一种全自动导料式铜管扎丝机的制作方法

本发明涉及铜管扎丝机，具体说是一种全自动导料式铜管扎丝机。

背景技术：

1、铜管在生产完成后，需要通过扎丝机进行捆扎固定，从而方便后续的传输导排，进行整体化的生产工作，目前铜管扎丝大多通过人工进行处理，实现人工绑扎目的。

2、中国专利公开号cn115592040a，公开了一种扎丝机，用于螺纹钢的捆扎，包括机架与扎丝，所述机架内表壁固定安装有斜板与支撑板，所述斜板顶部的倾斜面外表壁固定安装有导料板，所述支撑板顶部通过竖板固定安装有横梁，还包括有：处于导料板与支撑板之间、用于螺纹钢上料的上料机构，所述上料机构包括有推板、三角板一、三角板二与用于推板竖直往复移动的驱动组件，所述推板外表壁与导料板以及支撑板外表壁滑动配合，所述三角板一与三角板二分别与竖板以及导料板外表壁固定连接；设置在支撑板顶部、用于扎丝捆绕的捆扎机构。

3、目前铜管扎丝机以及上述案件，采用机械结构进行扎丝固定，但在实际使用时，不方便进行连续化的扎丝处理，扎丝时，往往需要进行两头扎丝处理，需要进行自动化的控制传输，之后配合扎丝结构，进行整体化的生产工作，从而实现全自动导料式铜管扎丝目的。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种全自动导料式铜管扎丝机。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动导料式铜管扎丝机，包括传输引导结构、推移聚集结构、扎丝处理结构和推导控制结构，所述传输引导结构的侧端连通设有推移聚集结构，所述推移聚集结构上限位连接有扎丝处理结构，所述扎丝处理结构的侧端设有推导控制结构，且推导控制结构与推移聚集结构限位滑动设置；

3、所述传输引导结构用于钢管的引导，且在引导时，能够进行分隔处理，使得钢管能够间断进行传输；

4、所述推移聚集结构用于钢管的居中挤压，同时带动钢管进行传输位移；

5、所述扎丝处理结构用于钢管的扎丝处理，且在扎丝时，能够连续进行缠绕，同时能够连续进行扎丝处理；

6、所述推导控制结构用于绑扎后钢管的引导，能够辅助扎丝处理结构进行钢管后部的扎丝处理。

7、具体的，所述传输引导结构包括分隔处理部件、内框架、阻隔板和液压控制座，所述液压控制座上伸缩连接有阻隔板，所述液压控制座的侧端设有轨道架，且轨道架的上端设有内框架，所述内框架的中心安装有分隔处理部件，所述内框架的下端固定连接有支撑架；

8、所述分隔处理部件能够进行伸缩调控，从而进行钢管的底部阻隔，帮助钢管进行间隔传输处理。

9、具体的，所述分隔处理部件包括液压升降座、支撑安装板和液压升降杆，所述支撑安装板上安装有液压升降座，且液压升降座控制液压升降杆伸缩调节，所述液压升降杆的下端固定连接有调节架，所述调节架的下端安装有辅助电机，辅助电机控制转轴转动，且转轴上固定设有阻隔片；

10、所述液压升降座通过液压升降杆控制调节架进行高度调节，改变阻隔片的位置，同时辅助电机通过转轴能够带动阻隔片进行转动，进行钢管的阻隔处理。

11、具体的，所述推移聚集结构包括聚集处理部件和支撑控制部件，所述支撑控制部件上调节设有聚集处理部件，聚集处理部件用于钢管的聚合，支撑控制部件进行钢管的支撑；

12、所述聚集处理部件包括顶板和步进电机，所述顶板上安装有步进电机，所述步进电机下端驱动连接有齿盘，所述步进电机的侧端套设有固定架，且固定架的侧端限位连接有齿板，所述齿板的后端固定连接有聚集连板，所述聚集连板后端安装有从动液压杆，且平移架安装在护板上，所述护板与顶板固定。

13、具体的，所述顶板的左侧安装有液压推移杆，液压推移杆控制平移架在侧板上滑动连接，所述平移架的上端安装有电控液压座，所述电控液压座控制推板进行高度调节；

14、所述电控液压座改变推板的高度，同时液压推移杆能够通过平移架改变推板的横向位置，使得推板推动钢管进行传输处理。

15、具体的，所述支撑控制部件包括平台板，所述平台板前后两端固定连接有配合架，所述配合架上固定连接有阻隔连板，所述阻隔连板上转动连接有第二丝杆，所述配合架的前端固定安装有电机，所述电机上驱动连接有第一丝杆。

16、具体的，所述扎丝处理结构包括弧形架和转动齿环，所述转动齿环转动连接在弧形架的中心，所述弧形架上固定连接有存储座，所述存储座的上端安装有控制电机，且控制电机控制驱动齿盘转动连接，所述驱动齿盘与转动齿环啮合连接，所述转动齿环上安装有液压伸缩调节架，所述液压伸缩调节架上伸缩连接有引导套筒，且引导套筒上固定安装有液压推进座，液压推进座控制推进限位板伸缩调节，所述引导套筒的前端固定连接有限位板，且引导套筒靠近限位板的一端安装有第一到位感应器。

17、具体的，所述弧形架的中心下端固定连接有立架，所述立架上通过液压控制导杆伸缩连接有夹线部件，扎带在存储座上缠绕；

18、所述弧形架上固定连接有限位轨道支板，所述限位轨道支板上安装有马达，所述马达控制第三丝杆转动，从而控制第一横向伸缩控制杆进行高度调节，第一横向伸缩控制杆侧端控制调节块伸缩调节，且调节块在限位轨道架上滑动，所述限位轨道架的侧端安装有第二到位感应器，所述限位轨道架的下端固定连接有支撑稳固架，支撑稳固架上通过第二横向伸缩控制杆控制伸缩控制器伸缩调节，伸缩控制器上控制张拉导杆伸缩调节，所述弧形架靠近限位轨道支板位置处固定连接有固定支板，固定支板上通过液压辅助控制杆控制内置架位移调节，所述内置架上固定连接有导块，所述导块上转动连接有引导轮，所述调节块上安装有电机座，所述电机座控制伸缩控制杆转动，且伸缩控制杆控制限位伸缩轴伸缩调节。

19、具体的，所述夹线部件包括位移方块，所述位移方块的侧端安装有伸缩液压控制座，所述伸缩液压控制座上伸缩连接有伸缩支杆，所述伸缩支杆上通过调节轴转动连接有连接夹；

20、所述位移方块的侧端与液压控制导杆限位连接，液压控制导杆控制液压控制导杆的高度，通过夹线部件进行扎带的夹取，从而将扎带传输至引导套筒上，进行二次限位连接。

21、具体的，所述推导控制结构包括横向位移调节座，横向位移调节座上伸缩控制有位移支块，位移支块的侧端通过电机转轴控制调节按压块进行转动，横向位移调节座的上端进行液压导座的固定，且液压导座控制下端按压顶架的伸缩。

22、本发明的有益效果：

23、一，本发明通过传输引导结构的结构设置，能够将钢管间隙传导，之后到达推移聚集结构位置处，通过推移聚集结构进行聚合处理，使得多个钢管能够整合，之后到达扎丝处理结构位置处，通过扎丝处理结构进行自动化的绑扎处理工作，同时设备复位，方便后续的扎丝工作，之后钢管到达推导控制结构位置处，通过推导控制结构进行钢管的拉移，使得钢管后端通过扎丝处理结构能够再次进行扎丝工作，从而方便进行自动化生产工作。

24、二，本发明通过传输引导结构的结构设置，钢管通过轨道架传导，首先通过阻隔板阻隔，之后钢管到达分隔处理部件上，此时的液压升降座控制阻隔片下降，通过辅助电机控制阻隔片、转轴进行转动，通过阻隔片进行钢管的阻隔处理，之后钢管到达推移聚集结构上，此时的聚集处理部件进行工作，首先步进电机带动齿盘进行转动，使得齿板在固定架限位下进行滑动，从动液压杆从动拉伸，使得聚集连板往中心移动，从而将钢管集中处理，同时电机驱动第一丝杆进行转动，改变聚集处理部件整体的位置，使得钢管前端到达扎丝处理结构上，方便进行扎丝处理工作。

25、三、本发明通过扎丝处理结构的结构设置，此时的控制电机控制驱动齿盘进行转动，从而使得转动齿环在弧形架上进行转动，改变液压伸缩调节架的位置，液压伸缩调节架通过伸缩，改变引导套筒的位置，从而使得扎带在钢管上进行转动，从而进行扎丝处理工作，完成扎丝后，通过第二横向伸缩控制杆控制伸缩控制器的位置，使得张拉导杆与扎带接触，进行扎带的中心夹紧，此时的引导套筒到达顶部位置，同时夹线部件进行工作，将扎带传输至引导套筒中心，之后通过外界的机械臂将扎带剪断，同时液压推进座改变推进限位板的位置，使得扎带再次夹紧固定，且扎带与引导轮、限位伸缩轴的中心穿过，进行限位引导，调节块的位移改变扎带的位置，方便将扎带送至夹线部件对应位置，实现与夹线部件的配合工作。

26、四、本发明通过推导控制结构的结构设置，能够进行钢管的二次拉移，此时的横向位移调节座能够通过位移支块改变调节按压块的横向位置，同时电机转轴能够带动调节按压块转动，使得调节按压块进行转动配合，通过调节按压块进行钢管的限位，同时液压导座控制按压顶架下降，使得按压顶架与钢管上端接触，伴随推导控制结构的位移，使得推导控制结构带动钢管同步运动，使得钢管拉动，方便扎丝处理结构进行钢管后端的扎丝处理。