一种夜间无人机巡检辅助设备的制作方法

本技术涉及无人机相关，具体涉及一种夜间无人机巡检辅助设备。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、观察野生动物、测绘、电力巡检等等领域广泛应用；

2、当需要采用无人机在夜间进行巡检时，一般通常在无人机下方安装夜视摄像头，通过无线电遥控设备控制无人机进行进行飞行巡检，并通过夜视摄像头进行巡检拍摄，而目前市面上现有的摄像头一般是固定安装于无人机上，这就导致不便于对其进行灵活的调节，进而降低该装置的实用性；

3、因此，基于上述问题，本发明提供了一种夜间无人机巡检辅助设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夜间无人机巡检辅助设备，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种夜间无人机巡检辅助设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底面安装有两个调节支撑机构；

4、所述无人机本体的下方设置有安装块，所述安装块的一侧固设有固定轴，所述固定轴远离安装块的一端固定安装有安装座，所述安装座远离固定轴的一侧安装有夜视摄像头，所述无人机本体与安装座之间设置有多角度调节机构，用于实现对安装座上的夜视摄像头进行多角度调节。

5、进一步的，所述调节支撑机构包括两个固定块，每个所述固定块皆与无人机本体的底面固接，每个所述固定块的一侧皆设置有连接板，每个所述连接板的一端皆固设有安装连板，每个所述连接板的另一端皆贯穿固设有安装连轴，每个所述安装连轴的两端皆安装有支撑轮，且每个所述连接板与对应的安装连板的连接处皆通过配合销轴与对应的固定块活动铰接，两个所述安装连板与无人机本体之间设置有同步调节组件。

6、进一步的，所述同步调节组件包括伸缩缸，所述伸缩缸贯穿固设于无人机本体上，所述伸缩缸的伸缩端端部固设有调节板，所述调节板的一侧固设有两个调节销，每个所述安装连板上皆开设有椭圆滑孔，每个所述调节销皆位于对应的椭圆滑孔内。

7、进一步的，所述多角度调节机构包括固定板、配合调节组件，所述固定板与无人机本体的底面固接，所述固定板上贯穿固设有第二电机，所述第二电机的动力输出端上固设有安装齿轮，所述安装齿轮的一侧啮合设有连接齿轮，所述连接齿轮的中部固设有连接轴，所述连接轴远离连接齿轮的一端贯穿延伸至固定板的外侧并固设有u形板，所述安装块位于u形板内，且所述安装块的两侧皆通过第一销轴与u形板活动铰接，所述安装块的一侧通过第二销轴活动铰接设有配合连板，所述配合连板与配合调节组件连接。

8、进一步的，所述配合调节组件包括配合板，所述配合板与无人机本体的底面固接，所述配合板上贯穿固设有第一电机，所述第一电机的动力输出端上固设有调节齿轮，所述调节齿轮上啮合设有配合齿轮，所述配合齿轮的中部固设有配合轴，所述配合轴远离配合齿轮的一端贯穿延伸至配合板的外侧并固设有调节连板，所述调节连板与配合连板通过第三销轴活动铰接。

9、本实用新型提供了一种夜间无人机巡检辅助设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

10、1、本实用新型通过多角度调节机构与配合调节组件的配合设置，不仅便于根据无人机巡检需要对夜视摄像头进行前后摆动角度调节，而且便于根据巡视需要对夜视摄像头进行左右摆动角度调节，如此，利于根据需要对夜视摄像头进行多角度调节，便于后期进行巡检拍摄，同时操作简单，利于推广；

11、2、本实用新型通过调节支撑机构与同步调节组件的配合设置，便于带动安装连板进行移动调节，同时带动连接板进行移动调节，如此，当无人机落地时，可根据需要调节无人机本体距离地面的高度，当无人机升起飞行时，便于对支撑轮进行移动调节，利于后期夜视摄像头进行巡检拍摄作业。

技术特征：

1.一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底面安装有两个调节支撑机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于：所述调节支撑机构(5)包括两个固定块(52)，每个所述固定块(52)皆与无人机本体(1)的底面固接，每个所述固定块(52)的一侧皆设置有连接板(53)，每个所述连接板(53)的一端皆固设有安装连板(55)，每个所述连接板(53)的另一端皆贯穿固设有安装连轴，每个所述安装连轴的两端皆安装有支撑轮(54)，且每个所述连接板(53)与对应的安装连板(55)的连接处皆通过配合销轴与对应的固定块(52)活动铰接，两个所述安装连板(55)与无人机本体(1)之间设置有同步调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于：所述同步调节组件包括伸缩缸(51)，所述伸缩缸(51)贯穿固设于无人机本体(1)上，所述伸缩缸(51)的伸缩端端部固设有调节板(56)，所述调节板(56)的一侧固设有两个调节销(57)，每个所述安装连板(55)上皆开设有椭圆滑孔，每个所述调节销(57)皆位于对应的椭圆滑孔内。

4.根据权利要求1所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于：所述多角度调节机构(2)包括固定板(22)、配合调节组件(21)，所述固定板(22)与无人机本体(1)的底面固接，所述固定板(22)上贯穿固设有第二电机(23)，所述第二电机(23)的动力输出端上固设有安装齿轮(24)，所述安装齿轮(24)的一侧啮合设有连接齿轮(25)，所述连接齿轮(25)的中部固设有连接轴(26)，所述连接轴(26)远离连接齿轮(25)的一端贯穿延伸至固定板(22)的外侧并固设有u形板(27)，所述安装块(3)位于u形板(27)内，且所述安装块(3)的两侧皆通过第一销轴与u形板(27)活动铰接，所述安装块(3)的一侧通过第二销轴活动铰接设有配合连板(7)，所述配合连板(7)与配合调节组件(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于：所述配合调节组件(21)包括配合板(211)，所述配合板(211)与无人机本体(1)的底面固接，所述配合板(211)上贯穿固设有第一电机(212)，所述第一电机(212)的动力输出端上固设有调节齿轮(213)，所述调节齿轮(213)上啮合设有配合齿轮(214)，所述配合齿轮(214)的中部固设有配合轴(215)，所述配合轴(215)远离配合齿轮(214)的一端贯穿延伸至配合板(211)的外侧并固设有调节连板(216)，所述调节连板(216)与配合连板(7)通过第三销轴活动铰接。

技术总结本技术提供了一种夜间无人机巡检辅助设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底面安装有两个调节支撑机构；所述无人机本体的下方设置有安装块，所述安装块的一侧固设有固定轴，所述固定轴远离安装块的一端固定安装有安装座，所述安装座远离固定轴的一侧安装有夜视摄像头，所述无人机本体与安装座之间设置有多角度调节机构，用于实现对安装座上的夜视摄像头进行多角度调节。本技术通过各结构之间的配合设置，不仅便于根据夜间巡检拍摄需要对夜视摄像头进行多角度调节，而且操作简单，利于推广。技术研发人员：周红,周义受保护的技术使用者：新疆安之源石油安防有限公司技术研发日：20240514技术公布日：2024/12/12