一种港口机械的巡检装置的制作方法

本技术涉及巡检装置，具体是一种港口机械的巡检装置。

背景技术：

1、由于港口范围较大，且港口机械比较大，工作人员巡检难度较大，为方便工作人员的巡检，现在使用巡检无人机，但是，目前的无人机在巡检时，起降过程中受到起降平台和地面的反向作用力，巡检无人机会收到冲击，易造成无人机的损坏，针对上述问题，提出了一种港口机械的巡检装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种港口机械的巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种港口机械的巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体侧壁四角设置有机臂，机臂端部固定连接有安装座，安装座内固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端固定安装有叶片，无人机主体底部设置有拍摄组件，机臂底部通过螺栓固定安装有支撑机构，支撑机构包括管体，管体顶部固定连接有安装板，安装板通过螺栓固定安装在机臂底部，管体底端固定安装有导向套，管体内设置有杆体，杆体一端贯穿导向套，且杆体与导向套滑动连接，导向套在管体内的一端固定连接有活塞，管体内在活塞上方设置有弹簧，杆体在管体外的一端固定连接有连接头。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述连接头为橡胶制成。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述叶片上罩设有防护机构，防护机构固定安装在机臂上。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述防护机构包括防护箍板，防护箍板罩设在叶片上，防护箍板底部固定连接有l型连接臂，l型连接臂端部固定安装有连接板，连接板通过螺栓与机臂底部固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述拍摄组件包括转动座，转动座底部开设有安装槽，安装槽内转动连接有摄像头，转动座内固定安装有第二电动马达，摄像头的驱动端与第二电动马达输出端固定连接，转动座顶部通过螺栓固定安装有回转支承，回转支承的固定端通过螺栓与无人机主体的壳体固定连接，转动座顶部同轴的固定连接有导线管，导线管在无人机主体内的一端固定连接有导电滑环，导电滑环的固定端通过螺栓与无人机主体固定连接，导线管上固定套设有第一齿轮，无人机主体内通过螺栓固定安装有第一电动马达，第一电动马达输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体顶部固定连接有提手。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型在降落过程中，受到起飞平台或者地面的反向作用力，通过连接头反向推动杆体，杆体推着固定连接的活塞在管体中移动，同时移动的活塞挤压弹簧，弹簧受到压缩，实现对装置降落的缓冲，减少对装置的冲击。

11、2.本实用新型通过在机臂上安装防护机构，防护机构的防护箍板罩设在叶片上，避免在飞行的过程中叶片直接碰撞到阻挡物上。

12、3.本实用新型通过第一电动马达驱动第二齿轮转动，转动的第二齿轮驱动第一齿轮转动，转动的第一齿轮通过导线管驱动转动座转动，同时第二电动马达驱动摄像头转动，实现对摄像头角度的调节。

技术特征：

1.一种港口机械的巡检装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)侧壁四角设置有机臂(2)，机臂(2)端部固定连接有安装座(7)，安装座(7)内固定安装有驱动马达(4)，驱动马达(4)的输出端固定安装有叶片(5)，无人机主体(1)底部设置有拍摄组件(9)，机臂(2)底部通过螺栓固定安装有支撑机构(8)，支撑机构(8)包括管体(13)，管体(13)顶部固定连接有安装板(14)，安装板(14)通过螺栓固定安装在机臂(2)底部，管体(13)底端固定安装有导向套(17)，管体(13)内设置有杆体(18)，杆体(18)一端贯穿导向套(17)，且杆体(18)与导向套(17)滑动连接，导向套(17)在管体(13)内的一端固定连接有活塞(16)，管体(13)内在活塞(16)上方设置有弹簧(15)，杆体(18)在管体(13)外的一端固定连接有连接头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种港口机械的巡检装置，其特征在于：所述连接头(19)为橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种港口机械的巡检装置，其特征在于：所述叶片(5)上罩设有防护机构(3)，防护机构(3)固定安装在机臂(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种港口机械的巡检装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括防护箍板(12)，防护箍板(12)罩设在叶片(5)上，防护箍板(12)底部固定连接有l型连接臂(10)，l型连接臂(10)端部固定安装有连接板(11)，连接板(11)通过螺栓与机臂(2)底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种港口机械的巡检装置，其特征在于：所述拍摄组件(9)包括转动座(26)，转动座(26)底部开设有安装槽(27)，安装槽(27)内转动连接有摄像头(28)，转动座(26)内固定安装有第二电动马达(29)，摄像头(28)的驱动端与第二电动马达(29)输出端固定连接，转动座(26)顶部通过螺栓固定安装有回转支承(25)，回转支承(25)的固定端通过螺栓与无人机主体(1)的壳体固定连接，转动座(26)顶部同轴的固定连接有导线管(21)，导线管(21)在无人机主体(1)内的一端固定连接有导电滑环(20)，导电滑环(20)的固定端通过螺栓与无人机主体(1)固定连接，导线管(21)上固定套设有第一齿轮(23)，无人机主体(1)内通过螺栓固定安装有第一电动马达(22)，第一电动马达(22)输出端固定连接有第二齿轮(24)，第二齿轮(24)与第一齿轮(23)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种港口机械的巡检装置，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部固定连接有提手(6)。

技术总结本技术公开了一种港口机械的巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体侧壁四角设置有机臂，机臂端部固定连接有安装座，安装座内固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端固定安装有叶片，无人机主体底部设置有拍摄组件，机臂底部通过螺栓固定安装有支撑机构，支撑机构包括管体，管体顶部固定连接有安装板，安装板通过螺栓固定安装在机臂底部，管体底端固定安装有导向套，管体内设置有杆体，杆体一端贯穿导向套，本技术在降落过程中，受到起飞平台或者地面的反向作用力，通过连接头反向推动杆体，杆体推着固定连接的活塞在管体中移动，同时移动的活塞挤压弹簧，弹簧受到压缩，实现对装置降落的缓冲。技术研发人员：任旭阳受保护的技术使用者：山东港口海外发展集团烟台有限公司技术研发日：20240510技术公布日：2024/12/12