一种无人机阻燃剂喷洒系统的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机阻燃剂喷洒系统。

背景技术：

1、随着近年来科技发展，无人机技术已经在生活中的众多领域有了长足的应用和发展。火灾救援一直是一项紧急与危险的工作，传统的地面扑救工作需要消防员第一时间直面火场，危险系数高，尤其对于林场火灾扑救，救火设施搬运到场也需要耗费大量人力，灭火效率低。因此，无人机灭火作为地面扑救的补充，可以从高空迅速到达起火扑救点，开展救火的一系列工作，为后续消防人员的进场降低了前期最大的危险隐患，成为目前消费救火的重要发展方向。

2、公告号为cn112915421b的专利公开了一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使gps定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。其中，阻燃剂喷洒组件包括阻燃剂储存箱、阻燃剂出口和电控阀门；阻燃剂储存箱开设有阻燃剂出口，阻燃剂出口内连接有电控阀门，电控阀门开启使阻燃剂出口与所述阻燃剂储存箱的外部空间连通后，阻燃剂在重力的作用下能够落至所述喷洒区域。

3、但，无人机在林场上空喷洒阻燃剂作业时，为了避免自身与地面树梢出现刮擦，需要高空喷洒，高空中空气受火场温度影响，气流流速快，阻燃剂下落过程中极容易受气流影响四处飞散，使阻燃剂的有效利用率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种无人机阻燃剂喷洒系统。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

3、提供一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，包括无人机机体，无人机机体的底部设置有安装架，安装架上设置有伸缩管组件，伸缩管组件的活动端设置有阻燃剂喷洒系统，无人机机体上设置有用于驱使伸缩管组件长度伸缩的第一驱动组件；

4、阻燃剂喷洒系统包括用于盛放阻燃剂的溶剂罐，溶剂罐的底部设置有喷洒口，溶剂罐上设置有用于开闭喷洒口的电子阀门，安装架上设置有增压组件。

5、进一步地，伸缩管组件包括同轴滑动套设的多根伸缩支管，伸缩支管的顶部设置有向外两次翻折的防脱勾部，伸缩支管的底部设置有向内两次翻折的防脱搭接部，防脱勾部与防脱搭接部之间设置有密封圈，最外层伸缩支管的顶端与安装架连接，最内层伸缩支管的底端与溶剂罐可拆卸连接；

6、第一驱动组件包括驱动电机、绕线筒、收纳线和滑轮，滑轮转动设置在最内层伸缩支管的底端，绕线筒转动设置在安装架上并位于伸缩管组件的一侧，驱动电机用于驱使绕线筒转动，收纳线绕设在绕线筒上，收纳线的一端与绕线同固定连接、另一端绕过滑轮后与安装架固定连接。

7、进一步地，增压组件包括压缩气瓶和第一连接头，最外层伸缩支管的顶端设置有用于封闭伸缩支管顶部的密封盖，密封盖与伸缩管组件之间形成密封的气腔，第一连接头设置在密封盖上并与气腔连通，压缩气瓶与第一连接头连接，密封盖上设置有用于排气的电子排气阀。

8、进一步地，溶剂罐包括罐体、溶剂软袋和推板，罐体可拆卸设置在最里层的伸缩支管底端，罐体的顶部开口，溶剂软袋设置在罐体内，溶剂软袋上设置有出液口，出液口与罐体底部的喷洒口可拆卸连接，推板同轴滑动设置在罐体内位于溶剂软袋的上方，罐体的顶部开口与伸缩管组件中的气腔连通。

9、进一步地，密封盖上设置有电子安全阀。

10、进一步地，罐体内设置有滑轨，推板同轴滑动连接在罐体内，罐体内设置有用于限制推板移动的第一限位组件，第一限位组件包括限位部和电动推杆，限位部设置在推板远离溶剂软袋的一侧，限位部包括限位块和连杆，连杆的一端与推板同轴铰接、另一端与限位块固定连接，限位块延伸出推板并可相对推板同轴转动，罐体的内壁上开设有与限位块适配的滑槽，滑槽靠近无人机机体的一端开设有供限位块卡接的限位槽，电动推杆设置在推板上，电动推杆的输出端与连杆铰接。

11、进一步地，最外层伸缩支管的外侧同轴设置有导流筒，导流筒的两端开口，导流筒远离无人机机体的一端为导流筒的尺寸较小端，导流筒与伸缩支管之间形成导流通道；

12、无人机机体上设置有飞行动力系统，导流筒的顶端开口位于飞行动力系统的下方。

13、进一步地，安装架相对无人机机体转动连接，无人机机体上设置有用于限制安装架转动的第二限位组件；

14、第二限位组件包括限位销，无人机机体上在安装架的两侧设置有相互平行的两片安装板，安装架上设置有转轴，安装架通过转轴转动连接在安装板上，安装架上开设有第一销孔组，安装板上沿转轴周向间隔开设有至少两组第二销孔组，限位销通过同时穿过第一销孔组和第二销孔组以限制安装架转动。

15、进一步地，导流筒包括固定环、活动环和伸缩套管，固定环与活动环之间通过伸缩套管连接，固定环与无人机机体固定连接，活动环与最外层的伸缩支管固定连接。

16、本发明的有益效果为：1、无人机机体飞行至林场树梢上方的最低安全飞行高度后，通过将伸缩管组件伸长，可降低溶剂罐的喷洒高度，通过树林等阻挡高空空气流动，溶剂罐在喷洒阻燃剂时，阻燃剂受到的风力吹动较少，可有效降低空气对阻燃剂喷洒的影响，提高阻燃剂的有效喷洒率；

17、2、通过增压组件，可以增大阻燃剂的喷洒速率，从而有效较少阻燃剂喷洒过程中被吹散的情况，提高阻燃剂的有效喷洒率；

18、3、通过改变伸缩管组件的转动角度，可以使无人机可以对城市高层建筑的建筑外立面喷洒阻燃剂，适用于多种场景下的救援作业。

技术特征：

1.一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部设置有安装架(11)，安装架(11)上设置有伸缩管组件(2)，所述伸缩管组件(2)的活动端设置有阻燃剂喷洒系统，所述无人机机体(1)上设置有用于驱使伸缩管组件(2)长度伸缩的第一驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述伸缩管组件(2)包括同轴滑动套设的多根伸缩支管(21)，所述伸缩支管(21)的顶部设置有向外两次翻折的防脱勾部(22)，所述伸缩支管(21)的底部设置有向内两次翻折的防脱搭接部(23)，所述防脱勾部(22)与防脱搭接部(23)之间设置有密封圈，最外层所述伸缩支管(21)的顶端与安装架(11)连接，最内层所述伸缩支管(21)的底端与溶剂罐(3)可拆卸连接；

3.根据权利要求2所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述增压组件包括压缩气瓶(51)和第一连接头，最外层所述伸缩支管(21)的顶端设置有用于封闭伸缩支管(21)顶部的密封盖(24)，所述密封盖(24)与伸缩管组件(2)之间形成密封的气腔(26)，所述第一连接头设置在密封盖(24)上并与气腔(26)连通，所述压缩气瓶(51)与第一连接头连接，所述密封盖(24)上设置有用于排气的电子排气阀(25)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述溶剂罐(3)包括罐体(33)、溶剂软袋(34)和推板(35)，所述罐体(33)可拆卸设置在最里层的伸缩支管(21)底端，所述罐体(33)的顶部开口，所述溶剂软袋(34)设置在罐体(33)内，所述溶剂软袋(34)上设置有出液口，所述出液口与罐体(33)底部的喷洒口(31)可拆卸连接，所述推板(35)同轴滑动设置在罐体(33)内位于溶剂软袋(34)的上方，所述罐体(33)的顶部开口与伸缩管组件(2)中的气腔(26)连通。

5.根据权利要求4所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述密封盖(24)上设置有电子安全阀(27)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述罐体(33)内设置有滑轨，所述推板(35)同轴滑动连接在罐体(33)内，所述罐体(33)内设置有用于限制推板(35)移动的第一限位组件，所述第一限位组件包括限位部和电动推杆(36)，所述限位部设置在推板(35)远离溶剂软袋(34)的一侧，所述限位部包括限位块(38)和连杆(37)，所述连杆(37)的一端与推板(35)同轴铰接、另一端与限位块(38)固定连接，所述限位块(38)延伸出推板(35)并可相对推板(35)同轴转动，所述罐体(33)的内壁上开设有与限位块(38)适配的滑槽(381)，所述滑槽(381)靠近无人机机体(1)的一端开设有供限位块(38)卡接的限位槽(382)，所述电动推杆(36)设置在推板(35)上，所述电动推杆(36)的输出端与连杆(37)铰接。

7.根据权利要求2~6任意一项所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，最外层所述伸缩支管(21)的外侧同轴设置有导流筒(6)，所述导流筒(6)的两端开口，所述导流筒(6)远离无人机机体(1)的一端为导流筒(6)的尺寸较小端，所述导流筒(6)与伸缩支管(21)之间形成导流通道；

8.根据权利要求7所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述安装架(11)相对无人机机体(1)转动连接，所述无人机机体(1)上设置有用于限制安装架(11)转动的第二限位组件；

9.根据权利要求8所述的一种无人机阻燃剂喷洒系统，其特征在于，所述导流筒(6)包括固定环(61)、活动环(62)和伸缩套管(63)，所述固定环(61)与活动环(62)之间通过伸缩套管(63)连接，所述固定环(61)与无人机机体(1)固定连接，所述活动环(62)与最外层的伸缩支管(21)固定连接。

技术总结本发明提供了一种无人机阻燃剂喷洒系统，属于无人机，包括无人机机体，无人机机体的底部设置有安装架，安装架上设置有伸缩管组件，伸缩管组件的活动端设置有阻燃剂喷洒系统，无人机机体上设置有用于驱使伸缩管组件长度伸缩的第一驱动组件；阻燃剂喷洒系统包括用于盛放阻燃剂的溶剂罐，溶剂罐的底部设置有喷洒口，溶剂罐上设置有用于开闭喷洒口的电子阀门，安装架上设置有增压组件。无人机在对林场喷洒阻燃剂时，无人机飞行至林稍上方的安全飞行高度，伸缩管组件伸长将溶剂罐降至树林间，通过周围的树林等对空气流动进行阻挡，降低空气流速，减少阻燃剂喷洒后被吹散的情况，提高对阻燃剂有效喷洒率。技术研发人员：王艳飞受保护的技术使用者：四川恒创天地智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6