一种农副产品吊运挂载无人机

本发明涉及无人机，尤其涉及一种农副产品吊运挂载无人机。

背景技术：

1、无人机，全称“无人驾驶飞行器”(unmanned aerial vehicle，简称uav)，是指不搭载操作人员，通过遥控或自主控制进行飞行的航空器，无人机可以携带多种任务载荷，如摄像、红外、雷达等，执行多种任务，包括侦察、监视、通信中继、电子对抗、目标指示、攻击等军事任务，以及航拍、农业监测、物流配送、灾难救援等民用任务，无人机的种类繁多，其中吊运挂载无人机是指专门设计用于吊运货物或执行吊装任务的无人机。

2、农副产品是指农业生产过程中产生的除主产品以外的其他产品，这些产品通常是农作物的副产品或者是畜牧业、渔业、林业等其他农业活动的直接产出，在偏远地区或交通不便的地方进行农副产品的调配运输过程中，为了实现快速、高效的物流配送，经常会使用吊运挂载无人机将农副产品吊运至指定位置。

3、现有的农副产品吊运挂载无人机大都结构单一，其无人机本体底部的支撑架一般通过螺栓或焊接的方式进行固定，导致支撑架部分不便于拆卸安装，从而使无人机本体收纳时占用空间较大，不便于移动转移，且现有的农副产品吊运挂载无人机在对农副产品吊运挂载的过程中不能保证农副产品的稳定性，导致农副产品在空中运输时容易发生晃动，从而影响无人机的正常飞行，存在一定安全隐患，因此，本发明提出一种农副产品吊运挂载无人机用以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提出一种农副产品吊运挂载无人机，解决了现有的农副产品吊运挂载无人机底部的支撑架一般通过螺栓或焊接的方式进行固定，导致支撑架部分不便于拆卸安装，从而使无人机本体收纳时占用空间较大，以及对农副产品吊运挂载的过程中不能保证农副产品的稳定性，导致农副产品在空中运输时容易发生晃动的问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种农副产品吊运挂载无人机，包括无人机本体，所述无人机本体两侧外壁均固定有呈前后对称分布的支撑臂，所述支撑臂远离无人机本体的一侧固定有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定有螺旋桨叶，所述无人机本体底端固定有顶板，所述顶板底端两侧均通过弹性定位机构卡接安装有安装板，所述安装板底端固定有呈倾斜设计的支撑架，所述支撑架底端固定有缓冲减震机构；

3、所述顶板底端中间位置固定有凹型座，所述凹型座内侧设有通过收放卷机构驱动旋转的收卷辊，所述收卷辊上绕接有吊运绳，所述吊运绳底端固定有吊板，所述吊板底端吊接有农副产品吊运兜带，所述吊板顶端对称开设有与凹型座适配的嵌合槽。

4、进一步改进在于：所述吊板底端固定有呈前后左右对称分布的挂钩，所述农副产品吊运兜带顶端对称固定有与挂钩适配且位置对应的挂环，所述挂环挂接于挂钩上。

5、进一步改进在于：所述凹型座两侧内壁均固定有连接杆，两组所述连接杆相对一端共同固定有限位环，所述吊运绳底端穿过限位环并固定于吊板顶端。

6、进一步改进在于：所述收放卷机构包括固定于凹型座外侧壁的取卷电机和固定于收卷辊两侧外壁的支撑轴，所述支撑轴远离收卷辊的一端通过轴承转动连接于凹型座内侧壁上，且其中一组所述支撑轴与取卷电机输出端固定连接。

7、进一步改进在于：所述缓冲减震机构包括位于支撑架下方的着陆减震板和固定于着陆减震板和支撑架之间的减震弹簧，所述减震弹簧设有若干组并在着陆减震板和支撑架之间呈等距分布，所述减震弹簧内侧设有固定于着陆减震板和支撑架之间阻尼件。

8、进一步改进在于：两组所述支撑架相对一侧嵌合固定有呈前后对称分布的加强支撑杆，所述加强支撑杆两端均固定有嵌合凸柱，两组所述支撑架相对一侧均开设有与嵌合凸柱适配的嵌合凹孔。

9、进一步改进在于：所述安装板顶端对称固定有插板，所述顶板底端开设有与插板适配的插槽，所述弹性定位机构包括滑动贯穿顶板两侧壁并延伸至插槽内的可回弹插销和固定于可回弹插销位于顶板外部一端的拉环，所述插板上开设有与可回弹插销适配的插孔。

10、进一步改进在于：所述顶板内部左右两侧位于可回弹插销的位置开设有弹簧腔，所述可回弹插销位于弹簧腔内的一侧固定套接有回弹片，所述弹簧腔远离插槽一侧内壁和回弹片之间固定连接有活动套设于可回弹插销外部的限位弹簧。

11、本发明的有益效果为：本发明通过在无人机本体底端固定顶板，并在顶板底端左右两侧通过弹性定位机构分别安装一个支撑架，使支撑架便于在弹性定位机构的作用下在无人机本体底部进行便捷的拆装工作，从而避免了无人机本体收纳时占用空间过大的问题，进而使该农副产品吊运挂载无人机便于移动转移；

12、且通过收放卷机构驱动收卷辊旋转并对吊运绳进行收卷，使吊运绳底端的吊板能带动农副产品吊运兜带上升，直至凹型座底端嵌合插入吊板顶端的嵌合槽，从而使吊板在空中能得到限位固定，相对无人机本体保持稳定，能最大限度的避免其底端吊接的农副产品吊运兜带晃动，进而保证了无人机的正常飞行，安全性较高。

技术特征：

1.一种农副产品吊运挂载无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)两侧外壁均固定有呈前后对称分布的支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离无人机本体(1)的一侧固定有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)的输出端固定有螺旋桨叶(4)，所述无人机本体(1)底端固定有顶板(5)，所述顶板(5)底端两侧均通过弹性定位机构卡接安装有安装板(6)，所述安装板(6)底端固定有呈倾斜设计的支撑架(7)，所述支撑架(7)底端固定有缓冲减震机构；

2.根据权利要求1所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：所述吊板(11)底端固定有呈前后左右对称分布的挂钩(14)，所述农副产品吊运兜带(12)顶端对称固定有与挂钩(14)适配且位置对应的挂环(15)，所述挂环(15)挂接于挂钩(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：所述凹型座(8)两侧内壁均固定有连接杆(16)，两组所述连接杆(16)相对一端共同固定有限位环(17)，所述吊运绳(10)底端穿过限位环(17)并固定于吊板(11)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：所述收放卷机构包括固定于凹型座(8)外侧壁的取卷电机(18)和固定于收卷辊(9)两侧外壁的支撑轴(19)，所述支撑轴(19)远离收卷辊(9)的一端通过轴承转动连接于凹型座(8)内侧壁上，且其中一组所述支撑轴(19)与取卷电机(18)输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：所述缓冲减震机构包括位于支撑架(7)下方的着陆减震板(20)和固定于着陆减震板(20)和支撑架(7)之间的减震弹簧(21)，所述减震弹簧(21)设有若干组并在着陆减震板(20)和支撑架(7)之间呈等距分布，所述减震弹簧(21)内侧设有固定于着陆减震板(20)和支撑架(7)之间阻尼件。

6.根据权利要求1所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：两组所述支撑架(7)相对一侧嵌合固定有呈前后对称分布的加强支撑杆(22)，所述加强支撑杆(22)两端均固定有嵌合凸柱(23)，两组所述支撑架(7)相对一侧均开设有与嵌合凸柱(23)适配的嵌合凹孔(24)。

7.根据权利要求1所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：所述安装板(6)顶端对称固定有插板(25)，所述顶板(5)底端开设有与插板(25)适配的插槽(26)，所述弹性定位机构包括滑动贯穿顶板(5)两侧壁并延伸至插槽(26)内的可回弹插销(27)和固定于可回弹插销(27)位于顶板(5)外部一端的拉环(28)，所述插板(25)上开设有与可回弹插销(27)适配的插孔(29)。

8.根据权利要求7所述的一种农副产品吊运挂载无人机，其特征在于：所述顶板(5)内部左右两侧位于可回弹插销(27)的位置开设有弹簧腔(30)，所述可回弹插销(27)位于弹簧腔(30)内的一侧固定套接有回弹片(31)，所述弹簧腔(30)远离插槽(26)一侧内壁和回弹片(31)之间固定连接有活动套设于可回弹插销(27)外部的限位弹簧(32)。

技术总结本发明公开一种农副产品吊运挂载无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体两侧外壁均固定有呈前后对称分布的支撑臂，支撑臂远离无人机本体的一侧固定有无刷电机，无刷电机的输出端固定有螺旋桨叶；本发明通过在无人机本体底端固定顶板，并在顶板底端左右两侧通过弹性定位机构分别安装一个支撑架，使支撑架便于在弹性定位机构的作用下在无人机本体底部进行便捷的拆装工作，从而避免了无人机本体收纳时占用空间过大的问题，且凹型座对吊板限位，从而使吊板在空中能得到限位固定，相对无人机本体保持稳定，能最大限度的避免其底端吊接的农副产品吊运兜带晃动，进而保证了无人机的正常飞行，安全性较高。技术研发人员：岳进,王嫱,李达祥受保护的技术使用者：成都农业科技职业学院技术研发日：技术公布日：2024/12/12