一种重型料卷自动搬运上料设备的制作方法

本发明属于物料搬运设备，尤其涉及一种重型料卷自动搬运上料设备。

背景技术：

1、重载卷料重量高达750kg,外径1200mm,内孔卷芯直径400mm，厚度1200mm；重载料卷存放时，两盘水平叠加放置在1200mm×1200mm的托盘上，中间用木条隔离；使用时需要将水平重载卷料抓取后竖直立起，并搬运到切片机上料架位置，并将料卷中芯套入上料架；对重载料卷进行转移时，将重载卷料和托盘一起放置到接驳台上；采用叉车人工吊起料卷，使重载料卷成竖直姿态，此项操作容易导致产品变形，重载料卷松散，操作难度大，劳动强度高；同时，重载料卷在搬运的过程中，容易颠簸，芯轴受力不均匀，导致中芯变形；将重载料卷套入上料架时，需要人工用扳手拧紧料架中心轴，通过正反丝杠螺母将料卷芯轴撑开，实现上料工作；目前，重载料卷的加工过程现场设备数量多，人工劳动强度大，上料时间较多效率低下。

2、因此，需要设计一种重型料卷自动搬运上料设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种重型料卷自动搬运上料设备，以解决上述问题，达到减少设备数量、降低人工劳动强度、减少上料时间、提高加工效率的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种重型料卷自动搬运上料设备，包括

3、agv车体，顶部一端设置有控制柜；

4、两支撑机构，与所述控制柜并列设置且位于所述agv车体顶部另一端，两所述支撑机构对称设置在所述agv车体顶部另一端的两端；

5、两提升机构，与两所述支撑机构一一对应，所述提升机构设置在所述支撑机构顶部，一所述提升机构上设置有主动回转平台，另一所述提升机构上设置有从动回转平台，所述提升机构用于对料卷进行提升；

6、翻转机构，设置在所述主动回转平台与所述从动回转平台之间，所述翻转机构用于吸附料卷并将料卷由水平状态翻转至竖直状态；

7、自动松紧机构，设置在翻转机构上，所述自动松紧机构用于夹紧和/或松开料卷。

8、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述翻转机构包括两个l型连接板，一个所述l型连接板与所述主动回转平台固定连接，所述主动回转平台传动连接有旋转驱动装置的输出端，所述旋转驱动装置固定端与所述l型连接板固定连接，另一个所述l型连接板与所述从动回转平台固定连接，两个所述l型连接板之间固定连接有桥板，所述桥板上设置有真空吸盘，所述自动松紧机构设置在所述桥板上。

9、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述自动松紧机构包括安装座，所述安装座与所述桥板固定连接，所述安装座上固定连接有电缸推动装置，所述电缸推动装置传动连接有电动松紧装置，所述电动松紧装置固定连接有联轴器，所述电缸推动装置通过皮带传动装置传动连接有驱动电机。

10、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述支撑机构包括两立柱，两所述立柱竖直间隔设置，所述立柱底端通过安装法兰与所述agv车体固定连接，两个所述立柱顶端共同固定连接有横梁，所述提升机构设置在所述横梁上。

11、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述提升机构包括升降连接板，所述升降连接板通过滑轨组与两个所述立柱滑动连接，所述主动回转平台或所述从动回转平台与所述升降连接板固定连接，所述升降连接板顶端固定连接有两个链条，两个所述链条远离所述升降连接板的一端共同固定连接有配重，两个所述链条共同传动啮合有提升驱动部，所述提升驱动部与所述横梁固定连接。

12、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述提升驱动部包括提升驱动电机，所述提升驱动电机固定端与所述横梁固定连接，所述提升驱动电机输出端同轴固定连接有变速箱的输入端，所述变速箱输出端同轴固定连接有齿轮箱输入端，所述齿轮箱两输出端分别同轴固定连接有传动轴一端，所述传动轴另一端同轴固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过支撑架设置在所述横梁上，所述驱动链轮与所述链条一一对应且传动啮合。

13、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述链条一端通过连接螺钉一与所述升降连接板固定连接，所述链条另一端通过另一个所述连接螺钉一与所述配重固定连接。

14、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述滑轨组包括线性导轨和滑块，所述线性导轨与所述立柱侧壁固定连接，所述滑块与所述升降连接板固定连接，所述滑块与所述线性导轨滑动配合。

15、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述控制柜上设置有锂电池。

16、基于本发明的一种重型料卷自动搬运上料设备，所述真空吸盘连通有真空泵，所述真空泵设置在所述控制柜内。

17、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

18、本发明通过设置的agv车体能够实现整个设备的移动功能，可以替代叉车，达到减少场地设备数量的目的，设置的翻转机构能够吸附料卷，并将料卷由放置时的水平状态翻转至加工定位时的竖直状态，不需要人工干预，设置的自动松紧机构能够在翻转机构吸附料卷以后对料卷进行夹紧，保证料卷运输过程中的稳定性，设置的提升机构能够对吸附有料卷的翻转机构进行提升，使料卷提升至与安装架相持平的高度，方便将料卷转移至安装架上并开始加工。

技术特征：

1.一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述翻转机构包括两个l型连接板(15)，一个所述l型连接板(15)与所述主动回转平台(24)固定连接，所述主动回转平台(24)传动连接有旋转驱动装置(4)的输出端，所述旋转驱动装置(4)固定端与所述l型连接板(15)固定连接，另一个所述l型连接板(15)与所述从动回转平台(25)固定连接，两个所述l型连接板(15)之间固定连接有桥板(16)，所述桥板(16)上设置有真空吸盘(17)，所述自动松紧机构(9)设置在所述桥板(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述自动松紧机构(9)包括安装座(26)，所述安装座(26)与所述桥板(16)固定连接，所述安装座(26)上固定连接有电缸推动装置(21)，所述电缸推动装置(21)传动连接有电动松紧装置(22)，所述电动松紧装置(22)固定连接有联轴器(28)，所述电缸推动装置(21)通过皮带传动装置(27)传动连接有驱动电机(29)。

4.根据权利要求1所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述支撑机构包括两立柱(2)，两所述立柱(2)竖直间隔设置，所述立柱(2)底端通过安装法兰(19)与所述agv车体(1)固定连接，两个所述立柱(2)顶端共同固定连接有横梁(30)，所述提升机构设置在所述横梁(30)上。

5.根据权利要求4所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述提升机构包括升降连接板(14)，所述升降连接板(14)通过滑轨组与两个所述立柱(2)滑动连接，所述主动回转平台(24)或所述从动回转平台(25)与所述升降连接板(14)固定连接，所述升降连接板(14)顶端固定连接有两个链条(6)，两个所述链条(6)远离所述升降连接板(14)的一端共同固定连接有配重(3)，两个所述链条(6)共同传动啮合有提升驱动部，所述提升驱动部与所述横梁(30)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述提升驱动部包括提升驱动电机(8)，所述提升驱动电机(8)固定端与所述横梁(30)固定连接，所述提升驱动电机(8)输出端同轴固定连接有变速箱(7)的输入端，所述变速箱(7)输出端同轴固定连接有齿轮箱(5)输入端，所述齿轮箱(5)两输出端分别同轴固定连接有传动轴(11)一端，所述传动轴(11)另一端同轴固定连接有驱动链轮(13)，所述驱动链轮(13)通过支撑架(12)设置在所述横梁(30)上，所述驱动链轮(13)与所述链条(6)一一对应且传动啮合。

7.根据权利要求5所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述链条(6)一端通过连接螺钉一(10)与所述升降连接板(14)固定连接，所述链条(6)另一端通过另一个所述连接螺钉一(10)与所述配重(3)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述滑轨组包括线性导轨(20)和滑块(23)，所述线性导轨(20)与所述立柱(2)侧壁固定连接，所述滑块(23)与所述升降连接板(14)固定连接，所述滑块(23)与所述线性导轨(20)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述控制柜(18)上设置有锂电池。

10.根据权利要求2所述的一种重型料卷自动搬运上料设备，其特征在于，所述真空吸盘(17)连通有真空泵，所述真空泵设置在所述控制柜(18)内。

技术总结本发明涉及一种重型料卷自动搬运上料设备，包括AGV车体，顶部一端设置有控制柜；两支撑机构，与控制柜并列设置且位于AGV车体顶部另一端，两支撑机构对称设置在AGV车体顶部另一端的两端；两提升机构，与两支撑机构一一对应，提升机构设置在支撑机构顶部，一提升机构上设置有主动回转平台，另一提升机构上设置有从动回转平台，提升机构用于对料卷进行提升；翻转机构，设置在主动回转平台与从动回转平台之间，翻转机构用于吸附料卷并将料卷由水平状态翻转至竖直状态；自动松紧机构，设置在翻转机构上，自动松紧机构用于夹紧和/或松开料卷。本发明能够减少设备数量、降低人工劳动强度、减少上料时间、提高加工效率。技术研发人员：陈远明,陈岚君受保护的技术使用者：上海轩田智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13