一种倾转翼及其控制方法

本发明涉及倾转翼起降，尤其涉及一种倾转翼及其控制方法。

背景技术：

1、随着航空经济的迅速发展，设计者们逐渐意识到融合直升机和固定翼飞机特性的必要性；20世纪中期，随着军事需求的增长，特别是对于能够快速部署和撤离的需求，促使了倾转旋翼飞行器的研发。

2、倾转翼构型是对倾转旋翼构型的改进，主要解决了倾转旋翼构型飞机旋翼/机翼气动干扰产生的喷泉效应和增重效应，同时也具备类似直升机的垂直起降和空中悬停能力，且拥有接近固定翼飞机的高航速、大载重和大航程的特殊构型飞行器。

3、现有倾转翼飞行器在垂直起降的过程中，螺旋桨的高速滑流会流经倾转段机翼上下表面，在高速滑流通过倾转段的翼面时会因伯努利效应，从而产生一个水平方向的阻力，使得倾转翼飞行器的起降稳定性降低；因此，本申请设计了一种倾转翼及其控制方法用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种倾转翼及其控制方法。

2、为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种倾转翼，包括固定段机翼与倾转段机翼，固定段机翼与倾转段机翼之间设有传动组件，通过传动组件的设置，能够更好的连接固定段机翼与倾转段机翼，并带动倾转段机翼的转动；倾转段机翼的前端设有动力装置；倾转段机翼的侧段设有副翼，副翼活动铰接在倾转段机翼上开设的连接槽中；

3、倾转段机翼上设有增阻稳定机构，增阻稳定机构由两块第一扰流板与一块第二扰流板组成，两块第一扰流板对称铰接固定在倾转段机翼的下底面，第二扰流板铰接固定在倾转段机翼的上翼面。

4、优选的，倾转段机翼的下底面对称开设有两个用于安装放置第一扰流板的第二安装槽，倾转段机翼的上翼面开设有用于安装放置第二扰流板的第一安装槽。

5、优选的，动力装置由短舱、整流罩及螺旋桨组成，短舱内设有电机，螺旋桨和整流罩固接在电机的电机轴上。

6、优选的，传动组件由一根传动转轴与多块等距分布的稳定支撑板组成，稳定支撑板固定接在传动转轴上。

7、优选的，传动组件与增阻稳定机构上均连接有用于带动零件旋转的液压回转传动装置。

8、本发明还公开了一种倾转翼的控制方法，应用于上述的一种倾转翼，所述控制方法具体为：首先为液压回转传动装置接通阀门与管道，接着为电器元件接通电源，随后启动倾转翼飞行器，在飞行器垂直起降时，传动组件通过连接的液压回转传动装置带动传动转轴旋转，传动转轴上的稳定支撑板带动倾转段机翼转动，直至倾转段机翼与固定段机翼垂直，此时动力装置中的螺旋桨旋转，螺旋桨的旋转会使得螺旋桨滑流高速通过倾转段机翼的上、下翼面，倾转段机翼两侧翼面压力不均匀时，根据伯努利原理，对飞行器产生一个水平方向的力，使得飞行器的起降悬停稳定性降低，此时操控副翼偏转减小倾转段机翼产生的阻力，接着开启偏转第一扰流板与第二扰流板，使得倾转段机翼两侧的压力差平衡最终消除上述阻力，使得飞行器能够稳定的悬停起降。

9、本发明有益效果：

10、在发明中，在倾转翼飞行器的垂直起降阶段，通过倾转段机翼与副翼的偏转配合，便于改变倾转段机翼上翼面气流流动，降低倾转段机翼垂直状态下的水平方向受力，进而能够使飞行器悬停起降阶段更为稳定，再通过第一扰流板与第二扰流板的偏转配合，便于平衡倾转段机翼两侧的气流速度，保证了倾转段机翼两侧的压力差，进而能够实现尽可能消除倾转段机翼受力不平衡的情况，最终解决了倾转翼飞行器起降滑移的问题。

技术特征：

1.一种倾转翼，其特征在于：包括固定段机翼(1)与倾转段机翼(2)，固定段机翼(1)与倾转段机翼(2)之间设有传动组件，倾转段机翼(2)的前端设有动力装置；倾转段机翼(2)的侧段设有副翼(7)，副翼(7)活动铰接在倾转段机翼(2)上开设的连接槽中；

2.根据权利要求1所述的一种倾转翼，其特征在于：倾转段机翼(2)的下底面对称开设有两个用于安装放置第一扰流板(6)的第二安装槽(12)，倾转段机翼(2)的上翼面开设有用于安装放置第二扰流板(10)的第一安装槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种倾转翼，其特征在于：动力装置由短舱(3)、整流罩(4)及螺旋桨(5)组成，短舱(3)内设有电机，螺旋桨(5)和整流罩(4)固接在电机的电机轴上。

4.根据权利要求1所述的一种倾转翼，其特征在于：传动组件由一根传动转轴(8)与多块等距分布的稳定支撑板(9)组成，稳定支撑板(9)固定接在传动转轴(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种倾转翼，其特征在于：传动组件与增阻稳定机构上均连接有用于带动零件旋转的液压回转传动装置。

6.一种倾转翼的控制方法，其特征在于：应用于权利要求1～5中任一项所述的一种倾转翼，所述控制方法具体为：首先为液压回转传动装置接通阀门与管道，接着为电器元件接通电源，随后启动倾转翼飞行器，在飞行器垂直起降时，传动组件通过连接的液压回转传动装置带动传动转轴(8)旋转，传动转轴(8)上的稳定支撑板(9)带动倾转段机翼(2)转动，直至倾转段机翼(2)与固定段机翼(1)垂直，此时动力装置中的螺旋桨(5)旋转，螺旋桨(5)的旋转会使得螺旋桨(5)滑流高速通过倾转段机翼(2)的上、下翼面，倾转段机翼(2)两侧翼面压力不均匀时，根据伯努利原理，对飞行器产生一个水平方向的力，使得飞行器的起降悬停稳定性降低，此时操控副翼(7)偏转减小倾转段机翼(2)产生的阻力，接着开启偏转第一扰流板(6)与第二扰流板(10)，使得倾转段机翼(2)两侧的压力差平衡最终消除上述阻力，使得飞行器能够稳定的悬停起降。

技术总结本发明公开了一种倾转翼及其控制方法，倾转翼包括包括固定段机翼与倾转段机翼，固定段机翼与倾转段机翼之间设有传动组件；倾转段机翼的前端设有动力装置；倾转段机翼的侧段设有副翼，副翼活动铰接在倾转段机翼上开设的连接槽中；倾转段机翼上设有增阻稳定机构，增阻稳定机构由两块第一扰流板与一块第二扰流板组成，两块第一扰流板对称铰接固定在倾转段机翼的下底面，第二扰流板铰接固定在倾转段机翼的上翼面；控制方法为：倾转翼飞行器垂直起降阶段，通过控制倾转段机翼的副翼，使倾转翼上翼面的螺旋桨滑流流动方向改变，能够减小由螺旋桨滑流产生的阻力，从而使倾转翼飞行器悬停起降更加稳定。技术研发人员：何国毅,邓文通,欧阳鑫鑫,洪志乐,何昊,余文乐,卢龙阳,刘英麟受保护的技术使用者：南昌航空大学技术研发日：技术公布日：2024/12/12