一种智能驾驶车辆数据模型安全镜像的方法及装置与流程

本发明的实施例一般涉及智能驾驶车辆，尤其涉及一种智能驾驶车辆数据模型安全镜像方法及装置。

背景技术：

1、随着人工智能的兴起，越来越多的产品都在向智能化，网联化转型。在汽车领域，也出现了一大批ai智能驾驶座舱控制技术，它们通过3d深度摄像头，4d毫米波雷达，激光雷达等传感器进行深度学习，及时掌握了车辆的作业习惯，线路位置，驾驶风格等等，给生活带来极大的便利性。

2、但随着越来越多的智能化，网联化汽车智能驾驶座舱的使用，一旦出现质量售后问题在更换新件时，新件需要重新进行数据采集学习，因此就会出现新件短期的人工智能学习空白期，前期使用积累的深度学习数据、作业习惯、驾驶风格、作业时间统计、月度流量统计、参数智能优化配置、智能能量管理等等均归为零，无任何数据参考，需重新进行学习优化参数，由此带来的问题会造成短期内的资源浪费，甚至出现能耗高、作业不到位、工作效率低下等问题，为了解决当前的状态，亟需发明一种能实现售后新件的参数自恢复，终端数据模型镜像控制系统及方法，复制原件的全部信息以保证无空窗期，实现效率最大化。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本发明在待需要更新的旧件出现损坏后，将新件连接到整车obd接口，通过obd接口获取到整车电源且与旧件保持在同个通信网络，具备了数据通信的外部条件，再通过镜像控制，完整的拷贝了原件数据，从而在原数据的模型上进行运算，减少了模型重新采集数据，重新学习的时间，新件装上后能直接运营，对数据模型产生的空窗期降低到最低，提高了实用性和经济性。

2、根据本发明的实施例，提供了一种智能驾驶车辆数据模型安全镜像的方法及装置。

3、在本发明的第一方面，提供了一种智能驾驶车辆数据模型安全镜像的方法。该方法包括：

4、s01：将铁电存储器、外部e2prom存储器、5g通信单元、wifi通信单元、bt蓝牙通信单元、adc检测单元、超声波雷达测距单元、扫刷电机与推杆电机控制单元、can通信单元、rs485/rs232通信单元、摄像头以及调试口连接至主控单片机mcu；

5、s02：旧件出现损坏后，将新件连接到整车接口，新件优先发送握手报文，请求与旧件建立数据通信链路，旧件收到握手报文后对数据进行有效性回复，新件收到正确性回复，旧件与新件建立有效的数据通信链路；

6、s03：旧件与新件进行校验密钥对比，旧件自行计算校验密钥对比结果通过后，回复可以镜像命令，新件开启镜像数据传输，数据传输完成，新件和旧件互发校验位；

7、s04：校验完成后，新件给旧件发送验证镜像后的软件版本，旧件确认版本信息一致后回复新件，新件开启声光信号提示，旧件退出握手机制，新件退出休眠，售后服务人员进行新件的安装替换。

8、进一步地，s01中所述的主控单片机mcu用于运行系统程序，采集摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、视觉参数，通过采集油门踏板、制动踏板、挡位、车速、电机转速、电机扭矩信号进行深度学习，并将系统参数储存到铁电存储器当中。

9、进一步地，s02中所述的新件优先发送握手报文，请求与旧件建立数据通信链路，如车上无旧件或旧件不回复，新件超时退出机制并通过声光信号报出失败结果。

10、进一步地，s03中所述的旧件与新件进行校验密钥对比的具体步骤为：旧件通过固定canid发送一帧报文，数据长度为8个字节，前6字节为随机数，后2字节为校验密码，双方已约定加密规则与密钥解析规则，新件收到对数据进行计算后通过固定canid也发送一帧报文，数据长度为8字节进行回复，复算结果验证前6字节的结果，计算出密钥密码放置最后2字节，同时根据旧件发送的2个密钥密码，结合双方既定规则新件反推出前6字节，组成8字节返回，旧件对结果进行验证，完全正确后旧件回复一帧报文可以镜像命令。

11、进一步地，s03中所述的新件开启镜像数据传输，所述的数据包括旧件存储在外部的铁电存储器上的数据与mcu单片机内部flash程序以及外部e2prom存储器的数据。

12、在本发明的第二方面，提供了一种智能驾驶车辆数据模型安全镜像的装置。该装置包括：

13、连接模块：用于将铁电存储器、外部e2prom存储器、5g通信单元、wifi通信单元、bt蓝牙通信单元、adc检测单元、超声波雷达测距单元、扫刷电机与推杆电机控制单元、can通信单元、rs485/rs232通信单元、摄像头以及调试口连接至主控单片机mcu；

14、通信模块：用于旧件出现损坏后，将新件连接到整车接口，新件优先发送握手报文，请求与旧件建立数据通信链路，旧件收到握手报文后对数据进行有效性回复，新件收到正确性回复，旧件与新件建立有效的数据通信链路；

15、镜像模块：用于旧件与新件进行校验密钥对比，旧件自行计算校验密钥对比结果通过后，回复可以镜像命令，新件开启镜像数据传输，数据传输完成，新件和旧件互发校验位；

16、校验模块：用于校验完成后，新件给旧件发送验证镜像后的软件版本，旧件确认版本信息一致后回复新件，新件开启声光信号提示，旧件退出握手机制，新件退出休眠，售后服务人员进行新件的安装替换。

17、进一步地，连接模块中所述的主控单片机mcu用于运行系统程序，采集摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、视觉参数，通过采集油门踏板、制动踏板、挡位、车速、电机转速、电机扭矩信号进行深度学习，并将系统参数储存到铁电存储器当中。

18、进一步地，通信模块中所述的新件优先发送握手报文，请求与旧件建立数据通信链路，如车上无旧件或旧件不回复，新件超时退出机制并通过声光信号报出失败结果。

19、进一步地，镜像模块中所述的旧件与新件进行校验密钥对比的具体步骤为：旧件通过固定canid发送一帧报文，数据长度为8个字节，前6字节为随机数，后2字节为校验密码，双方已约定加密规则与密钥解析规则，新件收到对数据进行计算后通过固定canid也发送一帧报文，数据长度为8字节进行回复，复算结果验证前6字节的结果，计算出密钥密码放置最后2字节，同时根据旧件发送的2个密钥密码，结合双方既定规则新件反推出前6字节，组成8字节返回，旧件对结果进行验证，完全正确后旧件回复一帧报文可以镜像命令。

20、进一步地，镜像模块中所述的新件开启镜像数据传输，所述的数据包括旧件存储在外部的铁电存储器上的数据与mcu单片机内部flash程序以及外部e2prom存储器的数据。

21、本发明在待需要更新的旧件出现损坏后，将新件连接到整车obd接口，通过obd接口获取到整车电源且与旧件保持在同个通信网络，具备了数据通信的外部条件，再通过镜像控制，完整的拷贝了原件数据，从而在原数据的模型上进行运算，减少了模型重新采集数据，重新学习的时间，新件装上后能直接运营，对数据模型产生的空窗期降低到最低，提高了实用性和经济性。

22、应当理解，技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。