一种绘制点云图用数据采集装置

本技术属于点云图绘制的，具体涉及一种绘制点云图用数据采集装置。

背景技术：

1、随着自动化干散货港口建设速度加快，各种不同生产厂商品牌的传感器、3d激光扫描成像与多位点云监控等装置被部署到干散货码头的装卸区域。

2、上述这些设备的数据采集，目前处理方式主要是人工进行观察指挥，从而汇报船只散货的状态，部分码头进行定点的扫描汇报，增加了复杂性，影响了数据的完整性和准确性，以及汇报的速度，且大大增加了港口自动化投资建设的额外开发与测试成本，加大了潜在人工指挥装卸（大副以上的经验）的安全隐患，导致干散货装卸效率下降和经济损失，同时定点的扫描汇报会导致存在多个视野的盲区，进而需要安装多个数据采集装置，进而容易造成资源的浪费。

3、因此，如何完成绘制点云图之前的数据采集工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种绘制点云图用数据采集装置，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种绘制点云图用数据采集装置，包括：

3、无人机本体，设于所述无人机本体底部的调节部，以及设于所述调节部底部的数据采集设备；

4、所述调节部包括固定安装在所述无人机本体上的基板，设于所述基板上的驱动部，与所述基板活动连接的连接轴，与所述连接轴连接的旋转盘，分别设于驱动部和旋转盘上的两个连接座，以及用于连接分别位于驱动部和旋转盘上的连接座、且与所述连接座活动连接的传动杆；

5、所述数据采集设备与旋转盘连接；所述数据采集设备可为测距仪，用于采集干散货之间的距离，进而便于操作人员进行点云图的绘制工作。

6、在进一步的实施例中，所述驱动部包括固定安装在所述基板上的两个安装座，用于连接所述安装座、且与所述安装座活动连接的传动丝杆，以及设于所述基板上、且与所述传动丝杆一端连接的调节电机。

7、在进一步的实施例中，所述驱动部还包括套设于所述传动丝杆上的驱动件，与所述驱动件连接的驱动板，对称安装在所述驱动板上的两个限位杆，以及套设于所述限位杆上的连接块；

8、所述连接座设置在连接块上。

9、在进一步的实施例中，其中一个连接块固定安装在其中一个限位杆上，另一个连接块与另一个限位杆滑动连接。

10、在进一步的实施例中，所述基板上还固定安装有一支撑板；

11、所述限位杆贯穿支撑板。

12、在进一步的实施例中，所述无人机本体上还设有多个支撑柱。

13、有益效果：本实用新型涉及一种绘制点云图用数据采集装置，为了完成绘制点云图之前的数据采集工作，本装置通过将数据采集设备安装在无人机本体上，进而能够改变原有的定点测量的工作放置，扩大数据采集器的采集范围，进而能够减少传感器的使用数量，同时无人机本体能够改变数据采集设备的测量区域，进而能够减少数据采集设备的盲区，同时本装置中还设有驱动部，通过驱动部和传动杆的配合工作，进而能够使旋转盘进行转动，进而能够调整数据采集器的采集位置，进而完成对货物的数据采集工作，并将采集到的数据进行传输，然后操作人员可根据接受到的数据进行点云图的绘制工作。

技术特征：

1.一种绘制点云图用数据采集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种绘制点云图用数据采集装置，其特征在于：所述驱动部包括固定安装在所述基板上的两个安装座，用于连接所述安装座、且与所述安装座活动连接的传动丝杆，以及设于所述基板上、且与所述传动丝杆一端连接的调节电机。

3.根据权利要求2所述的一种绘制点云图用数据采集装置，其特征在于：所述驱动部还包括套设于所述传动丝杆上的驱动件，与所述驱动件连接的驱动板，对称安装在所述驱动板上的两个限位杆，以及套设于所述限位杆上的连接块；

4.根据权利要求3所述的一种绘制点云图用数据采集装置，其特征在于：其中一个连接块固定安装在其中一个限位杆上，另一个连接块与另一个限位杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种绘制点云图用数据采集装置，其特征在于：所述基板上还固定安装有一支撑板；

6.根据权利要求1所述的一种绘制点云图用数据采集装置，其特征在于：所述无人机本体上还设有多个支撑柱。

技术总结本技术公开了一种绘制点云图用数据采集装置，本装置包括无人机本体，设于所述无人机本体底部的调节部，以及设于所述调节部底部的数据采集设备；所述调节部包括固定安装在所述无人机本体上的基板，设于所述基板上的驱动部，与所述基板活动连接的连接轴，与所述连接轴连接的旋转盘，分别设于驱动部和旋转盘上的两个连接座，以及用于连接分别位于驱动部和旋转盘上的连接座、且与所述连接座活动连接的传动杆；本装置能够调整数据采集器的采集位置，进而完成对货物的数据采集工作，并将采集到的数据进行传输，然后操作人员可根据接受到的数据进行点云图的绘制工作。技术研发人员：吴海涛,陈益婷,张唐文,武国杰,郑清方,李涵,季明丽,王恺,李玉宝受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院技术研发日：20240509技术公布日：2024/12/12