一种无人飞行器的桨叶减震装置的制作方法

本技术涉及无人飞行器，具体为一种无人飞行器的桨叶减震装置。

背景技术：

1、航空器指能在大气层内飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。根据产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。前者靠空气静浮力升空；后者靠空气动力克服自身重力升空，航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动即不是由空气对地面发生的反作用而获得空气动力升空飞行的任何机器。包括气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等，而无人飞行器也是航空器较为特殊的一类。

2、无人飞行器的桨叶往往容易因为轴承脱轴或者偏心造成一定量的工作震动，在常规测试过程中桨叶震动会造成空气平流层震动，致使无人飞行器的飞行不稳定容易随着震动上下浮动配合振幅的情况，或者造成单侧桨叶偏移牵引飞行器飞偏的现象。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人飞行器的桨叶减震装置，以解决无人飞行器的桨叶往往容易因为轴承脱轴或者偏心造成一定量的工作震动，在常规测试过程中桨叶震动会造成空气平流层震动，致使无人飞行器的飞行不稳定容易随着震动上下浮动配合振幅的情况，或者造成单侧桨叶偏移牵引飞行器飞偏的现象的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人飞行器的桨叶减震装置，包括减震支座、轴动马达、机翼板、框环架、桨叶、支杆，减震支座嵌套于轴动马达的顶部上，桨叶安装于框环架的内部，支杆设有三个并且围绕框环架的轴心焊接成一体，机翼板通过减震支座与支杆固定在一起，所述减震支座设有簧丝板架、支座筒、垫板、球托机构，簧丝板架安装于支座筒的内部，支座筒紧贴于垫板的顶面上，球托机构嵌套于垫板轴心的内部。

3、优选的，所述簧丝板架设有折叠板、弹簧丝，弹簧丝设有两个并且分别安装于折叠板的左右两侧，弹簧丝与折叠板机械连接。

4、优选的，所述球托机构设有扭簧管、配重球槽、托垫块、传动轴，扭簧管竖直插嵌在配重球槽的内部，传动轴垂直贯穿扭簧管与配重球槽轴心的内部，托垫块设有两个并且分别紧贴于配重球槽的左右下角。

5、优选的，所述折叠板呈三层垫片圈层端交通叠加的折叠式圆板架层结构，方便三板折叠形成弹簧丝左右侧交替牵引减震的效果。

6、优选的，所述扭簧管呈厚胶壳包面的螺旋扭簧体结构，方便厚扭矩减震适配无人飞行器的桨叶回转运动稳定高效。

7、优选的，所述配重球槽呈上下带半圆配重块中间有球形空腔的复合球槽结构，方便上下轴心配置防偏移高效，托垫块呈豌豆状的垫块结构，方便左右托垫配重球槽装夹稳固。

8、本实用新型提供了一种无人飞行器的桨叶减震装置，具备以下有益效果：

9、该一种无人飞行器的桨叶减震装置，工作人员组装减震支座在轴动马达与桨叶之间通过垫板与机翼板成一体结构，让框环架与支杆围护桨叶防偏移高效，且桨叶回转震动时弹动挤压簧丝板架的折叠板与弹簧丝形成在支座筒内的上层减震操作效果，再通过球托机构的扭簧管内置配重球槽形成稳定传动轴轴心配重对位轴动马达下层减震操作效果，让上下层减震配合整个桨叶底座防护，使整个无人飞行器降低空气平流层振幅，且单侧机翼偏离现象降低，达到更精准飞行的作用。

技术特征：

1.一种无人飞行器的桨叶减震装置，其特征在于：包括减震支座(1)、轴动马达(2)、机翼板(3)、框环架(4)、桨叶(5)、支杆(6)，减震支座(1)嵌套于轴动马达(2)的顶部上，桨叶(5)安装于框环架(4)的内部，支杆(6)设有三个并且围绕框环架(4)的轴心焊接成一体，机翼板(3)通过减震支座(1)与支杆(6)固定在一起；

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的桨叶减震装置，其特征在于：所述簧丝板架(11)设有折叠板(111)、弹簧丝(112)，弹簧丝(112)设有两个并且分别安装于折叠板(111)的左右两侧，弹簧丝(112)与折叠板(111)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的桨叶减震装置，其特征在于：所述球托机构(14)设有扭簧管(141)、配重球槽(142)、托垫块(143)、传动轴(144)，扭簧管(141)竖直插嵌在配重球槽(142)的内部，传动轴(144)垂直贯穿扭簧管(141)与配重球槽(142)轴心的内部，托垫块(143)设有两个并且分别紧贴于配重球槽(142)的左右下角。

4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的桨叶减震装置，其特征在于：所述折叠板(111)呈三层垫片圈层端交通叠加的折叠式圆板架层结构。

5.根据权利要求3所述的一种无人飞行器的桨叶减震装置，其特征在于：所述扭簧管(141)呈厚胶壳包面的螺旋扭簧体结构。

6.根据权利要求3所述的一种无人飞行器的桨叶减震装置，其特征在于：所述配重球槽(142)呈上下带半圆配重块中间有球形空腔的复合球槽结构，托垫块(143)呈豌豆状的垫块结构。

技术总结本技术公开了一种无人飞行器的桨叶减震装置，涉及无人飞行器技术领域，包括减震支座、轴动马达、机翼板、框环架、桨叶、支杆，减震支座嵌套于轴动马达的顶部上，桨叶安装于框环架的内部，工作人员组装减震支座在轴动马达与桨叶之间通过垫板与机翼板成一体结构，让框环架与支杆围护桨叶防偏移高效，且桨叶回转震动时弹动挤压簧丝板架的折叠板与弹簧丝形成在支座筒内的上层减震操作效果，再通过球托机构的扭簧管内置配重球槽形成稳定传动轴轴心配重对位轴动马达下层减震操作效果，让上下层减震配合整个桨叶底座防护，使整个无人飞行器降低空气平流层振幅，且单侧机翼偏离现象降低，达到更精准飞行的作用。技术研发人员：巫雨璋,刘雨受保护的技术使用者：河南神翼无人机科技有限公司技术研发日：20240506技术公布日：2024/12/12