一种便携式高精度移动云台装置的制作方法

本发明涉及图像采集的云台，具体为一种便携式高精度移动云台装置。

背景技术：

1、移动云台是一种固定摄像机、手机等用于图像抓取的设备，云台分为手动和电动两种。随着图像行业的快速发展，云台的应用也变的越来越广泛。人们通过云台的移动或转动带动相机，采集不同区域的图像数据，用于数据分析和研究。所以在控制云台的过程中，对云台的运动，提出了不同程度的要求，包括携带的便携性，运动的稳定性，位置的准确性等，以免造成设备的损坏和数据的不准确性。

2、然而，现有市场上所使用的移动云台或多或少都存在部分问题，如：不方便移动和拆卸，没法实现快拆，携带麻烦；移动位置准确度低，位移精度不高、台导轨没法实现长距离的移动；无法实现高度的快速调节等。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种便携式高精度移动云台装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种便携式高精度移动云台装置，包括导轨调节底座和终端控制平板，所述导轨调节底座用于调节支撑移动云台，所述导轨调节底座包括支撑脚座，所述支撑脚座的顶部铰接有底座主体，所述底座主体一侧的内部传动连接有竖轴调节手柄，所述底座主体的内部滑动连接有竖轴，所述竖轴的顶部固定有q1快拆底座，所述q1快拆底座的内部卡接有q1快拆板；

3、所述q1快拆板的顶部设有云台导轨组件，所述云台导轨组件用于对云台进行导向控制；

4、所述云台导轨组件上设有图像采集模组，所述图像采集模组用于对应用场景进行图像采集；

5、所述云台导轨组件上设有标定灯控制盒，所述标定灯控制盒用于控制灯亮度调节；

6、所述图像采集模组上设有加固组件，所述加固组件用于提高图像采集模组的稳定性。

7、可选的，所述云台导轨组件包括中间导轨底座，所述中间导轨底座通过螺栓与q1快拆板固定，所述中间导轨底座底板的一侧固定有第一齿条锁紧块，所述中间导轨底座底板与第一齿条锁紧块相反的一侧固定有第二齿条锁紧块，所述中间导轨底座一端的顶部固定有第一中间导轨块，所述中间导轨底座与第一中间导轨块相反一端的顶部固定有第二中间导轨块，所述第一中间导轨块的一侧分别固定有前左导轨和前右导轨，且前左导轨和前右导轨相互连接；

8、所述第二中间导轨块的一侧分别固定有后左导轨和后右导轨，且后左导轨和后右导轨相互连接，所述中间导轨底座底板靠近第二中间导轨块的一侧固定有齿条底座，所述齿条底座的顶部固定有peek齿条，所述中间导轨底座靠近第一中间导轨块一侧的外部固定有中间标定灯座，所述中间标定灯座的表面通过螺栓固定有标定灯调节架，所述标定灯调节架设有多个，所述标定灯调节架的内部通过螺栓固定有标定灯杆，所述标定灯杆的顶部固定有标定灯，所述前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨的底部均匀固定有多个磁传感片；

9、所述前左导轨和前右导轨远离中间导轨底座一端的表面均固定有第一侧导轨块，所述后左导轨和后右导轨远离中间导轨底座一端的表面均固定有第二侧导轨块，所述前右导轨远离中间导轨底座一侧的第一侧导轨块的底部固定有右侧导轨底座，所述后右导轨远离中间导轨底座一侧的第二侧导轨块的底部与右侧导轨底座固定，所述前左导轨远离中间导轨底座一侧的第一侧导轨块的底部固定有左侧导轨底座，所述后左导轨远离中间导轨底座一侧的第二侧导轨块的底部与左侧导轨底座固定；

10、所述右侧导轨底座靠近第一侧导轨块一侧的表面固定有右侧标定灯座，所述右侧导轨底座远离中间导轨底座一侧的表面固定有右限位块，所述左侧导轨底座远离中间导轨底座一侧的表面固定有左限位块，所述左侧导轨底座靠近第一侧导轨块一侧的表面固定有左侧标定灯座，所述前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨的底部均匀固定有多个导轨夹紧件。

11、可选的，所述图像采集模组包括云台主体，所述云台主体底部的四个顶角处固定有导轨轮，且导轨轮与前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨滑动连接，所述云台主体的内部固定有电机和主控板，所述电机输出轴的外部固定有peek齿轮，且peek齿轮和peek齿条啮合，所述云台主体的顶部分别固定有f38快拆和电池组，所述f38快拆的顶部卡接有图像采集器，所述图像采集器的外部固定有图像采集器电源开关；

12、所述云台主体靠近图像采集器一侧的表面固定有前传感器，所述前传感器的外部固定有前传感器罩，且前传感器罩与云台主体固定，所述云台主体靠近电池组一侧的表面固定有后传感器，所述后传感器的外部固定有后传感器罩，且后传感器罩与云台主体固定，所述云台主体表面位于后传感器的上方分别固定有云台电源开关和云台供电口，所述云台主体靠近前左导轨一侧的表面固定有云台调试接口，所述云台主体和图像采集器通过图像采集线缆连接。

13、可选的，所述标定灯控制盒包括控制盒底座，所述控制盒底座的顶部固定有盒限位板，所述控制盒底座通过盒限位板与中间导轨底座固定，所述控制盒显示屏远离云台主体一侧的表面固定有控制盒显示屏，所述控制盒底座表面位于控制盒显示屏的下方分别固定有控制盒开关和控制盒调试按钮，所述控制盒调试按钮的内部固定有灯控制板，所述控制盒底座的底部固定有标定灯供电接口。

14、可选的，所述加固组件包括外设支架，所述外设支架的内部转动连接有第一双向丝杠，且第一双向丝杠的一端穿过外设支架，所述第一双向丝杠两侧的表面分别螺纹连接有第一加固支架和第二加固支架，所述外设支架通过第一加固支架和第二加固支架固定在云台主体的表面，所述第一加固支架和第二加固支架的内部均转动连接有第二双向丝杠，且两个第二双向丝杠的一端分别穿过第一加固支架和第二加固支架，两个所述第二双向丝杠两侧的表面螺纹连接有延伸架。

15、可选的，所述延伸架的底部转动连接有转动底座，所述转动底座的顶部固定有弹簧，所述弹簧的一端与延伸架固定，所述转动底座的底部固定有限位支架。

16、可选的，所述限位支架的中部转动连接有缓冲导轮，所述转动底座的表面固定有位移传感器，所述限位支架的内部固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端位于缓冲导轮的上方。

17、可选的，所述第一加固支架和第二加固支架的顶部均固定有双头气缸，所述双头气缸两端输出轴的外部固定有连接座，所述连接座的顶部均固定有支撑杆，所述支撑杆顶端的一侧铰接有折叠翼板，相邻两个折叠翼板之间通过连接片连接。

18、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

19、1、该便携式高精度移动云台装置，通过快速组装的导轨调节底座、云台导轨组件、图像采集模组和标定灯控制盒，在图像采集过程中，根据场地需求，选择适量和对应的前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨，组装成对应的导轨长度和导轨形状，然后通过终端控制平台，使得云台主体在前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨的内侧进行快速移动，并在移动过程中，或移动到指定位置后，控制图像采集器进行图像采集，并在暗场环境下，通过标定灯提供充足的光照，继而提高了本发明图像采集的效率和质量。

20、2、该便携式高精度移动云台装置，通过加固组件的卡接，当前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨中包含有弯轨时，前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨形成的导轨为弯轨和直轨混合，而缓冲导轮则优先于导轨轮与前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨接触，并受到前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨的限位发生偏转，并在偏转时，加大与前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨的摩擦力，并进行预减速，同时，位移传感器感应缓冲导轮位移后，发送电信号给电动伸缩杆，控制电动伸缩杆顶出后锁死缓冲导轮，进一步提高了缓冲导轮和前左导轨、前右导轨、后左导轨和后右导轨的摩擦力，降低了云台主体和图像采集器的惯性，进一步提高了图像采集器图像采集时的稳定性。

21、3、该便携式高精度移动云台装置，当云台主体在户外快速移动时，产生的风力会对云台主体和图像采集器造成影响，增大图像采集器抖动的概率，此时通过终端控制平台，控制对应的双头气缸，继而通过双头气缸带动连接座和支撑杆对外移动，使得支撑杆带动折叠翼板展开，使得两个相邻的折叠翼板展开至水平状，继而拼接成一个整体的翼板，由此在云台主体快速移动过程中，使风力在折叠翼板的影响下，产生下压力，进而提高了云台主体和图像采集器快速移动时的稳定性。