一种利用智能无人机的菠萝催花方法与流程

本发明涉及菠萝栽培生产与技术管理，更具体的说是涉及一种利用智能无人机的菠萝催花方法。

背景技术：

1、菠萝[ananas comosus(linn.)merr]属凤梨科(bromeliaceae)凤梨属(ananas)多年生单子叶常绿草本果树，因耐干旱、耐瘠薄等特点适种于热带、南亚热带地区，作为我国南方最具特色与优势的热带水果之一，具有稳产稳收、种植效益高等特点，因其经济效益高，在我国海南省、广东省种植面积越来越大。催花是菠萝栽培生产与技术管理的重要环节，科学有效的催花方法可以保证菠萝开花整齐，有利于田间管理和降低生产成本。目前田间催花使用的方法较多，例如用乙烯利、电石、芸苔素、萘乙酸钠水溶液人工灌心，或者使用乙烯利溶液喷施叶片，但是上述各种方法均存在不足之处：乙烯利、电石、芸苔素、萘乙酸钠水溶液人工灌心水溶液一般要求在晚上进行，操作困难，人工成本高昂。另外电石溶于水时，产生乙炔气体，诱导菠萝开花，但是电石遇水释放乙炔易燃易爆，储运和使用具有较高风险；萘乙酸钠催花效果较差，催花到现蕾时间长且抽蕾不整齐。

2、乙烯利催花是在我国菠萝主要产区使用最广泛的方法，但是产区的菠萝种植地水利条件有限，需要运水车甚至人工运水，所以用乙烯利催花要耗费大量的人工，增加生产成本。

3、综上，如何提供一种减少用水量、减少人工成本投入的高效菠萝催化方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种利用智能无人机的菠萝催花方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种利用智能无人机的菠萝催花方法，包括如下步骤：

4、步骤s1、获取菠萝催花地块的地理定位信息和天气信息；

5、使用奥维互动地图企业版app和墨迹天气收集菠萝催花地块的地理定位信息和天气信息，根据天气实时情况判断是否能进行智能无人机催花作业。

6、步骤s2、根据地理定位信息设置无人机全自动飞行的程序与航线；

7、根据步骤s1收集的地理定位信息，无人机空机取点，划定限制作业区域。

8、步骤s3、配制菠萝催花药剂并装载于无人机喷药箱；

9、步骤s4、启动无人机按照设定的程序与航线进行喷施菠萝催花药剂。

10、进一步的，所述步骤s1中，地理定位信息为地块经纬度、海拔高度，天气信息为气温、风向、风速、阴晴和紫外线强度。

11、进一步的，作业天气要求气温≤25℃，风速≤8m/s，阴或晴，紫外线强度指数中等以下。

12、进一步的，所述步骤s2中，无人机全自动飞行的程序设定为相对高度2.5m，飞行速度6m/s，限定区域直线飞行。

13、进一步的，所述步骤s3中，催花药剂包括如下质量浓度的组分：2％的乙烯利、25mg/l的尿素和10mg/l的硼砂。

14、进一步的，所述步骤s4中，喷施时间为16:30～20:00。

15、进一步的，喷施量为20l/亩。

16、进一步的，所述菠萝品种为巴厘、无刺卡因。

17、进一步的，当菠萝品种为巴厘时，要求菠萝展开叶片数≥35，当菠萝品种为无刺卡因时，要求菠萝展开叶片数≥30。

18、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

19、本发明所提供的菠萝催花技术方案能有效地诱导菠萝开花抽蕾，智能无人机在菠萝催花上的应用，不仅提供了无人机的一种新用途，而且大大减少人工成本投入，降低菠萝田间管理的难度，提高了菠萝生产的经济效益。

技术特征：

1.一种利用智能无人机的菠萝催花方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1中，地理定位信息为地块经纬度、海拔高度，天气信息为气温、风向、风速、阴晴和紫外线强度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，作业天气要求气温≤25℃，风速≤8m/s，阴或晴，紫外线强度指数中等以下。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，无人机全自动飞行的程序设定为相对高度2.5m，飞行速度6m/s，限定区域直线飞行。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中，催花药剂包括如下质量浓度的组分：2％的乙烯利、25mg/l的尿素和10mg/l的硼砂。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s4中，喷施时间为16:30～20:00。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述菠萝品种为巴厘、无刺卡因。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当菠萝品种为巴厘时，要求菠萝展开叶片数≥35，当菠萝品种为无刺卡因时，要求菠萝展开叶片数≥30。

技术总结本发明公开了一种利用智能无人机的菠萝催花方法。属于菠萝栽培生产与技术管理技术领域。包括：步骤S1、获取菠萝催花地块的地理定位信息和天气信息；步骤S2、根据地理定位信息设置无人机全自动飞行的程序与航线；步骤S3、配制菠萝催花药剂并装载于无人机喷药箱；步骤S4、启动无人机按照设定的程序和航线进行喷施菠萝催花药剂。采用本发明的技术方法，实现了田间菠萝催花的智能化和无人化，能够大大提高催花效率和降低菠萝催花的人工成本。技术研发人员：苏增强,胡小忠,经福林,覃金转,张曼其受保护的技术使用者：广东省湛江农垦科学研究所技术研发日：技术公布日：2025/1/6