一种可折叠无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，特别是一种可折叠无人机。

背景技术：

1、在现代科技飞速发展的背景下，无人机已成为军事侦察、地理测绘、灾害监测和消费级摄影等领域的重要工具。然而，随着应用范围的不断扩大，无人机的便携性与操作便利性也受到了越来越多的关注。特别是对于经常需要在不同地点使用无人机的用户来说，传统无人机在携带和运输方面存在的不便成了一个突出问题，传统无人机设计通常注重性能与稳定性，而对于体积与重量的考虑较少。大多数无人机采用固定的机身结构，这意味着它们在未使用时仍占用较大空间，尤其是四轴及以上的无人机。这种结构限制了无人机在狭小或复杂环境中的部署速度，同时也给跨地区运输带来不便。由于无人机的机身和机翼不能灵活折叠，它们在装载和运输过程中很难排列得整齐且紧凑，容易发生碰撞和损坏。这不仅增加了物流成本，也影响了无人机的使用寿命和可靠性，而传统机臂可折叠的无人机，在折叠时需要将机臂逐个进折叠，效率低，时间成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对背景技术存在的传统无人机在携带和运输过程中因体积大和操作复杂而导致的低效率和安全风险的问题，提供一种可折叠无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种可折叠无人机，包括无人机机身，所述无人机机身包括第一盖板与第二盖板，所述第一盖板与所述第二盖板之间设有机臂组件，所述机臂组件包括若干个机臂，每个所述机臂均设有齿条啮合部，所述机臂组件内每个所述机臂通过所述齿条啮合部相互啮合，所述机臂组件被配置为：拨动任意一个所述机臂，其余所述机臂通过各个所述齿条啮合部的配合能够进行运动，从而实现所述机臂组件的开合。

4、本实用新型为一种可折叠无人机，在无人机的机臂上集成了齿条啮合部。这种设计将所有机臂通过齿条啮合部连接成一个统一的机臂组件，实现了一种同步控制机制，即操作任一机臂即可驱动其余机臂同步展开或收起。此外，无人机的机身设计为可以夹持机臂组件的形式，使得在不使用时可以将机臂折叠，显著减小了无人机的整体体积，这样提升了无人机的运输效率和安全性。在运输过程中，折叠后的无人机能够更加紧凑地排列，显著减少了无人机间的空隙，有效防止了因运输过程中的振动或晃动导致的碰撞和损坏。此外，这种设计简化了运输前的准备工作，用户只需操作一个机臂即可快速完成无人机的展开或收起，从而提高了操作的速度和效率。

5、作为本实用新型的优选方案，所述机臂上设有连接部，所述连接部包括第二连接孔，所述齿条啮合部设置在所述第二连接孔外围，且所述齿条啮合部呈齿轮状，将齿条啮合部设置为齿轮状，便于各个机臂之间的啮合与连接。

6、作为本实用新型的优选方案，所述第一盖板上设有若干第一连接孔，所述连接部上设有第二连接孔，所述第二盖板上设有第三连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔以及所述第三连接孔的尺寸位置相适配，这样设置使得该无人机的结构更加的稳定。

7、作为本实用新型的优选方案，第一连接孔、第二连接孔与第三连接孔均通过同一个螺丝进行固定，所述螺丝依次穿过第一连接孔和第二连接孔以及第三连接孔，保证了整个无人机机身与机臂之间连接的稳定性。

8、作为本实用新型的优选方案，所述机臂上设有安装孔，所述安装孔内设有弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述安装孔之间设有弹性结构，所述第一盖板上设有第一限位孔，所述第一限位孔一侧设有第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔位于同一平面的不同位置，所述第一限位孔与所述第二限位孔均与所述弹性卡扣适配，这样设置使得该机臂在展开与闭合时均能够通过第一限位孔或者第二限位孔进行限位，避免机臂发生位移。

9、作为本实用新型的优选方案，相邻两个所述机臂之间设有限位块，所述限位块被配置为：当所述机臂组件闭合时，所述限位块形状尺寸与相邻两个所述机臂之间的间隙适配，这样设置使得无人机机臂在折叠时能够通过限位块进行限位，避免出现相邻机臂之间发生碰撞的情况。

10、作为本实用新型的优选方案，所述第一限位孔与所述第二限位孔尺寸大小相同，所述第一限位孔与所述第二限位孔均设置在所述弹性卡扣的轨迹线上，这样设置保证了弹性卡扣始终能够与第一限位孔或者第二限位孔进行卡接。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型为一种可折叠无人机，在无人机的机臂上集成了齿条啮合部。这种设计将所有机臂通过齿条啮合部连接成一个统一的机臂组件，实现了一种同步控制机制，即操作任一机臂即可驱动其余机臂同步展开或收起。此外，无人机的机身设计为可以夹持机臂组件的形式，使得在不使用时可以将机臂折叠，显著减小了无人机的整体体积，这样提升了无人机的运输效率和安全性。在运输过程中，折叠后的无人机能够更加紧凑地排列，显著减少了无人机间的空隙，有效防止了因运输过程中的振动或晃动导致的碰撞和损坏。此外，这种设计简化了运输前的准备工作，用户只需操作一个机臂即可快速完成无人机的展开或收起，从而提高了操作的速度和效率。

技术特征：

1.一种可折叠无人机，包括无人机机身，其特征在于，所述无人机机身包括第一盖板(1)与第二盖板(2)，所述第一盖板(1)与所述第二盖板(2)之间设有机臂组件(3)，所述机臂组件(3)包括若干个机臂(31)，每个所述机臂(31)均设有齿条啮合部(32)，所述机臂组件(3)内每个所述机臂(31)通过所述齿条啮合部(32)相互啮合，所述机臂组件(3)被配置为：拨动任意一个所述机臂(31)，其余所述机臂(31)通过各个所述齿条啮合部(32)的配合能够进行运动，从而实现所述机臂组件(3)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述机臂(31)上设有连接部(311)，所述连接部(311)包括第二连接孔(312)，所述齿条啮合部(32)设置在所述第二连接孔(312)外围，且所述齿条啮合部(32)呈齿轮状。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第一盖板(1)上设有若干第一连接孔(13)，所述连接部(311)上设有第二连接孔(312)，所述第二盖板(2)上设有第三连接孔(21)，所述第二连接孔(312)与所述第一连接孔(13)以及所述第三连接孔(21)的尺寸位置相适配。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述机臂(31)上设有安装孔(313)，所述安装孔(313)内设有弹性卡扣(5)，所述弹性卡扣(5)与所述安装孔(313)之间设有弹性结构，所述第一盖板(1)上设有第一限位孔(11)，所述第一限位孔(11)一侧设有第二限位孔(12)，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(12)位于同一平面的不同位置，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(12)均与所述弹性卡扣(5)适配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可折叠无人机，其特征在于，相邻两个所述机臂(31)之间设有限位块(6)，所述限位块(6)被配置为：当所述机臂组件(3)闭合时，所述限位块(6)形状尺寸与相邻两个所述机臂(31)之间的间隙适配。

6.根据权利要求4所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(12)尺寸大小相同，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(12)均设置在所述弹性卡扣(5)的轨迹线上。

技术总结本技术涉及无人机领域，具体涉及一种可折叠无人机，包括无人机机身，所述无人机机身包括第一盖板与第二盖板，所述第一盖板与所述第二盖板之间设有机臂组件，所述机臂组件包括若干个机臂，每个所述机臂均设有齿条啮合部，所述机臂组件内每个所述机臂通过所述齿条啮合部相互啮合，所述机臂组件被配置为：拨动任意一个所述机臂，其余所述机臂通过各个所述齿条啮合部的配合能够进行运动，从而实现所述机臂组件的开合，通过将无人机的机身设计为可以夹持机臂组件的形式，使得在不使用时可以将机臂折叠，显著减小了无人机的整体体积，这样提升了无人机的运输效率和安全性。技术研发人员：蒋迎庆,杨益见受保护的技术使用者：成都力跑科技有限公司技术研发日：20240430技术公布日：2024/12/12