，形成模块化可拼接结构，主机舱为动力组件供电以及传输控制信号和通信信号，动力组件用于带动主机舱飞行。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，动力组件包括电机旋翼支臂、电机和桨叶，电机旋翼支臂的一端连接主机舱，另一端连接电机，电机的转轴上安装桨叶。

3.根据权利要求2所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，主机舱与各动力组件的拼接处均开设有定位销孔并预埋插座，动力组件上设置有与主机舱相对应的定位销并预埋插头，定位销孔和定位销用于将动力组件固定安装在主机舱上，预埋插座和预埋插头用于实现主机舱与动力组件的供电以及传输控制信号和通信信号。

4.根据权利要求3所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，动力组件的侧壁远离主机舱的一端设置有锁紧件转轴，锁紧件转轴的外侧设置有锁紧件手柄，锁紧件手柄转动的带动锁紧件转轴移动，用于锁住相邻的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，动力组件的一侧的侧壁上开设有卡榫槽，另一侧的侧壁上设置有卡榫凸起筋条，相邻的动力组件的卡榫槽和卡榫凸起筋条相互配合，用于实现相邻的动力组件的牢固连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，主机舱为中空结构，内部设置有电源、控制模块和通信模块，顶端设置有主机舱顶盖，底端设置有底板，底板下方安装起落架。

7.根据权利要求6所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，主机舱为中空的正六棱柱，与六组动力组件拼接后形成六旋翼无人机。

8.根据权利要求7所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，在六旋翼无人机中，将间隔的三组动力组件中的电机旋翼支臂、电机和桨叶拆除，形成三个空心框架的动力组件框架，主机舱与剩余三组动力组件拼接紧固后形成三旋翼无人机。

9.根据权利要求6所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，主机舱为中空的正八棱柱，与八组动力组件拼接后形成八旋翼无人机。

10.根据权利要求9所述的一种模块化多旋翼无人机，其特征在于，在八旋翼无人机中，将间隔的四组动力组件中的电机旋翼支臂、电机和桨叶拆除，形成四个空心框架的动力组件框架，主机舱与剩余四组动力组件拼接紧固后形成四旋翼无人机。

技术总结一种模块化多旋翼无人机，包括主机舱，主机舱位于机体中心，主机舱外围均匀分布、拼接有多组动力组件，形成模块化可拼接结构，主机舱为动力组件供电以及传输控制信号和通信信号，动力组件用于带动主机舱飞行；动力组件包括电机旋翼支臂，电机旋翼支臂的一端连接主机舱，另一端连接电机，电机的转轴上安装桨叶；主机舱与动力组件拼接处，主机舱上开设定位销孔并预埋插座，动力组件设置与主机舱相对应的定位销并预埋插头，定位销孔和定位销用于将动力组件固定安装在主机舱上，预埋插座和预埋插头用于主机舱与动力组件的供电以及传输控制信号和通信信号。解决常规构型的机体设计中存的机体负载能力固定，用户定制化灵活度不够、安全性差的问题。技术研发人员：支光明受保护的技术使用者：西安雷通科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6