高架输送车的制作方法

本发明涉及高架输送车。

背景技术：

1、公知有高架输送车，其具备沿着顶棚轨道行驶的主体部、以及使物品的移载装置沿针对主体部的行驶方向的左右方向横向伸出的横向伸出机构(参照专利文献1)。该横向伸出机构具备：设置在主体部的基座部、供移载装置设置并且配置在基座部的下表面侧的滑动部、以及设置在基座部与滑动部之间的线性引导件。线性引导件能够相对于基座部以及滑动部沿横向伸出方向移动，并将滑动部支承为能够相对于基座部横向伸出。

2、专利文献1：日本专利第4277287号公报

3、专利文献1所记载的线性引导件能够相对于基座部以及滑动部向横向伸出方向移动。因此，在没有使滑动部横向伸出的状态下，有时线性引导件从基座部的中央移动到在横向伸出方向上明显偏离中央的位置。在该情况下，在横向伸出机构中保持施加不平衡负载，特别是在移载装置保持物品的情况下，由于施加了物品的负载，所以有时对天车的行驶产生妨碍。另一方面，若在基座部的中央固定了线性引导件的位置则滑动部的可动范围变窄，横向伸出量变短，所以不优选。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够确保滑动部长的横向伸出量并且即使在没有使滑动部横向伸出的状态下，也能够抑制在横向伸出机构中施加不平衡负载的高架输送车。

2、本发明的实施方式的高架输送车具备：沿着顶棚轨道行驶的主体部、以及使物品的移载装置向针对主体部的行驶方向的左右方向横向伸出的横向伸出机构。横向伸出机构具备：基座部，其设置在主体部；滑动部，其供移载装置设置，并且配置在基座部的下表面侧；第一线性引导件，其设置在基座部与滑动部之间，能够相对于基座部以及滑动部沿横向伸出方向移动，并将滑动部支承为能够相对于基座部横向伸出；以及第一传递机构，其在滑动部没有相对于基座部沿横向伸出方向移动的情况下，限制第一线性引导件的位置，在滑动部相对于基座部沿横向伸出方向移动的情况下，使第一线性引导件沿横向伸出方向移动。

3、根据上述实施方式的高架输送车，通过第一传递机构，在使滑动部相对于基座部横向伸出时，限制第一线性引导件相对于基座部的横向伸出方向的位置，根据滑动部的横向伸出方向的横向伸出量使第一线性引导件以比滑动部的横向伸出量少的移动量与滑动部向相同的方向移动，所以能够确保滑动部相对于基座部的长的横向伸出量，并且即使在没有使滑动部相对于基座部横向伸出的状态下，也能够防止偏向地配置第一线性引导件的情况，能够抑制在横向伸出机构中施加不平衡负载的情况。其结果是，能够使高架输送车稳定地行驶。

4、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一传递机构也可以在滑动部没有横向伸出的初始状态下，将第一线性引导件限制在横向伸出方向上的基座部的中央或者大致中央。根据该结构，能够将第一线性引导件定位在基座部的中央或者大致中央，所以能够对横向伸出机构施加均衡的负载。

5、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一传递机构也可以在使滑动部从初始状态横向伸出时，以滑动部的横向伸出量的二分之一的移动量使第一线性引导件向与滑动部的横向伸出方向相同的方向移动。根据该结构，能够确保滑动部长的横向伸出量，并且能够限制第一线性引导件的位置。

6、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一传递机构也可以具备：右侧卷绕传动部件，其一端固定在设置于基座部的横向伸出方向上的右侧的第一右侧固定部，并卷绕在设置于第一线性引导件的横向伸出方向上的左侧的左侧引导部件，另一端固定在设置于滑动部的横向伸出方向上的右侧的第二右侧固定部；以及左侧卷绕传动部件，其一端固定在设置于基座部的横向伸出方向上的左侧的第一左侧固定部，并卷绕在设置于第一线性引导件的横向伸出方向上的右侧的右侧引导部件，另一端固定在设置于滑动部的横向伸出方向上的左侧的第二左侧固定部。根据该结构，能够容易地实现根据滑动部的横向伸出方向的横向伸出量，使第一线性引导件以比滑动部的横向伸出量少的移动量与滑动部向相同的方向移动。

7、另外，在上述实施方式的高架输送车中，右侧卷绕传动部件和左侧卷绕传动部件也可以被设定为相同或大致相同的长度。根据该结构，在初始状态下，能够将第一线性引导件定位在基座部的中央或者大致中央。

8、另外，在上述实施方式的高架输送车中，滑动部也可以具备：第一滑动部，其配置在基座部的下表面侧；以及第二滑动部，其供移载装置设置，并配置在第一滑动部的下表面侧，该高架输送车也可以具备：第二线性引导件，其设置在第一滑动部与第二滑动部之间，能够相对于第一滑动部以及第二滑动部沿横向伸出方向移动，并将第二滑动部支承为能够相对于第一滑动部横向伸出；以及第二传递机构，其在第二滑动部没有相对于第一滑动部沿横向伸出方向移动的情况下，限制第二线性引导件的位置，在第二滑动部相对于第一滑动部沿横向伸出方向移动的情况下，使第二线性引导件沿横向伸出方向移动。根据该结构，在横向伸出机构是基座部、第一滑动部以及第二滑动部的三级结构的情况下，能够确保第一滑动部以及第二滑动部分别相对于基座部的长的横向伸出量，并且即使在没有使第一滑动部以及第二滑动部相对于基座部横向伸出的状态下，也能够防止偏向地配置第一线性引导件以及第二线性引导件的情况，能够抑制在横向伸出机构中施加不平衡负载的情况。

9、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一传递机构也可以在第一滑动部以及第二滑动部没有横向伸出的初始状态下，将第一线性引导件限制在横向伸出方向上的基座部的中央或者大致中央，第二传递机构也可以在初始状态下，将第二线性引导件限制在横向伸出方向上的第一滑动部的中央或者大致中央。根据该结构，在横向伸出机构是三级结构的情况下，能够将第一线性引导件以及第二线性引导件定位在中央或者大致中央，所以能够对横向伸出机构施加均衡的负载。

10、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一传递机构也可以在使第一滑动部从初始状态横向伸出时，以第一滑动部的横向伸出量的二分之一的移动量使第一线性引导件沿与第一滑动部的横向伸出方向相同的方向移动，第二传递机构也可以在使第二滑动部从初始状态横向伸出时，以第二滑动部的横向伸出量的二分之一的移动量使第二线性引导件沿与第二滑动部的横向伸出方向相同的方向移动。根据该结构，能够确保第一滑动部长的横向伸出量并且能够限制第一线性引导件的位置，能够确保第二滑动部长的横向伸出量并且能够限制第二线性引导件的位置。

11、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一传递机构也可以具备：第一右侧卷绕传动部件，其一端固定在设置于基座部的横向伸出方向上的右侧的第一右侧固定部，并卷绕在设置于第一线性引导件的横向伸出方向上的左侧的第一左侧引导部件，另一端固定在设置于第一滑动部的横向伸出方向上的右侧的第二右侧固定部；以及第一左侧卷绕传动部件，其一端固定在设置于基座部的横向伸出方向上的左侧的第一左侧固定部，并卷绕在设置于第一线性引导件的横向伸出方向上的右侧的第一右侧引导部件，另一端固定在设置于第一滑动部的横向伸出方向上的左侧的第二左侧固定部，第二传递机构也可以具备：第二右侧卷绕传动部件，其一端固定在设置于第一滑动部的横向伸出方向上的右侧的第三右侧固定部，并卷绕在设置于第二线性引导件的横向伸出方向上的左侧的第二左侧引导部件，另一端固定在设置于第二滑动部的横向伸出方向上的右侧的第四右侧固定部；以及第二左侧卷绕传动部件，其一端固定在设置于第一滑动部的横向伸出方向上的左侧的第三左侧固定部，并卷绕在设置于第二线性引导件的横向伸出方向上的右侧的第二右侧引导部件，另一端固定在设置于第二滑动部的横向伸出方向上的左侧的第四左侧固定部。根据该结构，能够容易地实现根据第一滑动部的横向伸出方向的横向伸出量，使第一线性引导件以比第一滑动部的横向伸出量少的移动量与第一滑动部沿相同的方向移动，能够容易地实现根据第二滑动部的横向伸出方向的横向伸出量，使第二线性引导件以比第二滑动部的横向伸出量少的移动量与第二滑动部向相同的方向移动。

12、另外，在上述实施方式的高架输送车中，第一右侧卷绕传动部件和第一左侧卷绕传动部件也可以被设定为相同或者大致相同的长度，第二右侧卷绕传动部件和第二左侧卷绕传动部件也可以被设定为相同或大致相同的长度。根据该结构，在初始状态下，能够将第一线性引导件以及第二线性引导件双方定位在基座部的中央或者大致中央。